水果分级机试验分析

1

作者 金芳 张耘祎 《农业装备技术》 2024年第1期18-20,共3页

为了提升果园生产机械化水平,解决因水果商品化处理水平低、混等混级销售导致的总体品质不高、平均价格受限等问题,提升果农收益,根据NY/T 2617《水果分级机质量评价技术规范》及当地实际情况,在丹阳市绿舟农场以吉农牌TN-68A型水果分... 为了提升果园生产机械化水平,解决因水果商品化处理水平低、混等混级销售导致的总体品质不高、平均价格受限等问题,提升果农收益,根据NY/T 2617《水果分级机质量评价技术规范》及当地实际情况,在丹阳市绿舟农场以吉农牌TN-68A型水果分级机为例,对损伤率、分级合格率和生产效率等性能指标进行检测和分析。实验结果表明,该水果分级机采用柔性设计,有效降低了损伤率,分级合格率高达98.67%,且生产效率显著提高。经济效益分析显示,采用水果分级机相较于人工分拣可明显降低成本,当年即可收回投资,尤其适用于规模较大的果园,为该技术在果园生产中的推广提供了有力的数据支持。 展开更多

关键词 水果分级机 损伤率 分级合格率 生产效率

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水果分级与表面缺陷检测研究 被引量：14

2

作者 李甦 谭永龙 杨美英 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期3954-3957,共4页

水果分级与表面缺陷检测,是水果自动分级检测系统的基础。提出表征水果类别的"大小-评价测光值"空间模型,与表征水果表面缺陷程度的"数量-程度"空间模型。将水果的特征映射到这两个特征空间,然后进行模式分类。实... 水果分级与表面缺陷检测,是水果自动分级检测系统的基础。提出表征水果类别的"大小-评价测光值"空间模型,与表征水果表面缺陷程度的"数量-程度"空间模型。将水果的特征映射到这两个特征空间,然后进行模式分类。实验结果表明,提出的两个特征空间能有效的表征水果的特征,准确地划分水果的类别与表面缺陷程度。 展开更多

关键词 图像处理 模式识别 生物目标识别 水果检测 水果分级 缺陷检测

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基于BP神经网络的水果分级研究 被引量：10

3

作者 姚立健 边起 +1 位作者 雷良育 赵大旭 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期926-930,共5页

文章介绍了一种基于BP神经网络的水果分级方法。采用数字图像处理的方法对图像进行预处理,选择水果表面颜色的均值和方差来表示水果的颜色特征,采用一个与水果目标具有同样二阶矩的椭圆来近似表示水果的形状,简化了果形描述的复杂程度... 文章介绍了一种基于BP神经网络的水果分级方法。采用数字图像处理的方法对图像进行预处理,选择水果表面颜色的均值和方差来表示水果的颜色特征,采用一个与水果目标具有同样二阶矩的椭圆来近似表示水果的形状,简化了果形描述的复杂程度。通过RP算法训练,可以得到一个具有9个隐层神经元的BP神经网络结构参数。试验表明:采用该模型对水果等级进行分级,平均正确率为92.5%,分级一个水果的时间为10.3 ms。说明采用BP神经网络技术可实现对水果等级的自动判定,该方法具有正确率高、实时性好的特点。 展开更多

关键词 水果分级 BP神经网络 图像处理 二阶矩

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基于智能称重的水果分级生产线设计 被引量：18

4

作者 葛纪帅 赵春江 +1 位作者 黄文倩 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期126-130,共5页

设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循... 设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。 展开更多

关键词 水果分级 动态称重 生产线

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基于红外热波无损伤检测技术的水果分级研究 被引量：4

5

作者 王利平 陈恒 王团部 《激光杂志》 北大核心 2018年第7期59-62,共4页

针对当前水果分级方法存在分级效率低、分级的整体效果不理想等问题,提出基于红外热波无损伤检测技术的水果分级方法。首先采用灰度值非线性调整方式实现水果图像细节的增强,利用巴特沃斯滤波原理对水果图像进行滤波处理,来消除图像中... 针对当前水果分级方法存在分级效率低、分级的整体效果不理想等问题,提出基于红外热波无损伤检测技术的水果分级方法。首先采用灰度值非线性调整方式实现水果图像细节的增强,利用巴特沃斯滤波原理对水果图像进行滤波处理,来消除图像中的噪声,然后对水果外部特征中的形状,和大小及重量进行提取,建立水果外部品质分级模型;最后利用红外热波无损伤技术和将主成分分析方法建立水果内部品质分级模型,实验结果证明,本文方法提高了水果分级效率,改善了水果分级的效果。 展开更多

关键词 红外热波 无损伤 检测技术 水果分级

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vfb基于补偿模糊神经网络的立式转鼓水果分级系统设计 被引量：7

6

作者 曹乐平 谢培甫 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2007年第2期70-73,共4页

提出了能无级调速的转鼓、搓动鼓设计和一种具有快速学习算法的补偿模糊神经网络水果分级系统,该系统在融合模糊理论和神经网络技术的基础上,增加了补偿模糊推理层,实现水果智能分级系统的补偿模糊推理和模糊设计参数的自动调整,通过与... 提出了能无级调速的转鼓、搓动鼓设计和一种具有快速学习算法的补偿模糊神经网络水果分级系统,该系统在融合模糊理论和神经网络技术的基础上,增加了补偿模糊推理层,实现水果智能分级系统的补偿模糊推理和模糊设计参数的自动调整,通过与其它神经网络比较,验证了所提出的方法具有学习速度快、分级精度高的优点;不变的转鼓上滚子节距,克服了卧式滚子链链关节使用过程中被拉长而影响分级机适应范围的不足;CCD位于转鼓一侧的上升段上,缩短了CCD采样时段上水果沿垂直于采样方向移动的距离,使采样图像更清晰。 展开更多

关键词 神经网络 水果分级 补偿模糊推理 转鼓与搓动鼓

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5BF-3型水果分级机性能影响因素的试验研究 被引量：7

7

作者 周晓蓉 杨坚 +2 位作者 蒙必胜 梁兆新 莫健霖 《农机化研究》 北大核心 2007年第2期143-145,148,共4页

以5BF-3型辊-带水果分级机为试验设备,以类球形水果柑橘为对象,以提高水果分级精度为目的,应用四因子二次回归通用旋转组合设计方法,对影响水果分级精度的因素进行了试验研究。采用数理统计方法及优化技术,建立数学模型,探讨结构和工作... 以5BF-3型辊-带水果分级机为试验设备,以类球形水果柑橘为对象,以提高水果分级精度为目的,应用四因子二次回归通用旋转组合设计方法,对影响水果分级精度的因素进行了试验研究。采用数理统计方法及优化技术,建立数学模型,探讨结构和工作因素对分级精度的影响机理,同时进行综合优化。结果表明,人工拣选阶段输送链速度和分级木棍轴转速对分级精度影响较大,因素优化后分级机的分级精度大于96%。 展开更多

关键词 农艺学 水果分级机 试验研究 优化

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基于机器视觉的水果分级系统设计 被引量：12

8

作者 王宇杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第3期235-239,共5页

目的为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统。方法根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等。重点讨论图像... 目的为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统。方法根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等。重点讨论图像处理模块,首先完成图像背景分割;利用中值滤波实现图像平滑处理;采用Canny算子实现图像边缘锐化。在图像处理的基础上,建立苹果分级模型。最后进行实验研究。结果实验结果表明,人工挑选分级和机器识别自动分级的吻合率达到了96.8%,证实了系统的有效性和可行性。结论基于机器视觉的苹果自动分级的准确度已经接近人工挑选的水平,可推广到苹果类水果的自动分级、包装。 展开更多

关键词 机器视觉 水果分级 中值滤波 CANNY算子

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基于数学形态学图像分割算法在水果分级中的应用 被引量：13

9

作者 朱培逸 刘红晴 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第34期10375-10380,共6页

提出一种基于数学形态学的图像分割算法,可以实现静态水果的大小检测,并运用了基于机器视觉的水果品质分级系统,能够实现水果的动态检测。在水果的动态检测中,先利用图像分割算法对水果图像依次进行灰度化处理、背景分割和边缘提取等处... 提出一种基于数学形态学的图像分割算法,可以实现静态水果的大小检测,并运用了基于机器视觉的水果品质分级系统,能够实现水果的动态检测。在水果的动态检测中,先利用图像分割算法对水果图像依次进行灰度化处理、背景分割和边缘提取等处理;然后对所得图像进行后期的去噪、腐蚀等相关技术处理,得到比较理想的分割效果。通过机器视觉系统、MATLAB算法和组态王监控界面组成了一个完整的分级系统对水果进行静态及动态的分级检测,证明提出的基于数学形态学的图像分割算法具有准确性、可行性及实用性。 展开更多

关键词 图像分割 水果分级 机器视觉 数学形态学

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立式转鼓水果分级机输送及翻转机构设计 被引量：6

10

作者 曹乐平 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期282-287,共6页

设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻滚的立式转鼓搓动鼓机构,其滚子节距保持不变;提出了搓动鼓不同转速与转向的3种运动形式;分析了3种不同运动形式的水果翻滚角速度误差与果径的关系、单果图像采集转鼓中心角与果径的关系... 设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻滚的立式转鼓搓动鼓机构,其滚子节距保持不变;提出了搓动鼓不同转速与转向的3种运动形式;分析了3种不同运动形式的水果翻滚角速度误差与果径的关系、单果图像采集转鼓中心角与果径的关系、水果翻滚角速度误差与单果一周图像采集数量的关系;找出了搓动鼓与转鼓同向运动形式的最佳运动方案、不同转向下水果纯滚动的条件、满足水果图像采集条件的滚子锥角范围、分级过程中不掉果条件、不跳果条件和设备水果大小适应范围。 展开更多

关键词 水果分级 转鼓搓动鼓机构 运动与受力分析 设计

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基于机器视觉的水果分级系统 被引量：10

11

作者 刘佳浩 高军伟 +1 位作者 张炳星 王建冲 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第6期112-118,共7页

目的:解决目前水果分级检测方法效率低、误检率高等问题。方法:以苹果为分拣对象,设计一个基于机器视觉的水果分级系统。对实时采集得到的苹果图像进行预处理,使用改进的Canny边缘检测算法进行边缘提取,通过最小外接圆法拟合边缘坐标得... 目的:解决目前水果分级检测方法效率低、误检率高等问题。方法:以苹果为分拣对象,设计一个基于机器视觉的水果分级系统。对实时采集得到的苹果图像进行预处理,使用改进的Canny边缘检测算法进行边缘提取,通过最小外接圆法拟合边缘坐标得到苹果的横切面半径。将采集到的RGB图像转换为HSI图像,根据H分量范围计算红色区域比例,判断苹果的色泽度。统计区域像素点个数,分别求取苹果的面积和周长,计算出苹果的圆形度。结合苹果果径长度、色泽度和圆形度3个特征值对苹果进行综合分级。结果:50个苹果样本试验结果表明,水果分级系统和人工分拣测量的果径误差范围在±1.5 mm以内,样本颜色特征与苹果实际外观相符,圆度值的大小与实际形状优劣相符。结论:该系统满足实际生产中对于苹果分级的需求,有助于实现苹果品级的准确识别。 展开更多

关键词 机器视觉 水果分级 边缘检测 最小外接圆法 HSI颜色模型

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自由托盘输送水果分级执行机构仿真优化分析 被引量：1

12

作者 翟步金 徐惠荣 王剑平 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期49-54,共6页

为了提高自由托盘输送条件下易损伤水果分级的准确性,在ADAMS中建立了易损水果分级机的虚拟样机仿真模型,采用三因素三水平的正交仿真分析,研究了分级执行机构转动的角度、输送带的速度、水果的质量3个因素对水果分级准确率的影响,得到... 为了提高自由托盘输送条件下易损伤水果分级的准确性,在ADAMS中建立了易损水果分级机的虚拟样机仿真模型,采用三因素三水平的正交仿真分析,研究了分级执行机构转动的角度、输送带的速度、水果的质量3个因素对水果分级准确率的影响,得到了可以表征水果分级准确性的回归方程,最后由得到的回归方程计算所得的工艺参数对水果分级的准确性进行验证试验.结果表明：当单个水果的质量范围在236.3-287.7 g变化时,水果分级的准确率为86.7%;当单个水果质量范围在247.8-275.2 g变化时,水果分级准确率达到100%. 展开更多

关键词 水果分级 虚拟仿真 优化分析 接触碰撞 回归方程

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测量光幕于水果分级设备中的应用研究 被引量：9

13

作者 张聪 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期35-38,共4页

介绍了测量光幕于水果分级设备中的应用 ,提出一种新型的水果分级方法 ,分析设备工作原理。

关键词 水果分级设备 测量光幕 设计 工作原理 技术性能

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果品分级先锋——智能化水果分级生产线

14

作者 刘环 《现代农业装备》 2006年第3期36-36,共1页

关键词 水果分级 生产线 智能化 农产品产量 果品 生物系统工程 有限公司 生产成本

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6GX—1.5型水果分级保鲜处理成套设备

15

《农机推广》 1998年第1期31-31,共1页

山西省是优质苹果生产基地,有望成为21世纪世界果园。果园种植面积达500万亩,果品产量10.45亿公斤,并以每年10%的速度递增。但目前农民仍沿用传统的统摘统卖的经营方式,使果品档次和价格大打折扣,上不了超级市场的柜台。为充分发挥果品... 山西省是优质苹果生产基地,有望成为21世纪世界果园。果园种植面积达500万亩,果品产量10.45亿公斤,并以每年10%的速度递增。但目前农民仍沿用传统的统摘统卖的经营方式,使果品档次和价格大打折扣,上不了超级市场的柜台。为充分发挥果品资源优势,让苹果打入超级市场与进口苹果竞争。 展开更多

关键词 水果分级 保鲜处理 成套设备 山西省 超级市场 进口苹果 经营方式 生产基地 果品产量 资源优势

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水果好坏机器挑——杭州首条水果分级机问世

16

《果农之友》 2004年第5期24-24,共1页

果农采摘了水果后,需要根据水果的大小、品质的好坏等分成不同级别出售,以前,这种分类只能凭肉眼观察进行手工挑选。

关键词 杭州市 水果分级机 采摘 礼堂检测

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江西省将试点水果分级机和温室大棚购置补贴

17

作者 新华网 《农村百事通》 2019年第2期22-22,共1页

为促进农业设施装备转型升级,江西省将开展水果分级机和温室大棚购置补贴试点工作。符合条件的从事农业生产的个人和相关经营组织,可在试点期限内申请相关购置补贴。据了解,根据《江西省2018—2020年农机新产品购置补贴试点实施方案》.

关键词 购置补贴 水果分级机 江西省 温室大棚

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基于颜色分形的水果计算机视觉分级技术 被引量：94

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作者 冯斌 汪懋华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期141-144,共4页

通过对不同着色等级的水果分析 ,以各色度在水果表面分布的分形维数为特征进行分级 ,该特征值不仅考虑了各色度点的累计特性 ,而且考虑了色度点空间分布特性 ,使颜色分级更符合实际情况。将各色度域分形维数作为模式处理 ,建立了人工神... 通过对不同着色等级的水果分析 ,以各色度在水果表面分布的分形维数为特征进行分级 ,该特征值不仅考虑了各色度点的累计特性 ,而且考虑了色度点空间分布特性 ,使颜色分级更符合实际情况。将各色度域分形维数作为模式处理 ,建立了人工神经网络识别模型。学习后的模型分级正确率高 ,达到 95 % 。 展开更多

关键词 水果分级 颜色 分形 分形维数 计算机视觉

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我国基于机器视觉的水果自动分级技术及研究进展 被引量：28

19

作者 赵茂程 侯文军 《包装与食品机械》 CAS 2007年第5期5-8,共4页

综述了国内基于机器视觉的水果自动分级技术在大小、形状、颜色和表缺陷分级方面的研究现状,分析了基于机器视觉的水果自动分级过程中存在的不足,提出了利用定向装置与机器视觉相结合的水果分级的思路。

关键词 机器视觉 定向装置 水果分级 进展

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基于ARM的嵌入式水果大小检测与分级系统的实现 被引量：9

20

作者 党宏社 宋晋国 郭琴 《四川农业大学学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期89-93,共5页

实现了一种基于嵌入式ARM处理器的水果大小检测与分级系统。为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,系统利用嵌入式ARM9处理系统代替计算机进行图像数据处理,基于Qt/Embedded软件平台,首先获得水果的侧视图像,图像经预处理,然... 实现了一种基于嵌入式ARM处理器的水果大小检测与分级系统。为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,系统利用嵌入式ARM9处理系统代替计算机进行图像数据处理,基于Qt/Embedded软件平台,首先获得水果的侧视图像,图像经预处理,然后利用水果直径检测算法检测出水果直径后,按照直径检测结果实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,测量分级精度高和成本低等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 ARM 大小检测 水果分级 图像处理

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