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DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法
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作者 闫敬 杨锦 +1 位作者 杨晛 罗小元 《水下无人系统学报》 2024年第6期971-979,共9页
考虑水下拒绝服务(DoS)攻击和声线分层效应的影响,研究了基于水声传感器网络(UASN)的目标追踪问题。首先考虑由水下传感器、水面浮标和水下目标组成的UASN架构。基于此,构造了水下目标运动模型和水下Dos攻击模型,提出了一种改进的一致... 考虑水下拒绝服务(DoS)攻击和声线分层效应的影响,研究了基于水声传感器网络(UASN)的目标追踪问题。首先考虑由水下传感器、水面浮标和水下目标组成的UASN架构。基于此,构造了水下目标运动模型和水下Dos攻击模型,提出了一种改进的一致性无迹卡尔曼滤波(UKF)水下目标追踪算法。进一步,证明了追踪算法的收敛性,推导了算法的克拉美罗下界。仿真和实验结果表明,文中算法可以在水下环境有效进行目标追踪,基于一致性UKF的算法提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 水声传感器网络 无迹卡尔曼滤波 目标追踪 拒绝服务攻击
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水声传感器网络拓扑控制技术综述 被引量:5
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作者 孙力娟 刘林峰 +1 位作者 杜晓玉 肖甫 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2012年第5期20-25,共6页
水声传感器网络作为一种新型的无线传感器网络,将在诸多水下监测应用中发挥重要作用。鉴于水介质的特殊性和复杂性,水声传感器网络与传统无线传感器网络存在很大的差异。拓扑控制技术是水声传感器网络的核心组网技术。文中总结和分析了... 水声传感器网络作为一种新型的无线传感器网络,将在诸多水下监测应用中发挥重要作用。鉴于水介质的特殊性和复杂性,水声传感器网络与传统无线传感器网络存在很大的差异。拓扑控制技术是水声传感器网络的核心组网技术。文中总结和分析了水声传感器网络领域中拓扑控制技术的现有研究成果,阐述了多种受研究者关注较多的典型问题和解决方法,并指出其中有待解决的问题,进而归结了拓扑控制技术设计中需考虑的因素,最后探讨了今后应研究的问题,指明了该领域中下一步研究的重点和难点。 展开更多
关键词 水声传感器网络 拓扑控制 节点移动
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低时延能耗均衡的水声传感器网络簇间路由算法 被引量:4
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作者 姜卫东 雷辉 郭勇 《声学技术》 CSCD 2014年第2期176-179,共4页
针对水声传感器网络的簇间路由选择问题,提出了一种基于前向网关的低时延能耗均衡路由算法,该算法采用最优方向角原则和能耗均衡原则选择中继簇头和中继网关,以减小长延迟和高能耗对水声通信的影响。仿真结果表明该算法在网络平均能耗... 针对水声传感器网络的簇间路由选择问题,提出了一种基于前向网关的低时延能耗均衡路由算法,该算法采用最优方向角原则和能耗均衡原则选择中继簇头和中继网关,以减小长延迟和高能耗对水声通信的影响。仿真结果表明该算法在网络平均能耗、端到端时延和网络生命周期等方面具有较好的性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 路由算法 时延 能耗
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基于虚拟力和果蝇优化算法混合控制水声传感器网络部署策略 被引量:6
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作者 张颖 乔运龙 张海洋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期715-721,共7页
提出了基于改进的虚拟力和果蝇优化(Virtual Force and Fruit Fly Optimization,VFFO)算法混合控制水声传感器网络部署优化的方法.该方法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果... 提出了基于改进的虚拟力和果蝇优化(Virtual Force and Fruit Fly Optimization,VFFO)算法混合控制水声传感器网络部署优化的方法.该方法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果蝇算法对水声传感器网络进行重部署,同时分析了算法的移动部署能耗问题.仿真结果表明,该算法在相同能耗下能够得到更高的网络有效覆盖率. 展开更多
关键词 水声传感器网络 部署优化 虚拟力 果蝇优化算法
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用于水声传感器网络自组织的询问式泛洪广播算法 被引量:2
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作者 肖东 魏丽萍 +2 位作者 陈庚 陈岩 马力 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第1期58-64,共7页
水声传感器网络(Underwater acoustic sensor networks,UASN)通常由随机散布的传感器节点组成。需要通过自组织算法将这些节点组成具有一定功能的网络。目前,已有较多成熟的用于陆地无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)的自... 水声传感器网络(Underwater acoustic sensor networks,UASN)通常由随机散布的传感器节点组成。需要通过自组织算法将这些节点组成具有一定功能的网络。目前,已有较多成熟的用于陆地无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)的自组织算法。但水声通信中存在的严重的传播损失、较高的背景噪声、有限的通信带宽、较长的传播时延、复杂的多途信道等,使得大多数适用于WSN的自组织算法难以适用于UASN。本文提出了一种改进的自组织算法,在简单泛洪广播算法中附加一段询问过程。通过OPNET仿真证明了在相同的条件下,相比于简单泛洪与概率泛洪广播算法,本算法可以在较短的时间内建立起有效路由,降低了水声网络在自组织阶段的能量消耗。 展开更多
关键词 水声传感器网络 自组织算法 泛洪广播
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水声传感器网络数据可靠传输协议IPool-ADELIN的研究 被引量:2
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作者 蔡绍滨 高振国 姚念民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1937-1940,共4页
ADELIN(ADaptive rELIable traNsport protocol)协议利用冗余传输节点来增强了水声传感器网络数据传输的可靠性.下游节点实际上已经接到冗余节点转发的绝大多数数据包.本文提出了基于IPool(Improved Pool)节点的IPool-ADELIN协议.通过... ADELIN(ADaptive rELIable traNsport protocol)协议利用冗余传输节点来增强了水声传感器网络数据传输的可靠性.下游节点实际上已经接到冗余节点转发的绝大多数数据包.本文提出了基于IPool(Improved Pool)节点的IPool-ADELIN协议.通过监听节点的数据传输,IPool节点不但能够在链路状态较差时进行链路维护,而且能够只转发没有被数据包暗示响应的数据包.数学分析和仿真结果表明,和ADELIN协议相比,IPool-ADELIN协议具有更高的数据到达率和更低的数据传输能耗. 展开更多
关键词 水声传感器网络 数据传输 可靠性 IPool节点
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基于水声传感器网络的多路径协同多跳通信研究 被引量:5
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作者 李宇 黄海宁 《应用声学》 CSCD 北大核心 2010年第5期324-329,共6页
针对水声网络高误码、大时延的特点,借鉴提出了一种多路径协同多跳通信协议,该协议通过多路径、多节点的协同多跳中继通信以及冗余判决,来完成网络中端对端的远程数据传输。通过数值仿真试验分析表明:与普通的点对点直接通信和单路径多... 针对水声网络高误码、大时延的特点,借鉴提出了一种多路径协同多跳通信协议,该协议通过多路径、多节点的协同多跳中继通信以及冗余判决,来完成网络中端对端的远程数据传输。通过数值仿真试验分析表明:与普通的点对点直接通信和单路径多跳中继通信方式相比,此协议具有低误码、高能效的特点(距离与能量相同时,误码率低一至两数量级;限定误码率时,每比特能耗降低一个数量级),能够减少数据重发几率,提高网络的通信效率和工作寿命,特别适于水声传感器网络应用。 展开更多
关键词 水声传感器网络 多路径 协同多跳 水声通信
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一种用于格型拓扑的水声传感器网络TDMA协议 被引量:2
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作者 钟永信 黄建国 韩晶 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1774-1778,共5页
由于海洋信道恶劣的传输条件,使设计可靠且有效的水声传感器网络MAC协议面临极大的挑战。该文针对六角格型网络的结构特点提出了G-TDMA协议,该协议通过对时隙的空间复用,提高了信道资源的利用率;并且在数据帧的发送过程中完成网络节点... 由于海洋信道恶劣的传输条件,使设计可靠且有效的水声传感器网络MAC协议面临极大的挑战。该文针对六角格型网络的结构特点提出了G-TDMA协议,该协议通过对时隙的空间复用,提高了信道资源的利用率;并且在数据帧的发送过程中完成网络节点间的同步,从而降低同步开销;同时根据水声信道的高传输延时和起伏特性,加入了保护时间以避免数据冲突。仿真结果表明,在水声信道条件下该协议可有效地改善网络性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 格型拓扑 MAC协议 时分复用
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能量高效的水声传感器网络路由协议 被引量:3
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作者 赵金宪 孙桂芝 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第3期325-329,共5页
为了解决水下声信道对网络性能的影响,在综合考虑了节点的剩余能量和信道传输质量的基础上,提出了一个基于链路质量估计的能量高效路由协议。该协议根据节点的可用能量、位置以及信道传输质量估计等因素确定转发节点,能减少信息的盲目转... 为了解决水下声信道对网络性能的影响,在综合考虑了节点的剩余能量和信道传输质量的基础上,提出了一个基于链路质量估计的能量高效路由协议。该协议根据节点的可用能量、位置以及信道传输质量估计等因素确定转发节点,能减少信息的盲目转发,提高能量的利用率,均衡网络的能量消耗,从而实现了网络能量的平稳下降,有效地延长网络的生存时间。仿真结果表明,该协议具有能量利用率高,信道利用合理等特点,比无信道传输质量估计的协议能量利用率提高9%左右。 展开更多
关键词 水声传感器网络 路由协议 链路质量 能量消耗
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水声传感器网络移动节点定位技术 被引量:1
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作者 付广义 曹利 +2 位作者 李峥 李宇 张春华 《声学技术》 CSCD 2014年第2期108-112,共5页
针对水声传感器网络的移动节点定位问题,首先研究了基于距离测量值的多边定位方法(Multilateral Localization,ML);然后利用节点运动信息,提出采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)进行跟踪的方法;最后针对水下移动节点的测... 针对水声传感器网络的移动节点定位问题,首先研究了基于距离测量值的多边定位方法(Multilateral Localization,ML);然后利用节点运动信息,提出采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)进行跟踪的方法;最后针对水下移动节点的测量值不同步问题,提出了修正扩展卡尔曼滤波(Modified Extend Kalman Filter,MEKF)以改进EKF的精度。仿真分析结果表明,MEKF的定位精度要好于EKF,而EKF和MEKF由于其用到了节点的运动信息,因此其定位精度要远好于ML。 展开更多
关键词 水声传感器网络 节点定位 扩展卡尔曼滤波 修正扩展卡尔曼滤波
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水声传感器网络的水声信道建模与仿真 被引量:5
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作者 李莉 陈兆一 杨丽娟 《无线电通信技术》 2018年第2期154-159,共6页
水声信道模型是水声传感器网络建模仿真的基础,对能否正确模拟水声传感器网络通信状态具有重要影响。为了精确模拟水声信道,研究、分析了水声通信的传播延时、传播损失及环境噪声等模型,在水声传感器网络仿真软件Aqua-Sim中引入了海水... 水声信道模型是水声传感器网络建模仿真的基础,对能否正确模拟水声传感器网络通信状态具有重要影响。为了精确模拟水声信道,研究、分析了水声通信的传播延时、传播损失及环境噪声等模型,在水声传感器网络仿真软件Aqua-Sim中引入了海水温度、深度、盐度和酸碱度等变量,实现了Mac Kenzie声速建模和Ainslie&Mc Colm吸收系数模型的建模。仿真分析了各个参数对平均数据包延时、平均能量消耗以及平均吞吐量等网络性能的影响,结果表明声速模型与吸收系数模型的引入使得Aqua-Sim的仿真结果更加精确。此外,在MATLAB中实现了环境噪声模型的建模,得到了不同传播距离下的最优频率,分析了发射功率同通信距离和频率之间的关系。结果显示,在通信距离确定的条件下,选择适当的通信频率可以最小化发射功率,从而达到既满足高信噪比又节约能量的目的。 展开更多
关键词 水声传感器网络 信道模型 建模 仿真 NS2 Aqua-sim
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基于信念状态空间的水声传感器网络MAC协议 被引量:1
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作者 魏连锁 胡现成 +1 位作者 蔡绍滨 李丽丽 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期112-118,共7页
为解决由水声传感器网络信道带宽小、传输延迟长等特性引起节点使用信道时出现的时—空不确定性问题,提出一种基于信念状态空间的水声传感器网络MAC协议(BSPMDP-MAC)。该协议将传感器的接收节点时间轴平均划分n个时隙,按照每个节点的链... 为解决由水声传感器网络信道带宽小、传输延迟长等特性引起节点使用信道时出现的时—空不确定性问题,提出一种基于信念状态空间的水声传感器网络MAC协议(BSPMDP-MAC)。该协议将传感器的接收节点时间轴平均划分n个时隙,按照每个节点的链路质量和剩余能量的等级划分传感器发送节点的动作状态信息,接收节点依据信道占用的历史观测和动作信息的联合概率分布,得出传感器发送节点竞争信道使用权的决策策略序列;根据决策策略序列,发送节点在所分配时隙内依次向接收节点发送数据包,根据当前的信念状态和动作,接收节点对信道的占用进行预测,感知下一个周期的信念状态和接入动作。实验仿真结果表明,该协议可以降低数据包冲突率,提高网络吞吐量与数据包传输成功率,从而降低网络的能量开销。 展开更多
关键词 水声传感器网络 信念状态空间 马尔可夫决策过程 MAC协议 信道
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基于节点位置的水声传感器网络功率控制MAC协议 被引量:3
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作者 李莉 魏宗博 +2 位作者 路晨贺 靳晓珂 李进 《无线电工程》 北大核心 2021年第11期1238-1244,共7页
针对水声传感器网络能耗高和数据传输质量低的问题,基于路径增强介质访问控制(Routing enhanced-MAC,R-MAC)协议,提出一种根据节点位置信息进行功率控制的路由增强介质访问控制(PC-RMAC)协议。根据接收功率阈值、传感器节点换能器的发... 针对水声传感器网络能耗高和数据传输质量低的问题,基于路径增强介质访问控制(Routing enhanced-MAC,R-MAC)协议,提出一种根据节点位置信息进行功率控制的路由增强介质访问控制(PC-RMAC)协议。根据接收功率阈值、传感器节点换能器的发射和接收天线增益、系统损耗因子、声波频率及节点间实际距离,计算出最优发送功率并进行动态调整,从而减少节点发送数据产生的能量消耗,进而提高网络能量利用率,延长网络的生命周期。仿真结果表明,网络中节点间距离在700 m范围内,PC-RMAC协议的数据包传递率比R-MAC协议高1%左右,平均能耗略低,平均延时低30%左右;而节点间距离在700~900 m范围内,PC-RMAC协议在数据包传递率、平均能耗和平均延时方面的优势明显增加,从而验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 水声传感器网络 MAC协议 能量消耗 功率控制 R-MAC协议
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基于能量的水声传感器网络分簇算法优化 被引量:1
14
作者 赵旦峰 陈通 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期282-287,共6页
针对分簇水声传感器网络中簇头分布不均和水声信道时变特性等原因导致的节点能量分布不均的问题,以LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy protocol)算法为基础,提出了一种基于网络能量状态估计的分布式算法进行簇头选举,有... 针对分簇水声传感器网络中簇头分布不均和水声信道时变特性等原因导致的节点能量分布不均的问题,以LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy protocol)算法为基础,提出了一种基于网络能量状态估计的分布式算法进行簇头选举,有效均衡网络能耗。通过改进分布式簇头选举机制,每轮中簇头选举由一次选举改为多次选举,在不需要中心控制节点和增加节点间通信量的情况下,首次选举通过设置能量阀值选举出高能量节点担任簇头,通过第二次选举保证每轮簇头数目稳定。仿真结果表明,该改进算法能够解决分簇水声传感器网络时变信道条件下能量消耗不均衡的问题,均衡网络能耗,延缓网络首节点死亡时间。 展开更多
关键词 水声传感器网络 LEACH 分布式 簇头 能量均衡
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基于状态预测模型的水声传感器网络簇间节能路由算法 被引量:3
15
作者 李丹 《钦州学院学报》 2017年第10期74-79,共6页
针对水声传感器网络因节点移动而造成路由失效的问题,建立水声传感器的位置状态和能量状态预测模型,提出一种基于状态预测模型的水声传感器网络簇间节能路由算法。该算法首先利用前向网关适合度评估簇间交汇区节点的数据转发能力,再利... 针对水声传感器网络因节点移动而造成路由失效的问题,建立水声传感器的位置状态和能量状态预测模型,提出一种基于状态预测模型的水声传感器网络簇间节能路由算法。该算法首先利用前向网关适合度评估簇间交汇区节点的数据转发能力,再利用前向网关候选表维护多条通往Sink节点的路由,提高簇间路由稳定性,最终实现网络能量均衡。仿真实验证明,该算法能够在节点移动的情况下保证簇间路由的稳定性,延长网络的生命周期。 展开更多
关键词 水声传感器网络 位置状态 能量状态 预测模型 路由算法
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一种多速率水声传感器网络协商机制 被引量:3
16
作者 邓晓平 马路娟 《无线电通信技术》 2015年第1期17-20,共4页
在水下声通信传感器网络中,一个较短的链路可以比一个较长的链路提供更大的带宽。多速率水声传感器网络模型可以在不同长度的链路间动态选择传输速率,提高了带宽的利用率。针对多速率水声传感器网络的速率协商问题,提出了一种基于握手... 在水下声通信传感器网络中,一个较短的链路可以比一个较长的链路提供更大的带宽。多速率水声传感器网络模型可以在不同长度的链路间动态选择传输速率,提高了带宽的利用率。针对多速率水声传感器网络的速率协商问题,提出了一种基于握手的多速率协商机制。这种协商机制适用于链路长度未知的多速率水声传感网,可以在保证网络连通率的前提下降低端到端延迟和单位比特的能量消耗。仿真验证结果表明,该协商机制可以有效提高水下声通信传感器网络的性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 多速率 协商机制 端到端延迟
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水声传感器网络实时路由算法研究 被引量:1
17
作者 孙桂芝 张起晶 +1 位作者 陈义平 江晓林 《移动通信》 2009年第22期24-27,共4页
水下声信道的传输特点,使得在水声传感器网络中实现实时传输非常困难。文章在SPEED协议的基础上提出了一种水下传感器网络的实时路由算法LQRT。该算法通过节点的链路感知能力,来达到实时传输的要求,同时还能延长网络的生存期。仿真结果... 水下声信道的传输特点,使得在水声传感器网络中实现实时传输非常困难。文章在SPEED协议的基础上提出了一种水下传感器网络的实时路由算法LQRT。该算法通过节点的链路感知能力,来达到实时传输的要求,同时还能延长网络的生存期。仿真结果表明,该算法在水声传感器网络实时应用环境中具有很好的性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 LQRT 延时 链路感知能力
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水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能 被引量:15
18
作者 王领 申晓红 +2 位作者 康玉柱 花飞 王海燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期542-551,共10页
为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值... 为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值的表达式。所提算法模型与实际符合性更好,且利用了测量误差方差和传感器节点位置误差方差的先验信息,以迭代方法得到最终的目标位置估计值。在模拟测量误差和传感器节点位置误差同时存在情况下对该方法进行仿真与水池试验验证,结果表明所提基于加权整体最小二乘的目标定位方法具有良好的定位性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 目标定位 信号到达时间差 加权整体最小二乘法 CHAN算法 估计性能
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水声传感器网络中粒子群与蒙特卡罗优化的移动定位算法 被引量:6
19
作者 郝诗雅 杨媛媛 +2 位作者 董怡靖 赵晓旭 陈嘉兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期292-299,共8页
针对水声传感器网络中移动定位算法的误差和鲁棒性问题,提出两种蒙特卡罗移动定位算法:CRMCL(Circular Ring Monte Carlo Localization)和PRMCL(Particle Swarm Optimization for Circular Ring Monte Carlo Localization).CRMCL利用1... 针对水声传感器网络中移动定位算法的误差和鲁棒性问题,提出两种蒙特卡罗移动定位算法:CRMCL(Circular Ring Monte Carlo Localization)和PRMCL(Particle Swarm Optimization for Circular Ring Monte Carlo Localization).CRMCL利用1跳锚节点构建圆形采样区域和圆环过滤器.通过定义样本密度得到合理的样本数,论证圆环参数与过滤区域面积的关系.通过仿真实验得到合理的圆环参数,并以此构建高效的过滤器,降低定位误差.PRMCL使用粒子群算法优化CRMCL过滤后的样本,降低了无效样本的数目,增强了算法的鲁棒性.仿真表明,在不需要额外硬件的情况下,CRMCL和PRMCL比蒙特卡罗及其改进算法误差小、鲁棒性强. 展开更多
关键词 水声传感器网络 移动定位 蒙特卡罗 粒子群算法 圆环过滤器
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三维水声传感器网络能量高效路由算法
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作者 陆洋 胡滨 王萌萌 《信息技术》 2016年第7期84-87,共4页
针对三维水声传感器网络,在研究水声信道能耗特性的基础上,设计了一种能量高效的路由算法Hybrid LEACH。它基于经典的LEACH算法,而在簇间传输中使用一种树状路由取代簇头与汇聚节点直接通信,减少了簇头节点的能耗,达到延长网络生存时间... 针对三维水声传感器网络,在研究水声信道能耗特性的基础上,设计了一种能量高效的路由算法Hybrid LEACH。它基于经典的LEACH算法,而在簇间传输中使用一种树状路由取代簇头与汇聚节点直接通信,减少了簇头节点的能耗,达到延长网络生存时间的目的。仿真结果显示,Hybrid LEACH算法在网络规模较大的情况下可以有效延长网络生存时间。 展开更多
关键词 水声传感器网络 路由算法 网络生存时间
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