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基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
1
作者
王德记
王燕飞
+3 位作者
杨开乐
马平
赵俊达
刘涛
《煤炭工程》
北大核心
2025年第8期105-111,共7页
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域...
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域特征修正,并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合;最后,利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理,构建基于DeepLabv3+的水位检测模型,实现水位检测。通过实验可知:无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段,所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近,误差均不超过0.2 m,检测范围可达到9.7 m^(3)以上,检测精度可保持在78%~89%,在干扰值逐渐增加的条件下,对水仓水位检测的误差为0.21~0.35 m,检测准确性较高,应用效果较好。
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关键词
DeepLabv3+算法
线性比例关系
混合卡尔曼粒子滤波算法
水位检测模型
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职称材料
题名
基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
1
作者
王德记
王燕飞
杨开乐
马平
赵俊达
刘涛
机构
国能包头能源有限责任公司万利一矿
中煤科工集团唐山研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2025年第8期105-111,共7页
文摘
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域特征修正,并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合;最后,利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理,构建基于DeepLabv3+的水位检测模型,实现水位检测。通过实验可知:无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段,所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近,误差均不超过0.2 m,检测范围可达到9.7 m^(3)以上,检测精度可保持在78%~89%,在干扰值逐渐增加的条件下,对水仓水位检测的误差为0.21~0.35 m,检测准确性较高,应用效果较好。
关键词
DeepLabv3+算法
线性比例关系
混合卡尔曼粒子滤波算法
水位检测模型
Keywords
DeepLabv3+algorithm
linear proportional relationship
wheatstone bridge
hybrid kalman particle filter algorithm
water level detection model
分类号
TP354 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
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作者
出处
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1
基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
王德记
王燕飞
杨开乐
马平
赵俊达
刘涛
《煤炭工程》
北大核心
2025
0
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