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基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统
被引量：
16
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作者
董戈
《农机化研究》
北大核心
2021年第3期260-264,共5页
首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采...
首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采摘。实验结果表明:水果收获机器人抓取系统对水果坐标的计算误差较小,且具备较强的水果识别和定位能力。
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关键词
水果收获机器人
深度学习
目标识别
图像处理
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职称材料
题名
基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统
被引量：
16
1
作者
董戈
机构
河南物流职业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第3期260-264,共5页
基金
河南省教育科学“十三五”规划2018年度一般课题(〔2018〕-JKGHYB-0577)。
文摘
首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采摘。实验结果表明:水果收获机器人抓取系统对水果坐标的计算误差较小,且具备较强的水果识别和定位能力。
关键词
水果收获机器人
深度学习
目标识别
图像处理
Keywords
fruit harvesting robot
deep learning
target recognition
image processing
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
发文年
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1
基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统
董戈
《农机化研究》
北大核心
2021
16
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