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题名对抗条件下浮标基水声定位技术研究
被引量：3
- 1
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作者
付进
李利
梁国龙
马巍
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机构
哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室
大连测控技术研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期192-196,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(2010304120030)
黑龙江省自然科学基金(E201024)
重点实验室基金(9140C200203110C2001)
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文摘
浮标基定位系统利用水声侦察信号对待测目标进行定位时,时延测量精度是系统定位精度的关键因素。在非水声对抗条件下,传统的信号检测手段与分群开窗相结合的方法可以准确测得直达声信号时延并对待测目标精确定位,但在水声对抗情况下,由于对抗器材模拟回波的存在,传统方法的定位精度下降,甚至不能正确定位。针对这种情况,本文提出了一种基于时延匹配及信号多普勒的侦察信号辨识方法。理论分析与仿真结果证明,该方法有效可行。
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关键词
信息处理技术
浮标基定位系统
水声对抗
水声定位技术
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Keywords
information processing
buoy positioning system
hydro acoustic warfare
acoustic positioning technique
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分类号
TB566
[交通运输工程—水声工程]
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题名智能水下机器人水声精确定位技术的研究
被引量：8
- 2
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作者
王庆天
邢志刚
刘伯胜
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机构
哈尔滨工程大学水声研究所
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出处
《海洋工程》
CSCD
1999年第4期95-100,共6页
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文摘
讨论了智能水下机器人水声定位技术，给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施，最后给出试验测量结果。
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关键词
智能水下机器人
水声定位技术
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Keywords
intelligent underwater vehicle underwater acoustic positioning technique
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名宽带高阶子空间超短基线水下声学定位
被引量：2
- 3
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作者
杨磊
黄俊达
姜龙玉
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机构
东南大学影像科学与技术实验室
安徽工程大学可重构与智能计算实验室
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2023年第10期1866-1878,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(61871124)
国防科工局海洋防务创新基金(JJ-2021-702-05)
水声对抗技术重点实验室基金(2021-JCJQ-LB-033-09)等。
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文摘
超短基线作为一种常用的水声定位技术,具有基阵尺寸小,易于布置等优势,但存在因阵列孔径过小而定位精度欠佳等问题。对此,本文提出了一种基于宽带高阶子空间的超短基线水下声源定位方法,将水下源定位问题转换成高阶波达角的估计问题,在降低阵列孔径对定位精度影响的同时,提高了定位方法的可扩展性。该方法主要分为三个步骤:1)根据超短基线阵列构建阵列宽带信号接收模型;2)利用高阶累积量子空间方法虚拟扩展阵元数,提高阵列孔径,以此来提高目标在超短基线三维阵列结构下的方位角和俯仰角估计精度;3)根据发射信号波和接收信号波之间的时间关系,融合匹配滤波算法估计水下源斜距。在此基础上,本文针对水下目标动态姿态调整引起的定位失真问题,引入了自适应卡尔曼滤波模型来弱化噪声干扰,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的宽带高阶子空间动态目标定位方法。实验表明,本文提出的方法对水下声源定位具有更好的分辨率、对噪声具有更好的鲁棒性;与现主流的基于时延差、相位差的超短基线水下源定位方法相比,具有更好的定位精度。且在动态目标定位场景中,本文提出的方法平滑度更好,更加贴合于理论值,这也体现了本文动态定位方法对水下源轨迹跟踪具有更好的准确性。
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关键词
水声定位技术
超短基线
高阶子空间技术
自适应卡尔曼滤波
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Keywords
underwater acoustic localization
ultra-short baseline
higher-order subspace technology
adaptive Kalman filter
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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