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基于机器视觉的水果尺寸检测误差分析 被引量:21
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作者 饶秀勤 应义斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期121-123,共3页
介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代... 介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代表的实际长度不尽一致 ,形成标定误差 ;水果与摄像机透镜光心之间的距离不可能无穷远 ,成像后 ,水果图像的边缘点到形心的距离并不能真正代表水果的半径 ,形成半径误差 ;水果中心与摄像机光心偏离后 ,得到的图像存在形状误差。给出了标定误差的计算公式和半径的估算公式。 展开更多
关键词 水果尺寸检测 误差分析 机器视觉 检测误差 标定误差 半径误差 形状误差 水果分级
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