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潜航器水声通信导航定位一体化技术进展 被引量:5
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作者 石扬 殷敬伟 +1 位作者 韩笑 郭霖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了... 为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了声呐一体化的发展趋势;针对潜航器集群中的基础问题,研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点;最后,在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望。通过分析阐述,可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路。 展开更多
关键词 水声通信导航定位 一体化信号 集群应用 靶场建设 潜航器 一体化技术 水下测控 深耦合
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