一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法 被引量：45

1

作者 王燕 梁国龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期32-34,共3页

在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原... 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统. 展开更多

关键词 修正方法 长基线水声定位系统 声线修正 迭代算法 定位精度

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长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法 被引量：11

2

作者 张明磊 黄敏燕 冯海泓 《声学技术》 CSCD 2010年第3期253-257,共5页

长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似... 长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似解的定位精度并找到最优解;同时依据解算算法及其几何关系,提出一种迭代声速修正算法,不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度,而且算法复杂度低,实现简单。最后,通过仿真分析验证了此算法的有效性。 展开更多

关键词 长基线水声定位系统 声速修正 迭代算法

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基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究 被引量：15

3

作者 田春和 秦建 《水道港口》 2015年第3期268-271,共4页

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器... 长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。 展开更多

关键词 长基线水声定位系统 相对校准 绝对校准 跟踪定位

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船载式水声定位系统信号处理改进算法研究 被引量：5

4

作者 张庆国 王健培 +1 位作者 龚浩亮 马小勤 《声学技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期265-268,共4页

针对船载式水声定位系统的特点,在座底式等常规水声定位系统信号处理算法的基础上,对船载式系统可能出现的声脉冲叠加现象进行仿真分析,证明常规算法存在丢失数据的可能性,并且常规算法对声信号幅度变换较快的情况难以适应。提出一种并... 针对船载式水声定位系统的特点,在座底式等常规水声定位系统信号处理算法的基础上,对船载式系统可能出现的声脉冲叠加现象进行仿真分析,证明常规算法存在丢失数据的可能性,并且常规算法对声信号幅度变换较快的情况难以适应。提出一种并行实时数字信号处理算法,允许每块数据拥有不同的属性,并采用数据匹配方法进行后置冗余处理,获得有效数据。经过湖上跑船试验证明,该算法具有更高的检测率,并能提高跟踪轨迹的平滑性和真实性,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 船载系统 水声定位系统 信号处理算法 后置冗余处理

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船载水声定位系统自动校准技术研究 被引量：4

5

作者 张庆国 匡彪 +1 位作者 要庆生 连莉 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期535-539,共5页

在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入... 在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入水端的发射换能器依次发射校准声信号,将获得的水声定位坐标与上述两个发射换能器固定对应的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)天线坐标进行平移和偏转,获得偏移参数矩阵,实现系统校准。某水域的跑船试验验证结果表明,利用该自动校准方法可在两分钟内完成全部自检及校准工作,并且水声定位轨迹与跑船GPS轨迹重合较好,具有校准效率高、测量精度高等优点。 展开更多

关键词 船载系统 水声定位系统 自动校准方法

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船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究 被引量：4

6

作者 张庆国 马小勤 龚浩亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期73-76,共4页

针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型... 针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。 展开更多

关键词 船载系统 水声定位系统 姿态测量 姿态修正

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同步水声跟踪定位系统软件抗距离模糊技术研究 被引量：4

7

作者 梁国龙 杨春 +1 位作者 陈晓忠 王燕 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第5期300-304,共5页

同步水声跟踪定位系统通过时延测量进行定位,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现距离模糊。距离模糊是远程高帧率定位系统不可避免的问题。以往多采用硬件方法抗模糊,使得系统趋于复杂。本文提出了两种软件抗模糊方法:举手表决... 同步水声跟踪定位系统通过时延测量进行定位,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现距离模糊。距离模糊是远程高帧率定位系统不可避免的问题。以往多采用硬件方法抗模糊,使得系统趋于复杂。本文提出了两种软件抗模糊方法:举手表决法和参考位置标示法,前者利用真解的一致性抗模糊,无需任何先验信息;后者利用目标的参考位置抗模糊,需要目标初始就位点这一先验信息。文中给出了算法原理和适用条件。软件抗模糊方法简化了系统设备,海试结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 同步 跟踪定位 软件 抗距离模糊 举手表决法 参考位置标示法 水声跟踪定位 系统软件 模糊技术 脉冲重复周期 定位系统 模糊方法 先验信息

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鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真 被引量：1

8

作者 杨志权 尚凡 《鱼雷技术》 2014年第1期30-34,共5页

实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果... 实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。 展开更多

关键词 鱼雷 水声同步定位系统 抗定位距离模糊算法 等距线阵 时延差 相关波门

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水声定位系统数据采集单元设计 被引量：2

9

作者 李飞 李斌 《声学技术》 CSCD 2009年第5期664-668,共5页

分析了水声定位系统的原理和功能。根据系统需求分析,设计了一种用于水声定位系统的数据采集单元(Data Acquisition Unit,DAU)。首先设计出数据采集单元的硬件结构,以高性能、低功耗DSP芯片TMS320vc5502为核心处理器,模数转换器采用高性... 分析了水声定位系统的原理和功能。根据系统需求分析,设计了一种用于水声定位系统的数据采集单元(Data Acquisition Unit,DAU)。首先设计出数据采集单元的硬件结构,以高性能、低功耗DSP芯片TMS320vc5502为核心处理器,模数转换器采用高性能A/D采样芯片AD7864,并且配备了与PC机的通讯接口。然后制定了整个系统的程序流程,并成功的在TI DSP编译环境CCS(Code Composer Studio)完成了程序的编写、调试,最后成功通过了整体测试,系统达到了预期定位精度。 展开更多

关键词 数据采集单元 数字信号处理器 水声定位系统

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水声定位系统硬件延迟的标定及不确定度评定 被引量：1

10

作者 徐亚运 肖昌润 张文照 《舰船电子工程》 2013年第4期129-131,共3页

论文介绍了最小二乘法评价潜艇自航模水声定位系统中延时的过程,结合一元线性函数回归的不确定度评定方法,对所得线性函数的参量以及系统延时计算结果进行了不确定度评定。

关键词 最小二乘法 水声定位系统 延迟 不确定度

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基于LabVIEW的应答式水声定位系统目标模拟器 被引量：5

11

作者 李斌 赵珩 《舰船电子工程》 2012年第10期90-91,112,共3页

文章利用LabVIEW和VC作为软件开发平台,PXI4461采集卡等作为硬件平台,开发虚拟信号模拟器,可模拟应答式水声定位系统测阵、导航与定位监测的应答器的应答声信号,在实验室模拟还原整个研练保障的测量过程。

关键词 LABVIEW 应答式水声定位系统 目标模拟器

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声速不均匀修正对水声定位系统测距精度的影响 被引量：5

12

作者 张宝成 徐雪仙 《声学与电子工程》 1992年第4期7-13,共7页

已知动目标水声定位系统的定位误差由测距误差决定。在高精度水声定位系统中测距误差常为0.01m量级。这类系统对于由声速不均匀和声线弯曲引入的斜距误差常采用(全程)平均声速修正,但这种修正仍保留了一定的剩余误差,对此应予认真考虑... 已知动目标水声定位系统的定位误差由测距误差决定。在高精度水声定位系统中测距误差常为0.01m量级。这类系统对于由声速不均匀和声线弯曲引入的斜距误差常采用(全程)平均声速修正,但这种修正仍保留了一定的剩余误差,对此应予认真考虑。为修正声速不均匀和声线弯曲,本文提出采用数值计算二分法解超越方程,按一定精度计算斜距的方法。 实例计算表明,本文的计算方法与程序均正确;要使声速不均匀和声线弯曲计算满足高精度测距要求(小于0.01m),方程根的精度应取为E_p=10^(-4)(°)。对大量不同声速分布斜距的计算表明,当斜距较大时,在进行平均声速修正后保留的剩余误差远大于测距误差。本法可满足高精度定位要求,但有一定的计算量。 展开更多

关键词 水声 定位系统 测距精度 声速

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短基线水声定位系统的后置处理 被引量：5

13

作者 丁育中 刘伯胜 梁国龙 《声学与电子工程》 1990年第3期13-20,共8页

用卡尔曼滤波器作为后置处理的基本手段,结合简单而有效的预处理,实现了对水下目标运动轨迹的平滑估计,改进了靶场跟踪系统的性能。湖上和海上实验结果表明,该方法使同步式定位系统的定位精度得到明显改善。

关键词 水声定位系统 短基线 后置处理

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水声测试定位系统

14

作者 王平 刘璟 《声学与电子工程》 2001年第4期40-43,共4页

本文描述了水声测试定位系统的工作原理,包括同步信号的收发原理。另外还描述了系统小船装置部分声波的发生和测频的实现,以及大船装置部分的换能器功放。

关键词 声波测距 无线电数传 水声测试定位系统

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基于FPGA的水声定位系统数字信号处理平台设计 被引量：2

15

作者 吴雷 李志刚 +1 位作者 邓小轩 刘沄 《通信电源技术》 2017年第4期138-140,共3页

海洋工程开发对水声定位技术提出了新的要求,为了提高系统定位精度,综合定位系统逐渐成为研究热点。文中针对于水声定位系统介绍了如何使用FPGA+DSP的结构搭建水声定位系统的数字信号处理平台。

关键词 数字信号处理平台 水声定位系统 FPGA DSP

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声起伏对水声定位系统检测性能的影响

16

作者 张敬东 扬士莪 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1992年第3期304-312,共9页

本文从声波振幅起伏的广义瑞利分布出发,根据统计信号检测理论,研究声传播起伏对一个由窄带滤波器、平方检波器和积分器组成的典型声呐接收机检测性能的影响,进而给出了一个常见的4元水声定位系统阵元间信号相关性,接收机检测概率与定... 本文从声波振幅起伏的广义瑞利分布出发,根据统计信号检测理论,研究声传播起伏对一个由窄带滤波器、平方检波器和积分器组成的典型声呐接收机检测性能的影响,进而给出了一个常见的4元水声定位系统阵元间信号相关性,接收机检测概率与定位系统漏报概率的关系.通过数值计算,给出了一些对工程设计有用的图表.它们也可用于估算其它声呐系统在声起伏环境中的检测性能. 展开更多

关键词 声起伏 水声定位系统 信号检测

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水下声定位系统原理与误差分析 被引量：24

17

作者 高国青 叶湘滨 +1 位作者 乔纯捷 赵慎 《四川兵工学报》 CAS 2010年第6期95-97,108,共4页

阐述了当前水下定位系统的发展现状和研究意义,分类介绍了短基线、超短基线和长基线定位系统的工作原理、实现方式,优点与不足之处,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。

关键词 水声定位系统 短基线 超短基线 长基线 误差

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基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位 被引量：1

18

作者 张源 卞鸿巍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期69-71,共3页

研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三... 研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果。 展开更多

关键词 组合导航系统 惯性导航系统(INS) 水声定位系统(aps) 水下定位

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水声定位在动力定位系统中的应用和试验方案

19

作者 景年顺 饶展 贺乐 《广东造船》 2013年第6期53-56,共4页

本文简述了动力定位系统(DP-2)的基本组成和工作原理,着重分析了本型船舶的特色装备——高精度水声定位系统(HIPAP)及其辅助系统声速剖面修正系统(svp)在动力定位中的应用及试验方案。

关键词 高精度水声定位系统 动力定位系统 声速剖面修正系统 试验方案

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基于正棱锥阵的目标定位系统 被引量：2

20

作者 黄建人 周功禹 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第5期124-130,共7页

本文讨论一种集被动定向、主动测向、测距为一体的水声信号处理系统，接收基阵采用基元数最少的正三棱锥阵，利用数字信号处理技术和ＴＭＳ３２０Ｃ２５芯片完成目标的定位功能。

关键词 水声信号处理 正棱锥阵 声纳 目标定位系统

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