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题名基于多任务密集连接网络的目标定位方法
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作者
秦炜
冯海泓
徐楚林
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机构
中国科学院声学研究所东海研究站
中国科学院大学
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出处
《声学技术》
北大核心
2025年第5期781-791,共11页
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基金
重点实验室基金项目(2022-JCJQ-LB-033-07)
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205105)。
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文摘
针对浅海环境下水面或水下目标的定位问题,文章利用水声目标辐射噪声对其进行定位研究,提出了一种基于多任务学习的密集连接神经网络和卷积块注意力机制的水声目标定位方法,该方法可以同时估计目标的距离和深度。采用简正波模型计算垂直线性阵列接收到的宽带数据,将其归一化样本协方差矩阵用作网络训练的输入特征。同时,通过对输入特征进行向量化压缩处理,有效地减少了所需参数量。此外,通过参数灵敏度分析,探讨了海洋环境参数和声速剖面不匹配对目标定位性能的影响。仿真结果表明,与传统的匹配场处理方法相比,该方法在海洋环境不匹配情况时具有更高的定位精度和泛化能力。
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关键词
水声目标定位
密集连接网络
注意力机制
多任务学习
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Keywords
underwater acoustic target localization
densely connected neural network
attention mechanism
multitask learning
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分类号
TB533
[理学—声学]
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题名一种基于超短基线的高精度多目标水声定位技术研究
被引量：11
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作者
郑翠娥
孙大军
张殿伦
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机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2007年第2期12-16,共5页
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基金
国家863计划资助项目(2002AA613010)
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文摘
超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。信号设计是多目标水声定位系统的关键。与常规的跳频序列相比,COSTAS阵列具有良好的相关特性。文中对COSTAS跳频信号进行了分析,仿真结果表明,由它构建的跳频信号有着较好的多目标信号抑制能力,并且可以找到合乎系统要求的多目标信号编码组。试验结果也证明了采用这种基于COSTAS阵列的跳频工作方式较为适合水下多目标声学定位。
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关键词
多目标水声定位
COSTAS阵列
超短基线
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Keywords
multi-target underwater acoustic positioning
COSTAS array
ultra-short baseline system
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分类号
TB56
[交通运输工程—水声工程]
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题名基于空域压缩采样的水声目标DOA估计方法
被引量：7
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作者
王彪
李超
戴跃伟
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1479-1483,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11204109)
江苏高校优势学科建设工程-船舶与海洋工程项目
江苏省高校自然科学基金项目(12KJB510003)
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文摘
在空域存在稀疏观测约束条件下,传统的水声目标方位DOA估计方法在水下无人航行器等小型平台的应用中往往精度低或者失效。针对这一问题,提出了一种基于空域压缩采样的水声目标DOA估计方法。该方法通过建立水下目标的空域稀疏模型,对水下目标在空域进行压缩采样,并利用联合稀疏重构实现水下目标的DOA估计。仿真实验表明:与传统方法相比,该方法在较少阵元、较小阵列间隔和较少快拍下估计精度相对提高;而在较低信噪比下估计成功率能够提高50%以上,均方误差也能降低到0.2°以下。
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关键词
海洋工程与技术
水声目标定位
压缩感知
水下无人航行器
稀疏重构
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Keywords
marine engineering and technology
underwater acoustic localization
compressed sensing
unmanned underwater vehicle
sparse
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分类号
E925.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名可靠声路径传播特性及目标定位方法研究现状
被引量：4
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作者
沈同圣
郜永帅
罗再磊
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机构
国防科技创新研究院前沿交叉技术研究中心
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2022年第4期503-511,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(41906169)。
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文摘
作为深海中重要的声传播途径之一,可靠声路径声道下的环境噪声级较低,声速剖面变化和海底界面作用对其影响较小。此外,当接收水听器位于该声道下近海底水域时,可实现对近海面中近距离目标的无盲区监测。因此,可靠声路径必将成为一种重要的深海探测与定位途径。该文从可靠声路径的声传播特性着手,综合概述了可靠声路径声传播特性和相应目标定位技术方面的国内外研究现状,旨在回顾当前各项技术成果并展望基于可靠声路径的目标定位技术今后的发展趋势。
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关键词
可靠声路径
水声目标定位
深海声传播特性
智能定位方法
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Keywords
Reliable acoustic path
Underwater acoustic passive location
Acoustic propagation characteristic in deep water
Intelligent localization method
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分类号
P733.24
[天文地球—物理海洋学]
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