码头水域受限下大型液化天然气船舶应急拖船部署研究

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作者 赵兴亚 李梦霞 +2 位作者 吕浩然 陈志良 牟军敏 《中国航海》 北大核心 2025年第1期9-17,25,共10页

为研究码头受限水域大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶失控下的拖船安全部署,保障港口码头作业安全,研究采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析方法,基于风流干扰模型,通过模拟不同工况下大型LNG船舶的... 为研究码头受限水域大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶失控下的拖船安全部署,保障港口码头作业安全,研究采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析方法,基于风流干扰模型,通过模拟不同工况下大型LNG船舶的漂移过程,计算水动力学参数,确定应急拖船部署策略。以温州小门岛水域为案例研究对象,重点分析Q-max LNG船舶在工况下突发失控情况的船舶运动过程,并计算了漂移距离,用于指导拖船的紧急部署。研究结果表明:通过CFD分析,能明确不同工况下的拖船应急部署策略。该研究为大型LNG船舶在港口运输中的安全提供科学支持,为港口管理部门提供有效的应急决策依据,以确保港口和航运行业的安全运营。 展开更多

关键词 大型LNG船舶 不同工况 船舶失控 拖船部署 码头水域受限

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基于速度障碍和人工势场的受限水域船舶避碰决策方法 被引量：15

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作者 马杰 苏钰栋 +2 位作者 熊勇 张煜 杨鑫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期60-66,共7页

为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,该方法在引入内河避碰规则约束的条件下,应用速度障碍法实现船舶对来船和静态障碍物的避碰;通过对可航水... 为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,该方法在引入内河避碰规则约束的条件下,应用速度障碍法实现船舶对来船和静态障碍物的避碰;通过对可航水域边界构建人工势场,实现船舶对可航水域边界的避碰;设置直线航道和曲线航道下的船舶交叉、对遇、追越等避碰场景,在仿真环境下验证方法的效果。结果表明:所提出的方法能使得船舶在规则约束下作出避开障碍物及不同会遇方向来船的决策,同时确保船舶的避碰路径与可航水域边界保持安全距离,满足船舶避碰过程中的操纵受限要求。 展开更多

关键词 速度障碍 人工势场 受限水域 避碰决策 规则约束

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受限水域船舶积压风险测度方法研究 被引量：5

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作者 刘清 张伟 +1 位作者 韩丹丹 陈艳清 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期37-41,共5页

为了系统、客观地评估受限水域船舶积压衍生风险,实现对船舶积压风险的防控,进行船舶积压风险测度方法的研究。阐述了受限水域船舶积压风险的3种表现形式,提炼了风险表现形式的测评指标,提出了受限水域船舶积压指数,并建立了以二元Logis... 为了系统、客观地评估受限水域船舶积压衍生风险,实现对船舶积压风险的防控,进行船舶积压风险测度方法的研究。阐述了受限水域船舶积压风险的3种表现形式,提炼了风险表现形式的测评指标,提出了受限水域船舶积压指数,并建立了以二元Logistic回归为核心的风险测度模型,对积压风险测评指标进行量化处理,最后通过对三峡-葛洲坝枢纽船舶积压风险的实证分析验证测度方法的可行性。结果表明,受限水域船舶积压风险测度方法可以根据水域特征筛选积压风险主要测评指标,并最终得到积压衍生风险发生概率预测公式,预测并判断相应水域某一时期的船舶积压衍生风险严重程度,对实时测度和降低受限水域船舶积压风险、完善受限水域船舶通航安全预警和相关软件开发运用具有重要意义。 展开更多

关键词 安全工程 受限水域 船舶积压 风险表现形式 LOGISTIC回归模型 风险测度

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受限水域超大型船舶富裕水深定量计算研究 被引量：7

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作者 郭威治 刘敬贤 +3 位作者 刘文 付彦超 胡佑希 刘钊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1491-1497,共7页

针对国内外港口UKC计算方法和经验取值的差异性问题,本文提出了一种基于数据驱动并采用高斯混合模型和期望最大算法的UKC计算方法和优化取值标准,并以2009—2016年曹妃甸港超大型船舶进出港数据为算例,提出了受限水域不同吨位、不同装... 针对国内外港口UKC计算方法和经验取值的差异性问题,本文提出了一种基于数据驱动并采用高斯混合模型和期望最大算法的UKC计算方法和优化取值标准,并以2009—2016年曹妃甸港超大型船舶进出港数据为算例,提出了受限水域不同吨位、不同装载率下的超大型船舶UKC的取值标准,运用缩尺船模、实船试验的方法对取值结果进行了验证。结果表明:不同吨位、不同装载率下超大型船舶的UKC应采取不同的取值区间,计算提出的UKC计算和优化取值结果低于目前超大型船舶进出港要求,对实现船型大型化和航运效益与安全的最优化具有重要的实际意义。 展开更多

关键词 水路运输 超大型船舶 受限水域 富裕水深 数据驱动 高斯混合模型 实船试验 缩尺船模试验

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桥梁施工受限水域船舶拥塞风险辨识及对策 被引量：2

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作者 陈蜀喆 桓泽 袁志涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期44-49,共6页

在跨长江桥梁建设阶段,往往会由于施工作业水域设置等原因而使水域受限,在不同水位期造成桥位局部拥塞并使潜在水上交通事故风险提升。对此,进行以施工期通航净宽和通过能力分析为基础的拥塞风险仿真及对策研究具有较强的针对性和现实意... 在跨长江桥梁建设阶段,往往会由于施工作业水域设置等原因而使水域受限,在不同水位期造成桥位局部拥塞并使潜在水上交通事故风险提升。对此,进行以施工期通航净宽和通过能力分析为基础的拥塞风险仿真及对策研究具有较强的针对性和现实意义,可在实际施工前对施工受限水域拥塞风险进行辨识,提出降低拥塞风险的对策,为施工期临时航路设置和海事监管部门安全监管提供辅助决策。研究结果表明:在所提供的通航环境条件下,桥梁施工受限水域上行通过能力不足,存在拥塞风险,需在拆除下游化工码头的基础上进行施工期多线航路规划。 展开更多

关键词 水路运输 船舶拥塞 风险辨识 桥梁施工受限水域 对策研究

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超大型船舶受限水域航行风险评价 被引量：7

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作者 汤国杰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第3期105-108,共4页

鉴于超大型船舶在受限水域航行风险评价不确定性的特点,运用证据理论建立了超大型船舶受限水域航行的风险评价指标体系和风险评价模型,并将其运用在RAMBLER CHANNEL评价中,运用大型船舶操纵模拟器进行了超大型船舶在RAMBLER CHANNEL模... 鉴于超大型船舶在受限水域航行风险评价不确定性的特点,运用证据理论建立了超大型船舶受限水域航行的风险评价指标体系和风险评价模型,并将其运用在RAMBLER CHANNEL评价中,运用大型船舶操纵模拟器进行了超大型船舶在RAMBLER CHANNEL模拟航行操纵试验,结果表明评价模型具有实用价值。 展开更多

关键词 水路运输 超大型船舶 受限水域 证据理论 风险评价

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受限水域中船舶自动避碰模型及应用 被引量：15

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作者 刘仁伟 薛彦卓 +1 位作者 刘旸 林晓杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期171-177,184,共8页

为解决船舶自动避碰问题,应用碍航物的领域概念以及结合动界理论,建立静态碍航物的领域模型和船舶动态领域模型,由领域模型推导相应的船舶碰撞危险度量化模型,并得到考虑浅底、岸壁、风和流等综合环境下的船舶碰撞危险度量化模型.以本... 为解决船舶自动避碰问题,应用碍航物的领域概念以及结合动界理论,建立静态碍航物的领域模型和船舶动态领域模型,由领域模型推导相应的船舶碰撞危险度量化模型,并得到考虑浅底、岸壁、风和流等综合环境下的船舶碰撞危险度量化模型.以本船为观察点,将静态碍航物和动态目标的碰撞危险、本船的操作性能以及当前的环境等因素综合考虑与评价,同时将势场理论与船舶避碰领域理论、船舶动界理论相结合,建立受限水域中的船舶自动避碰模型.通过船舶避碰航行仿真实例验证,结果表明:建立的船舶自动避碰模型能够较好地支持受限水域中船舶的安全航行,各领域模型尺寸参数选取适合,解决了传统势场模型的几个局限性问题. 展开更多

关键词 船舶领域理论 碰撞危险度 受限水域 量化 自动避碰

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大型船舶在受限水域操纵应重视的安全因素 被引量：7

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作者 涂铁昆 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第4期31-32,36,共3页

通过厦门港内两起大型船舶锚泊过程中出现的事故和险情进行分析,就大型深吃水船舶操纵提出几点建议。

关键词 水路运输 安全因素 分析 船舶操纵 大型船舶 受限水域

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吴淞口水域船舶交通风险的模拟分析与评估 被引量：6

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作者 吴春杰 胡甚平 陈锦标 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期62-67,97,共7页

吴淞口水域通航密度大,船舶分流复杂,且交通事故易发。有效评估其交通危险性,以保障船舶安全通航,具有重大的现实意义。基于船舶流量实测数据,经统计分析,并借助VB编程实现船舶交通模拟,对该水域的交通风险进行评估,结果证实该水域的交... 吴淞口水域通航密度大,船舶分流复杂,且交通事故易发。有效评估其交通危险性,以保障船舶安全通航,具有重大的现实意义。基于船舶流量实测数据,经统计分析,并借助VB编程实现船舶交通模拟,对该水域的交通风险进行评估,结果证实该水域的交通危险性随潮汐的变化趋势呈马鞍形曲线,且存在3个主要的高危险区,与船舶交通事故的发生规律保持一致。试验证明:依据实测船舶流量数据模拟的方法可对特定水域的危险性进行全方位的评价。 展开更多

关键词 水路运输 船舶 受限水域 危险度 评估 模拟

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KCS集装箱船岸壁效应流压场特性研究

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作者 毛超进 沈亚鹏 +3 位作者 丁天明 艾万政 王家宏 付一 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期69-74,共6页

随着全球航运业的持续发展,船舶朝着更大型化、更高速化的方向发展。然而,船舶尺寸的增长与航道条件的发展之间存在不对等现象且沿岸交通状况的日益复杂,会导致船舶受限水域范围进一步扩大的现象。因此,深入研究船舶在受限水域中的水动... 随着全球航运业的持续发展,船舶朝着更大型化、更高速化的方向发展。然而,船舶尺寸的增长与航道条件的发展之间存在不对等现象且沿岸交通状况的日益复杂,会导致船舶受限水域范围进一步扩大的现象。因此,深入研究船舶在受限水域中的水动力特性对船舶安全航行具有重要意义。本文基于计算流体力学(CFD)软件STAR-CCM+对KCS集装箱船在半圆形突体岸壁附近航行流压场特性进行了数值模拟。探究不同船速、不同水深吃水比以及不同船岸距离下对船舶流压场变化情况。研究表明,速度场以及压力场随着船速的增加而增加、水深吃水比以及船岸距离的增加而减小。基于此,船舶在岸边航行,可采取扩大船舶与岸壁之间的距离至0.3L以上、减小船舶航行速度至8kn以下、尽可能选择高水深吃水比等措施,以减少船舶航行阻力和下沉量。此研究成果可为船舶在受限水域岸壁间安全航行、相关单位船舶设计制作和操纵规程制定提供科学依据。 展开更多

关键词 KCS集装箱船 受限水域 岸壁效应 数值模拟 流压场

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一种改进的船舶下沉量计算公式 被引量：5

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作者 李超 吴明 +2 位作者 关宇 王作超 石爱国 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第3期52-56,共5页

准确判定船舶在受限水域的最小安全通航水深,其中主要是计算下沉量,已成为关系船舶航行安全的重要课题。本文分析了船舶下沉量研究的3种方法,指出基于系列试验的经验公式方法,是当前下沉量研究和实用的主流。文中概括了国内外经验公式... 准确判定船舶在受限水域的最小安全通航水深,其中主要是计算下沉量,已成为关系船舶航行安全的重要课题。本文分析了船舶下沉量研究的3种方法,指出基于系列试验的经验公式方法,是当前下沉量研究和实用的主流。文中概括了国内外经验公式和研究成果,将之归纳为20项。经比较,认为考虑因素最全面、适用范围最广的是Ankudinov公式,并指出了其不足。进而根据船模水池实验结果,提出了基于Ankudinov公式的改进公式;并以实船测试值和其他船模水池实验值为基准,将原公式和改进公式计算结果相比对,证实了改进公式具有更高的精度。 展开更多

关键词 船舶 受限水域 浮态 下沉量

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面向无人艇自主靠泊的分层轨迹规划与试验 被引量：15

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作者 李晔 贾知浩 +1 位作者 张伟斌 廖煜雷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1043-1050,共8页

针对小型无人艇在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远端和码头末端2阶段的主要影响因素,本文提出基于环境障碍、泊位及艇体动力学等多约束分析的分层人工势场轨迹规划方法,完成面向无人艇自主靠泊的轨迹规划任务。考虑小型无人艇自身... 针对小型无人艇在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远端和码头末端2阶段的主要影响因素,本文提出基于环境障碍、泊位及艇体动力学等多约束分析的分层人工势场轨迹规划方法,完成面向无人艇自主靠泊的轨迹规划任务。考虑小型无人艇自身体型较小、在低速靠泊状态下机动性较差、水域受限等导致的自主靠泊难题,提出基于靠泊约束分析的改进人工势场法,解决传统人工势场法中存在的弯角过大、艏向输出振荡和局部极小点问题。同时,考虑靠泊后期目标泊位及水域受限因素对无人艇艏向、速度的约束,使无人艇能够沿规划轨迹自主安全地完成靠泊任务。通过与传统人工势场法的仿真结果对比,验证该方法具有更好的轨迹规划性能;并基于“海豚-Ⅰ”号小型无人艇完成自主靠泊外场试验,检验所提出方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 无人艇 动力学 约束分析 分层规划 轨迹规划 人工势场 受限水域 靠泊

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船舶边界带动态显示系统的设计与应用 被引量：2

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作者 马建斌 李江 王柏霖 《船海工程》 北大核心 2016年第4期145-148,152,共5页

为进一步提高船舶在受限水域中航行的安全性,考虑船舶在受风流影响下所占用的航道宽度,以及船舶实时的运动趋势,应用visual basic编程语言设计一种船舶边界带动态显示系统,以大连海事大学教学实习船"育鲲"号为船型,对船舶进... 为进一步提高船舶在受限水域中航行的安全性,考虑船舶在受风流影响下所占用的航道宽度,以及船舶实时的运动趋势,应用visual basic编程语言设计一种船舶边界带动态显示系统,以大连海事大学教学实习船"育鲲"号为船型,对船舶进港操纵,以及靠离泊进行实验,实验结果表明,该系统可为驾驶员在受限水域中对船舶进行操纵、避碰及防止船舶搁浅操作提供指导。 展开更多

关键词 VISUAL basic 边界带 受限水域 操纵避碰 防搁浅

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基于感知差异的多船会遇冲突评估方法

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作者 毛天宇 刘克中 +1 位作者 辛旭日 马杰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第1期24-30,共7页

为提高海上交通监管中的多船会遇冲突评估能力,保障船舶航行安全,提出一种考虑船舶感知差异的多船会遇冲突评估方法。采用水域自适应的船舶领域作为冲突量化的依据,综合考虑冲突中船舶间的时间接近度和空间接近度以及不同大小船舶对冲... 为提高海上交通监管中的多船会遇冲突评估能力,保障船舶航行安全,提出一种考虑船舶感知差异的多船会遇冲突评估方法。采用水域自适应的船舶领域作为冲突量化的依据,综合考虑冲突中船舶间的时间接近度和空间接近度以及不同大小船舶对冲突的感知差异,构建有向的船舶冲突严重度量化指标;基于多船会遇场景中的冲突关系,建立多船冲突有向图网络,并结合冲突属性和网络拓扑属性量化节点船舶的参与度,确定多船冲突中的关键节点船舶。以浙江舟山一处受限水域进行实例验证,试验结果表明:该模型可准确识别不同大小船舶对冲突的感知产生的差异,对受限水域中的多船会遇场景进行有效冲突评估,为海上交通监管提供科学理论支持。 展开更多

关键词 受限水域 船舶冲突 船舶领域 图论

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