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基于机器视觉的水果尺寸检测误差分析
被引量:
21
1
作者
饶秀勤
应义斌
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期121-123,共3页
介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代...
介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代表的实际长度不尽一致 ,形成标定误差 ;水果与摄像机透镜光心之间的距离不可能无穷远 ,成像后 ,水果图像的边缘点到形心的距离并不能真正代表水果的半径 ,形成半径误差 ;水果中心与摄像机光心偏离后 ,得到的图像存在形状误差。给出了标定误差的计算公式和半径的估算公式。
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关键词
水果尺寸检测
误差分析
机器视觉
检测
误差
标定误差
半径误差
形状误差
水果
分级
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职称材料
题名
基于机器视觉的水果尺寸检测误差分析
被引量:
21
1
作者
饶秀勤
应义斌
机构
浙江大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期121-123,共3页
基金
国家自然科学基金 (30 2 70 763)
浙江省自然科学基金(30 2 31 7)
国家"863"计划 (2 0 0 1 AA42 2 2 30 )资助项目
文摘
介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代表的实际长度不尽一致 ,形成标定误差 ;水果与摄像机透镜光心之间的距离不可能无穷远 ,成像后 ,水果图像的边缘点到形心的距离并不能真正代表水果的半径 ,形成半径误差 ;水果中心与摄像机光心偏离后 ,得到的图像存在形状误差。给出了标定误差的计算公式和半径的估算公式。
关键词
水果尺寸检测
误差分析
机器视觉
检测
误差
标定误差
半径误差
形状误差
水果
分级
Keywords
machine vision
fruit size inspecting
error analysis
分类号
S660.92 [农业科学—果树学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于机器视觉的水果尺寸检测误差分析
饶秀勤
应义斌
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
21
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