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垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析
被引量：
3
1
作者
郝诗文
周召发
+2 位作者
张志利
孟兆海
常振军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期74-84,共11页
针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题,研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先,推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库塔数值更新算...
针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题,研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先,推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库塔数值更新算法,对比分析了两种算法在不同地区的水平位置误差的更新效果;然后,采用3种分辨率的垂线偏差网格数据对惯导系统进行补偿;最后,分析了垂线偏差补偿频率对位置误差补偿的效果并开展了车载导航DOV补偿实验。仿真及实验结果表明,两种误差更新算法都可以有效计算水平位置误差;垂线偏差最大可引起近3000 m的位置误差,水平姿态误差与方位姿态误差1 h漂移约18″和72″;经DOV补偿后,水平定位精度提升了约230 m。
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关键词
惯性导航系统
垂线偏差
水平位置误差
高精度导航
误差
补偿
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职称材料
基于DEM的重力中区地形改正精度评价
2
作者
冯凡
耿涛
+3 位作者
冯治汉
王伟
徐毅
向东
《西北地质》
北大核心
2025年第3期173-182,共10页
从误差传播定律和全微分理论出发,在综合考虑重力测点和地形DEM水平位置误差和高程误差的基础上,提出了一种基于DEM数据客观、有效的重力中区地形改正精度评价方法。通过理论模型研究,认为重力地形改正值及其误差与地改半径呈正相关关系...
从误差传播定律和全微分理论出发,在综合考虑重力测点和地形DEM水平位置误差和高程误差的基础上,提出了一种基于DEM数据客观、有效的重力中区地形改正精度评价方法。通过理论模型研究,认为重力地形改正值及其误差与地改半径呈正相关关系,随着地改半径的增大地改值及其误差增速变小;在地形改正区域较远时,高程误差比水平位置误差对地形改正误差的贡献大,但在地改区域较近时水平位置误差的影响不可忽视,地形改正的均方误差由高程误差和水平位置误差的影响共同组成;DEM分辨率对地形改正误差影响较大,特别是相对近区应选取精度和分辨率更高的DEM。秦岭地区实际资料计算证明,利用本方法评价的地形改正精度与现行规范要求相近,克服了以往地形改正精度虚高的假象;1∶1万DEM数据能完全满足1∶5万重力调查中区地形改正的要求,基本能满足1∶1万~1∶2.5万重力调查的需求;若使用1∶5万地形DEM进行1∶5万重力调查中区地形改正时,起始半径应大于300 m。
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关键词
地形
DEM
重力地改
地改精度
误差
传播
水平位置误差
高程
误差
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职称材料
题名
垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析
被引量：
3
1
作者
郝诗文
周召发
张志利
孟兆海
常振军
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期74-84,共11页
基金
航空科学基金(201808U8004)项目资助。
文摘
针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题,研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先,推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库塔数值更新算法,对比分析了两种算法在不同地区的水平位置误差的更新效果;然后,采用3种分辨率的垂线偏差网格数据对惯导系统进行补偿;最后,分析了垂线偏差补偿频率对位置误差补偿的效果并开展了车载导航DOV补偿实验。仿真及实验结果表明,两种误差更新算法都可以有效计算水平位置误差;垂线偏差最大可引起近3000 m的位置误差,水平姿态误差与方位姿态误差1 h漂移约18″和72″;经DOV补偿后,水平定位精度提升了约230 m。
关键词
惯性导航系统
垂线偏差
水平位置误差
高精度导航
误差
补偿
Keywords
inertial navigation system
deflection of the vertical
horizontal position error
high-precision navigation
error compensation
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于DEM的重力中区地形改正精度评价
2
作者
冯凡
耿涛
冯治汉
王伟
徐毅
向东
机构
西安西北有色物化探总队有限公司
中国地质调查局西安地质调查中心
西北地质科技创新中心
出处
《西北地质》
北大核心
2025年第3期173-182,共10页
基金
国家重点研发计划课题“北秦岭华阳川地区隐伏铀矿空-地-井协同勘查技术示范研究”(2017YFC0602205)
陕西省地勘基金“陕西省山阳县娘娘庙金钴多金属矿普查”(61202110405)
陕西省地勘基金“陕西凤县庞家河-马蹄沟金矿床深部地质结构及隐伏矿体综合物探普查”(61202110375)联合资助。
文摘
从误差传播定律和全微分理论出发,在综合考虑重力测点和地形DEM水平位置误差和高程误差的基础上,提出了一种基于DEM数据客观、有效的重力中区地形改正精度评价方法。通过理论模型研究,认为重力地形改正值及其误差与地改半径呈正相关关系,随着地改半径的增大地改值及其误差增速变小;在地形改正区域较远时,高程误差比水平位置误差对地形改正误差的贡献大,但在地改区域较近时水平位置误差的影响不可忽视,地形改正的均方误差由高程误差和水平位置误差的影响共同组成;DEM分辨率对地形改正误差影响较大,特别是相对近区应选取精度和分辨率更高的DEM。秦岭地区实际资料计算证明,利用本方法评价的地形改正精度与现行规范要求相近,克服了以往地形改正精度虚高的假象;1∶1万DEM数据能完全满足1∶5万重力调查中区地形改正的要求,基本能满足1∶1万~1∶2.5万重力调查的需求;若使用1∶5万地形DEM进行1∶5万重力调查中区地形改正时,起始半径应大于300 m。
关键词
地形
DEM
重力地改
地改精度
误差
传播
水平位置误差
高程
误差
Keywords
terrain
DEM
gravity terrain correction
terrain correction accuracy
error propagation
hori-zontal position error
elevation error
分类号
P631.1 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析
郝诗文
周召发
张志利
孟兆海
常振军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于DEM的重力中区地形改正精度评价
冯凡
耿涛
冯治汉
王伟
徐毅
向东
《西北地质》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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