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题名接收机自主完好性故障检测隔离算法研究
被引量:1
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作者
王永
寇磊
周琪
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《现代信息科技》
2020年第11期60-62,65,共4页
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文摘
在RAIM算法中,通过计算HPL的值来判断算法的可用性.然而,RAIM算法是否可用与卫星定位误差没有必然关系,当RAIM算法判断卫星导航不可信时,需要提供实际的卫星定位误差.针对此问题,利用FDE功能,对当前水平位置的误差进行估计,提出通过计算HUL,作为是否可用卫星导航的参考值.同时,给出了HUL的计算过程及仿真测试结果,结果证明了HUL的价值和意义.
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关键词
故障检测隔离
水平保护门限
水平不确定级别
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Keywords
FDE
HPL
HUL
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分类号
TN965.5
[电子电信—信号与信息处理]
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