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面向城市道路安全的ARAIM保护级优化方法
1
作者
邓思瑜
孙蕊
+1 位作者
张立东
胡浩亮
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第1期222-234,共13页
目前,以安全为导向的城市智能交通应用正不断扩展,此类应用不仅对全球卫星导航系统(GNSS)的精度有着一定的要求,同时对GNSS的完好性也提出了新的挑战。先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、自主性强的完好性监测算法,...
目前,以安全为导向的城市智能交通应用正不断扩展,此类应用不仅对全球卫星导航系统(GNSS)的精度有着一定的要求,同时对GNSS的完好性也提出了新的挑战。先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、自主性强的完好性监测算法,目前已经在空旷的航空领域受到广泛的关注,但是在城市环境的应用尚属空白,且面向航空应用空旷环境下的传统ARAIM算法对完好性风险和连续性风险分配较为简单、导致计算的保护级数值过于保守。针对上述问题,本文提出一种基于教与学(TLBO)算法的保护级优化方法,可以实现城市道路安全的完好性需求下完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高多星座ARAIM的可用性。车载实测数据表明,在全球定位系统(GPS)+伽利略卫星导航系统(GAL)双星座场景下,水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.58%和44.14%,10 m级告警门限(AL)对应的ARAIM可用性提高了51.29%;GPS+GAL+BDS多星座场景下,HPL和VPL的平均优化率为59.59%和56.33%,10 m级AL对应的ARAIM可用性提高了99.29%。
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关键词
先进接收机自主完好性监测
垂直
保护
级
水平
保护
级
风险概率分配
教与学算法
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职称材料
基于风险优化分配的ARAIM保护级计算方法
2
作者
邓思瑜
孙蕊
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期63-70,共8页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术是一种成本低、自主性强的完好性监测方法。针对基础ARAIM算法将完好性风险和连续性风险采用平均分配导致计算的保护级数值过于保守的问题,文章提出一种基于风险优化分配的保护级计算方法。该方法...
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术是一种成本低、自主性强的完好性监测方法。针对基础ARAIM算法将完好性风险和连续性风险采用平均分配导致计算的保护级数值过于保守的问题,文章提出一种基于风险优化分配的保护级计算方法。该方法在理论层面对保护级计算方程进行推导,将最大值最小化问题转化为非线性约束优化问题,实现完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高ARAIM的可用性。基于测站数据的MATLAB的fmincon非线性规划求解器求解的结果表明,BDS+GPS系统的水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.61%和46.88%。基于软件接收机的ARAIM算法平台使用BDS和GPS历书的仿真实验结果表明,BDS+GPS系统的ARAIM全球可用性大于99.5%的覆盖范围由85.53%增加到了97.37%,提升了11.84%。
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关键词
先进接收机自主完好性监测
垂直
保护
级
水平
保护
级
风险概率分配
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职称材料
基于GNSS完好性的ADS-B防欺骗
被引量:
5
3
作者
吕宗平
倪育德
+1 位作者
陈君
路璐
《雷达科学与技术》
北大核心
2018年第4期359-365,共7页
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式...
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式防欺骗算法流程,并利用ADS-B接收机接收的真实报文和模拟产生的虚假报文,对整个防欺骗过程实施了仿真实验。通过对真假ADS-B混合报文的解析,获得时间、位置和导航不确定类别(NUC)的值,根据时间和位置信息利用接收机自主完好性监视(RAIM)和高级接收机自主完好性监视(ARAIM)的完好性增强算法,获得水平保护级(HPL)的预测值,再将该预测值与NUC值进行一致性比对,从而判别ADS-B报文的真实性。仿真结果表明,提出的防欺骗方法能有效防止不含完好性信息或完好性信息与飞机位置不关联的虚假ADS-B报文的恶意欺骗,对虚假报文的识别率不会低于99%。
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关键词
广播式自动相关监视(ADS-B)
防欺骗
接收机自主完好性监视(RAIM)
高
级
接收机自主完好性监视(ARAIM)
水平
保护
级
(
hpl
)
导航不确定类别(NUC)
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职称材料
GPS地基增强系统简介及其性能仿真验证
被引量:
13
4
作者
李康
巩冠峰
Roberto Sabatini
《电光与控制》
北大核心
2013年第8期89-94,共6页
GPS地基增强系统主要用于增强卫星导航系统信息的完好性和提高导航精度,为飞机的精密进近和着陆导航提供服务。介绍了GPS地基增强系统组成结构、服务类型和主要服务信息种类,进而对信息完好性进行了简单说明。然后对GPS地基增强系统的...
GPS地基增强系统主要用于增强卫星导航系统信息的完好性和提高导航精度,为飞机的精密进近和着陆导航提供服务。介绍了GPS地基增强系统组成结构、服务类型和主要服务信息种类,进而对信息完好性进行了简单说明。然后对GPS地基增强系统的误差源进行了简单描述,根据误差源模型建立地基增强系统的完好性数学模型。最后以A320飞机为飞行平台,通过仿真飞机在着陆过程中的水平保护级和垂直保护级,评估地基增强系统的性能。通过仿真分析,GPS地基增强系统能够满足CATⅢB类的精密进近和着陆导航要求。
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关键词
GPS
地基增强系统
全球卫星导航系统
水平
保护
级
垂直
保护
级
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职称材料
双卫星故障条件下的RAIM可用性研究
被引量:
2
5
作者
倪育德
蔡娜
《中国民航大学学报》
CAS
2010年第5期29-32,共4页
现有的关于接收机自主完好性监测(RAIM)算法大部分是基于单颗卫星故障的假设,但随着GPS技术的发展,多颗卫星发生故障的可能性已不能再被忽视,特别是两颗卫星同时发生故障的情况。本研究基于对水平定位误差保护级(HPL)的分析,从一颗卫星...
现有的关于接收机自主完好性监测(RAIM)算法大部分是基于单颗卫星故障的假设,但随着GPS技术的发展,多颗卫星发生故障的可能性已不能再被忽视,特别是两颗卫星同时发生故障的情况。本研究基于对水平定位误差保护级(HPL)的分析,从一颗卫星故障的可用性出发,推导出两颗卫星故障时的可用性。率先给出了在两颗卫星故障的情况下,天津区域内RAIM算法的可用性。仿真结果表明:两颗卫星故障的可用性低于单颗卫星故障的可用性。
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关键词
接收机自主完好性监测
可用性
水平
低维误差
保护
级
卫星导航系统
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职称材料
BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估
被引量:
1
6
作者
葛奕杉
王志鹏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B...
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。
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关键词
水平
-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM)
水平
保护
级
(
hpl
)
基于性能的导航(PBN)
广播式自动相关监视(ADS-B)
可用性
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职称材料
基于WAAS监测数据的精度和完好性参数解算
被引量:
6
7
作者
倪育德
张天阳
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期502-511,共10页
美国联邦航空管理局(FAA)建设的广域增强系统(WAAS)通过对全球定位系统(GPS)所需导航性能(RNP)的全面增强,目前已能在WAAS服务区的绝大部分空域支持从航路到具有垂直引导满足航向信标性能(LPV)-200进近的RNP.本文给出了WAAS报文的解码过...
美国联邦航空管理局(FAA)建设的广域增强系统(WAAS)通过对全球定位系统(GPS)所需导航性能(RNP)的全面增强,目前已能在WAAS服务区的绝大部分空域支持从航路到具有垂直引导满足航向信标性能(LPV)-200进近的RNP.本文给出了WAAS报文的解码过程,结合WAAS广播报文阐述了精度和完好性参数的解算处理过程.选取美国阿拉斯加州和美国本土34个WAAS监测站的实测数据,按该处理流程解算出精度和完好性参数.结果表明,所选监测站位置的精度和完好性解算结果与美国国家卫星测试台(NSTB)公布的统计数据基本吻合,验证了报文解码以及参数提取算法和流程的正确性.WAAS精度和完好性参数解算处理流程可为中国北斗星基增强系统(BDSBAS)建设提供借鉴和参考.
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关键词
星基增强系统
广域增强系统
水平
位置精度因子
高程精度因子
水平
保护
级
垂直
保护
级
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职称材料
电源SPD在线运行安全问题及解决方案
被引量:
4
8
作者
叶平
熊芳瑜
《建筑电气》
2015年第2期47-51,共5页
论述低压配电系统用SPD在线运行过程中可能出现的电气故障,及由此引发的其他安全问题,分析SPD的Uc值、通流容量、Up值的选取、SPD级间能量配合及产品选型时应注意的事项。
关键词
低压配电系统
SPD
耐冲击电压额定值(Uw)
SPD电压
保护
水平
(Up)
最大持续工作电压(Uc)
SPD
级
间能量配合
产品选型
运行维护
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职称材料
题名
面向城市道路安全的ARAIM保护级优化方法
1
作者
邓思瑜
孙蕊
张立东
胡浩亮
机构
南京航空航天大学民航学院
中国航空无线电电子研究所民航空管航空电子技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第1期222-234,共13页
基金
国家自然科学基金(41974033,42174025,42222401)
工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2020-S-03)
+3 种基金
欧盟地平线2020创新研究项目(875154 GreAT)
江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014)
江苏省自然科学基金(BK20211569)
中央高校基本科研业务费专项资金(xcxjh20220722)。
文摘
目前,以安全为导向的城市智能交通应用正不断扩展,此类应用不仅对全球卫星导航系统(GNSS)的精度有着一定的要求,同时对GNSS的完好性也提出了新的挑战。先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、自主性强的完好性监测算法,目前已经在空旷的航空领域受到广泛的关注,但是在城市环境的应用尚属空白,且面向航空应用空旷环境下的传统ARAIM算法对完好性风险和连续性风险分配较为简单、导致计算的保护级数值过于保守。针对上述问题,本文提出一种基于教与学(TLBO)算法的保护级优化方法,可以实现城市道路安全的完好性需求下完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高多星座ARAIM的可用性。车载实测数据表明,在全球定位系统(GPS)+伽利略卫星导航系统(GAL)双星座场景下,水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.58%和44.14%,10 m级告警门限(AL)对应的ARAIM可用性提高了51.29%;GPS+GAL+BDS多星座场景下,HPL和VPL的平均优化率为59.59%和56.33%,10 m级AL对应的ARAIM可用性提高了99.29%。
关键词
先进接收机自主完好性监测
垂直
保护
级
水平
保护
级
风险概率分配
教与学算法
Keywords
ARAIM
VPL
hpl
risk probability allocation
TLBO
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于风险优化分配的ARAIM保护级计算方法
2
作者
邓思瑜
孙蕊
机构
南京航空航天大学海上智能网信技术教育部重点实验室
南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期63-70,共8页
基金
国家自然科学基金(41974033、42174025、42222401)
工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2020-S-03)
+2 种基金
江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014)
江苏省自然科学基金(BK20211569)
中央高校基本科研业务费专项资金(xcxjh20220722)。
文摘
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术是一种成本低、自主性强的完好性监测方法。针对基础ARAIM算法将完好性风险和连续性风险采用平均分配导致计算的保护级数值过于保守的问题,文章提出一种基于风险优化分配的保护级计算方法。该方法在理论层面对保护级计算方程进行推导,将最大值最小化问题转化为非线性约束优化问题,实现完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高ARAIM的可用性。基于测站数据的MATLAB的fmincon非线性规划求解器求解的结果表明,BDS+GPS系统的水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.61%和46.88%。基于软件接收机的ARAIM算法平台使用BDS和GPS历书的仿真实验结果表明,BDS+GPS系统的ARAIM全球可用性大于99.5%的覆盖范围由85.53%增加到了97.37%,提升了11.84%。
关键词
先进接收机自主完好性监测
垂直
保护
级
水平
保护
级
风险概率分配
Keywords
ARAIM
VPL
hpl
risk probability allocation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于GNSS完好性的ADS-B防欺骗
被引量:
5
3
作者
吕宗平
倪育德
陈君
路璐
机构
中国民航大学国家空管运行安全技术重点实验室
中国民航大学电子信息与自动化学院
出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2018年第4期359-365,共7页
基金
国家空管委基金(No.GKG201410004)
中央高校基本科研业务费(No.ZXH2011C013)
民航安全能力建设项目(No.AADSA0007)
文摘
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式防欺骗算法流程,并利用ADS-B接收机接收的真实报文和模拟产生的虚假报文,对整个防欺骗过程实施了仿真实验。通过对真假ADS-B混合报文的解析,获得时间、位置和导航不确定类别(NUC)的值,根据时间和位置信息利用接收机自主完好性监视(RAIM)和高级接收机自主完好性监视(ARAIM)的完好性增强算法,获得水平保护级(HPL)的预测值,再将该预测值与NUC值进行一致性比对,从而判别ADS-B报文的真实性。仿真结果表明,提出的防欺骗方法能有效防止不含完好性信息或完好性信息与飞机位置不关联的虚假ADS-B报文的恶意欺骗,对虚假报文的识别率不会低于99%。
关键词
广播式自动相关监视(ADS-B)
防欺骗
接收机自主完好性监视(RAIM)
高
级
接收机自主完好性监视(ARAIM)
水平
保护
级
(
hpl
)
导航不确定类别(NUC)
Keywords
automatic dependent surveillance-broadcast(ADS-B)
anti-spoofing
receiver autonomous integrity monitoring(RAIM)
advanced receiver autonomous integrity monitoring(ARAIM)
horizontal protection level(
hpl
)
navigation uncertainty category(NUC)
分类号
TN967.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GPS地基增强系统简介及其性能仿真验证
被引量:
13
4
作者
李康
巩冠峰
Roberto Sabatini
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
英国克莱菲尔德大学工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第8期89-94,共6页
文摘
GPS地基增强系统主要用于增强卫星导航系统信息的完好性和提高导航精度,为飞机的精密进近和着陆导航提供服务。介绍了GPS地基增强系统组成结构、服务类型和主要服务信息种类,进而对信息完好性进行了简单说明。然后对GPS地基增强系统的误差源进行了简单描述,根据误差源模型建立地基增强系统的完好性数学模型。最后以A320飞机为飞行平台,通过仿真飞机在着陆过程中的水平保护级和垂直保护级,评估地基增强系统的性能。通过仿真分析,GPS地基增强系统能够满足CATⅢB类的精密进近和着陆导航要求。
关键词
GPS
地基增强系统
全球卫星导航系统
水平
保护
级
垂直
保护
级
Keywords
GPS
Ground Based Augmentation System (GBAS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Lateral Protection Level (LPL)
Vertical Protection Level (VPL)
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
双卫星故障条件下的RAIM可用性研究
被引量:
2
5
作者
倪育德
蔡娜
机构
中国民航大学电子信息工程学院
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2010年第5期29-32,共4页
基金
国家空管委资助项目(GKG200902024)
文摘
现有的关于接收机自主完好性监测(RAIM)算法大部分是基于单颗卫星故障的假设,但随着GPS技术的发展,多颗卫星发生故障的可能性已不能再被忽视,特别是两颗卫星同时发生故障的情况。本研究基于对水平定位误差保护级(HPL)的分析,从一颗卫星故障的可用性出发,推导出两颗卫星故障时的可用性。率先给出了在两颗卫星故障的情况下,天津区域内RAIM算法的可用性。仿真结果表明:两颗卫星故障的可用性低于单颗卫星故障的可用性。
关键词
接收机自主完好性监测
可用性
水平
低维误差
保护
级
卫星导航系统
Keywords
RAIM
availability
hpl
satellite navigation system
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估
被引量:
1
6
作者
葛奕杉
王志鹏
机构
北京航空航天大学电子信息与工程学院国家空管新航行系统技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1254-1263,共10页
基金
国家自然科学基金(61501010)
航空科学基金(2015ZC51035)
北京市自然科学基金(4154078)~~
文摘
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。
关键词
水平
-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM)
水平
保护
级
(
hpl
)
基于性能的导航(PBN)
广播式自动相关监视(ADS-B)
可用性
Keywords
horizontal-advanced receiver autonomous integrity monitoring (H-ARAIM)
horizontal pro-tection level (
hpl
)
performance based navigation (PBN)
automatic dependent surveillance-broadcast(ADS-B)
availability
分类号
V221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于WAAS监测数据的精度和完好性参数解算
被引量:
6
7
作者
倪育德
张天阳
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院民用航空器适航审定技术重点实验室
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期502-511,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划项目资助(2016YFB0502402)
文摘
美国联邦航空管理局(FAA)建设的广域增强系统(WAAS)通过对全球定位系统(GPS)所需导航性能(RNP)的全面增强,目前已能在WAAS服务区的绝大部分空域支持从航路到具有垂直引导满足航向信标性能(LPV)-200进近的RNP.本文给出了WAAS报文的解码过程,结合WAAS广播报文阐述了精度和完好性参数的解算处理过程.选取美国阿拉斯加州和美国本土34个WAAS监测站的实测数据,按该处理流程解算出精度和完好性参数.结果表明,所选监测站位置的精度和完好性解算结果与美国国家卫星测试台(NSTB)公布的统计数据基本吻合,验证了报文解码以及参数提取算法和流程的正确性.WAAS精度和完好性参数解算处理流程可为中国北斗星基增强系统(BDSBAS)建设提供借鉴和参考.
关键词
星基增强系统
广域增强系统
水平
位置精度因子
高程精度因子
水平
保护
级
垂直
保护
级
Keywords
SBAS
WAAS
Horizontal Dilution of Precision(HDOP)
Vertical Dilution of Precision(VDOP)
Horizontal Protection Level(
hpl
)
Vertical Protection Level(VPL)
分类号
V527 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
电源SPD在线运行安全问题及解决方案
被引量:
4
8
作者
叶平
熊芳瑜
机构
中山市气象局
出处
《建筑电气》
2015年第2期47-51,共5页
基金
中山市气象局科学技术研究项目
项目名称:发电厂
变电站雷电过电压及其保护研究
文摘
论述低压配电系统用SPD在线运行过程中可能出现的电气故障,及由此引发的其他安全问题,分析SPD的Uc值、通流容量、Up值的选取、SPD级间能量配合及产品选型时应注意的事项。
关键词
低压配电系统
SPD
耐冲击电压额定值(Uw)
SPD电压
保护
水平
(Up)
最大持续工作电压(Uc)
SPD
级
间能量配合
产品选型
运行维护
Keywords
low-voltage distribution system
SPD
rated impulse withstand voltage of equipment(Uw)
SPD voltage protection level(Up)
maximum continuous operating voltage(Uc)
energy cooperation between SPD
product types selection
operation and maintenance
分类号
TU895 [建筑科学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向城市道路安全的ARAIM保护级优化方法
邓思瑜
孙蕊
张立东
胡浩亮
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于风险优化分配的ARAIM保护级计算方法
邓思瑜
孙蕊
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
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职称材料
3
基于GNSS完好性的ADS-B防欺骗
吕宗平
倪育德
陈君
路璐
《雷达科学与技术》
北大核心
2018
5
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职称材料
4
GPS地基增强系统简介及其性能仿真验证
李康
巩冠峰
Roberto Sabatini
《电光与控制》
北大核心
2013
13
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职称材料
5
双卫星故障条件下的RAIM可用性研究
倪育德
蔡娜
《中国民航大学学报》
CAS
2010
2
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职称材料
6
BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估
葛奕杉
王志鹏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
7
基于WAAS监测数据的精度和完好性参数解算
倪育德
张天阳
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
8
电源SPD在线运行安全问题及解决方案
叶平
熊芳瑜
《建筑电气》
2015
4
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职称材料
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