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水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
1
作者
李鑫
刘文剑
彭高亮
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期176-178,共3页
快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。
关键词
水平及牵引机器人
虚拟装配规划
装配顺序
装配路径
在线阅读
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职称材料
题名
水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
1
作者
李鑫
刘文剑
彭高亮
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期176-178,共3页
文摘
快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。
关键词
水平及牵引机器人
虚拟装配规划
装配顺序
装配路径
Keywords
Horizontal well traction robot
Virtual assembly planning
Assembly sequence
Assembly path
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
李鑫
刘文剑
彭高亮
《机械设计与制造》
北大核心
2011
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