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模拟水体湍流环境下目标激光点云数据的三维重建与分析
被引量：
4
1
作者
王明军
彭月
+2 位作者
刘燕荣
李勇俊
李乐
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期52-60,共9页
水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后...
水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后的三维点云数据进行误差分析。结果表明:在水下目标三维点云重建过程中,随着水体温度湍流和盐度湍流强度的增强,重建点云数据的有效点数明显下降,均值误差明显上升。研究结果对水下三维点云重建系统的研制具有一定参考价值。
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关键词
水下探测
水体湍流模拟
三维点云重建
误差分析
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职称材料
题名
模拟水体湍流环境下目标激光点云数据的三维重建与分析
被引量：
4
1
作者
王明军
彭月
刘燕荣
李勇俊
李乐
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
西安市无线光通信和网络研究重点实验室
陕西省智能协同网络军民共建重点实验室
散射辐射全国重点实验室
天津津航技术物理研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期52-60,共9页
基金
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(92052106)
国家自然科学基金(61771385)
+2 种基金
陕西省杰出青年科学基金(2020JC-42)
固体激光技术重点实验室开放基金(6142404190301)
西安市高校人才服务企业工程项目(GXYD14.26)。
文摘
水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后的三维点云数据进行误差分析。结果表明:在水下目标三维点云重建过程中,随着水体温度湍流和盐度湍流强度的增强,重建点云数据的有效点数明显下降,均值误差明显上升。研究结果对水下三维点云重建系统的研制具有一定参考价值。
关键词
水下探测
水体湍流模拟
三维点云重建
误差分析
Keywords
underwater detection
water turbulence simulation
three-dimensional point cloud reconstruction
error analysis
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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作者
出处
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被引量
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1
模拟水体湍流环境下目标激光点云数据的三维重建与分析
王明军
彭月
刘燕荣
李勇俊
李乐
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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