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题名小型水果采摘器的设计与研究
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作者
冯聪利
张莎
赵培
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机构
陕西能源职业技术学院机电与信息工程学院
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出处
《南方农机》
2019年第12期11-11,共1页
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基金
陕西能源职业技术学院科研课题(18KY10)
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文摘
文章设计了一种小型水果采摘器,该采摘器采用摆杆结构,通过绳轮传功,利用摇轮、副杆的运动,调节杆件的伸缩性与工作台方位,完成水果采摘。该采摘器具有不易损伤水果,方便水果的摘取、收纳、携带等优点,为解决传统水果采摘难的问题带来了有效的参考。
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关键词
小型
水果采摘器
设计
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名高枝水果采摘器设计与研究
被引量：7
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作者
左斌
张永康
赵海燕
赵经纬
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机构
苏州市职业大学
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第9期39-46,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11372206)
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201811054006Y)
2018年校级青年项目(SVU2018QN20)。
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文摘
为解决高枝水果采摘难以及现有采摘器对不同果品通用性不高的问题,研制一种可针对不同品种的高枝水果采摘与收集的装置。设计底盘动力小车、多自由度定位机构、末端剪切执行器、装箱机构及控制系统,构建多自由度定位机构的坐标系并采用方向余弦矩阵进行运动分析,得出采摘的运动范围,通过对末端剪切执行器的运动分析得出两剪臂的运动角速度关系。运用SolidWorks建立采摘器的结构模型并对其进行运动学仿真,验证水果的采摘范围和末端执行器的等角速特性,利用ANSYS进行采摘杆的应力应变分析,验证采摘杆满足强度和稳定性要求,制造高枝水果采摘器样机并进行采摘试验,试验表明:采摘效率高,水果无损伤,最大采摘高度为3.5 m,每个水果平均采摘时间为6 s。
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关键词
水果采摘器
定位机构
末端执行器
装箱机构
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Keywords
fruit-picking
positioning mechanism
end-effector
packing institution
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种拉切式水果采摘器的设计
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作者
周潇
曾钦
严灿
毕仁贵
吴启舟
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机构
吉首大学物理与机电工程学院
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出处
《农机使用与维修》
2020年第1期5-8,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目:小型柑橘采摘辅助机械装置设计与实验研究(201810531016)
2018年湖南省教育厅科学研究资助项目(18C0587、18C0581)
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文摘
针对传统水果采摘方式劳动强度大、现有采摘器对复杂地形果园的水果采摘不便的问题,设计了一种由拉切装置、收集装置、支撑杆和拉绳装置等组成的拉切式水果采摘器,对该采摘器零件进行加工和装配得到其实物模型,并使用该实物模型进行了水果采摘实验。实验结果表明该采摘器具有携带方便、重量轻、操作灵活,可以在复杂的地形当中使用,且采摘过程对水果有保护作用的特点,且随着采摘时间越长其采摘效率越高,应用前景广泛。
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关键词
拉切式
水果采摘器
加工和装配
实物模型
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Keywords
pull-cut
fruit picking device
machining and assembly
practicality model
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名高空万能水果采摘器
被引量：3
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作者
刘康文
蔡玄奕
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机构
上海电机学院机械学院
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出处
《南方农机》
2019年第7期34-34,共1页
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文摘
设计了一种实用型水果采摘器,用来方便城镇居民采摘水果。该采摘器结构轻巧,省力,使用方便,可实现多方向采摘,适用于不同类型的水果,采摘的同时又方便收集水果。采摘器主要由采摘头,伸缩杆和收集袋组成。其中采摘头平面与伸缩杆间可调节角度,伸缩杆伸长范围(1～4m)。使用时将伸缩杆调节到合适位置,让采摘头靠近水果,电启动刀片将果柄切断,水果掉落在收集袋中。该采摘器成本较低,操作方便,有一定的趣味性,不仅适用于山区个体农户,也适用于果园。
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关键词
水果采摘器
采摘器
伸缩杆
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种手持拆卸式带枝梗水果采摘器设计
被引量：1
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作者
邹修敏
李磊
郝红梅
曾献勇
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机构
四川化工职业技术学院机械工程学院
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出处
《南方农机》
2021年第18期12-14,共3页
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基金
四川化工职业技术学院自然科学类项目(SCHYB-2118)。
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文摘
针对带枝梗果树边缘无法采摘所带来的损失,项目组设计了一种手持可拆卸式水果采摘器。采摘器由施压装置、支撑及传动装置、剪切装置组成,通过枝梗剪切应力的实验测定,并进行理论计算和选型。研究结果表明:采用材料为304(0Cr18Ni9)、规格为φ38×2的不锈钢管完全能够满足强度要求,且结构简单,操作方便,轻巧便于携带,能根据树高加长以适应不同高度的采摘要求。该装置能有效防止水果采摘时造成的果皮损伤,提高了采摘效率和采摘质量,方便果农采摘。
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关键词
水果采摘器
便携式
结构设计
强度计算
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名具有实时图像传输功能的新型高枝水果采摘器设计
被引量：1
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作者
何璇
马斌
尹欢喜
龚晓宇
刘伟
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机构
湖南工学院机械工程学院
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出处
《南方农机》
2020年第8期3-3,19,共2页
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基金
2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201911528041)。
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文摘
文章设计了一种具有实时图像传输功能的新型高枝水果采摘器,包括实时图像传输系统、伸缩杆、收纳装置、枝剪机构、控制手柄等。图像采集装置位于伸缩杆顶部,采集的视频信号通过WiFi传输到手机;收纳装置设有进、出料口及收纳网;控制手柄位于伸缩杆底部,通过拉杆控制位于伸缩杆顶部的枝剪机构实施剪切。操作者站在地面上,通过实时图像传输系统随时掌握高枝水果采摘情况,并通过控制手柄实施水果采摘。
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关键词
高枝水果采摘器
实时图像传输
摄像头
枝剪机构
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名水果采摘器
- 7
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作者
李德智
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出处
《四川农机》
2004年第2期32-32,共1页
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关键词
水果采摘器
研制技术
产品结构
作业水平
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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