煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用 被引量：2

1

作者 刘佳 《智能矿山》 2024年第5期49-52,共4页

煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓,使得井下水仓有效蓄水容积减小.

关键词 井下水仓 矿井开采深度 矿井水害 水仓清淤 固体颗粒物 研发与应用 涌水 用水量

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矿用淤泥自适应水仓清淤机器人研究与应用

2

作者 杨伟 马惠民 +2 位作者 宋朝英 杨万海 金鑫 《中国煤炭》 北大核心 2024年第3期91-96,共6页

为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种矿用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述... 为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种矿用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述了自主越障自适应控制方法。通过搭建基于AMEsim的越障阀组液压系统仿真模型,得出油缸伸出速度及油缸无杆腔流量误差分别为0.16%、1.26%,液压系统控制平稳、精度良好,负载敏感控制在额定压力下,执行元件速度不受负载变化的影响,能够实现自适应浮动越障。通过在枣泉煤矿14采区880水仓和980水仓的实际应用表明,该水仓清淤机器人清淤效果良好,实现了水仓清淤作业任务的半自动化,进一步降低了清仓工人的作业强度。 展开更多

关键词 水仓清淤机器人 自主越障 自适应 敏感控制

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煤矿井下水仓清淤的自动化系统设计 被引量：5

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作者 巫峰 苗运江 +1 位作者 张春光 李继红 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期148-149,共2页

介绍了煤矿井下水仓清淤系统的工艺流程,分析了如何利用S7-200系列PLC、传感器、触摸屏等来实现水仓清淤的自动化,解决了煤矿井下水仓清淤难度大,效率低的问题,提高了水仓清淤的自动化过程,对矿井安全生产具有重要意义。

关键词 水仓清淤 自动化 PLC

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红柳煤矿创新水仓清淤工艺的研究与实践 被引量：1

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作者 杨长俊 沙磊 《能源科技》 2020年第12期28-30,共3页

目前,国内外井下水仓的清淤仍然是水仓治理的难点与重点之一[1-2]。为了适应水仓复杂多变的环境,提高清仓效率,摸索和创造出了许多可行的水仓清淤技术[3],但都只是在清淤工艺上进行改善与创新,未对清除淤泥提出更加合理的处理方式。通... 目前,国内外井下水仓的清淤仍然是水仓治理的难点与重点之一[1-2]。为了适应水仓复杂多变的环境,提高清仓效率,摸索和创造出了许多可行的水仓清淤技术[3],但都只是在清淤工艺上进行改善与创新,未对清除淤泥提出更加合理的处理方式。通过研究分析各种清淤方法存在的问题,系统介绍了一种改变淤泥输送过程的清淤新方法,包括理论依据、前期准备工作、清淤工艺和实践,阐明了新工艺的技术优势。实践证明,该方法工艺先进,清淤效果显著,减轻了环境危害,同时延长了主排水设备使用寿命,为矿井的安全生产和绿色矿山可持续发展做出突出贡献。 展开更多

关键词 水仓清淤 环境污染 渣浆泵 采空区过滤

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煤矿井下水仓自动化清淤系统新工艺 被引量：10

5

作者 王建民 付元平 +1 位作者 赵学义 于健浩 《煤炭工程》 北大核心 2010年第10期61-62,共2页

煤矿井下水仓清淤多年来一直采用原始的人工作业方式来完成,严重影响和制约着矿井的安全与生产。论文分析了原清淤方法存在的问题,系统地介绍了一种传统工艺与现代技术相结合的煤矿水仓清淤新方法,包括基本原理、清淤工艺和方法,阐明了... 煤矿井下水仓清淤多年来一直采用原始的人工作业方式来完成,严重影响和制约着矿井的安全与生产。论文分析了原清淤方法存在的问题,系统地介绍了一种传统工艺与现代技术相结合的煤矿水仓清淤新方法,包括基本原理、清淤工艺和方法,阐明了新方法的技术优势;实践证明,该方法工艺先进、清淤效果好、效率高,减轻了工人的劳动强度,保证了矿井的安全生产需要。 展开更多

关键词 水仓清淤 煤泥 隔墙 清淤设备

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水仓煤泥快速清淤系统在霍尔辛赫煤矿的应用

6

作者 周志坚 王辉锋 《选煤技术》 CAS 2013年第4期59-61,共3页

简要介绍了霍尔辛赫煤矿水仓煤泥清淤现状,详细阐述了水仓煤泥快速清淤系统的组成、工艺及设备选型,并分析了该系统在霍尔辛赫煤矿水仓煤泥清淤中的运行效果。生产实践表明,该系统将清挖时间由原来的近3个月缩短为32 d,用工量由原来的2 ... 简要介绍了霍尔辛赫煤矿水仓煤泥清淤现状,详细阐述了水仓煤泥快速清淤系统的组成、工艺及设备选型,并分析了该系统在霍尔辛赫煤矿水仓煤泥清淤中的运行效果。生产实践表明,该系统将清挖时间由原来的近3个月缩短为32 d,用工量由原来的2 700工日减少为256工日,运输煤泥所需矿车也由1 500车/次减少为1 000车/次,年可节约生产成本560万元左右。 展开更多

关键词 水仓煤泥 人工清挖 水仓煤泥快速清淤系统 组成 工艺 运行效果

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煤矿井下水仓淤煤清理新方法 被引量：5

7

作者 张洪磊 冯立杰 《中州煤炭》 2008年第4期78-79,81,共3页

结合焦煤集团某煤矿井下水仓的现场情况及洗煤工艺,设计了高效水仓清淤系统,并进行了相关设备的选型,对系统综合性能和效益进行了分析。

关键词 煤矿水仓 泥浆泵 水仓清淤

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九龙矿矿井水二次沉淀水仓改造实例分析 被引量：1

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作者 孙嘉伦 刘松 +4 位作者 雷兆武 代卫林 侯培雄 张宝成 柴曹江 《中国煤炭》 2022年第2期75-79,共5页

针对现有水仓清淤方式中存在的煤泥回收率低、劳动强度大、清淤时间长、危险系数高等问题,对冀中能源峰峰集团有限公司九龙矿内水仓进行二次沉淀改造,在保证沉降区层流流动的条件下,增大污泥区容积,延长二次沉淀水仓运行周期,同时采用... 针对现有水仓清淤方式中存在的煤泥回收率低、劳动强度大、清淤时间长、危险系数高等问题,对冀中能源峰峰集团有限公司九龙矿内水仓进行二次沉淀改造,在保证沉降区层流流动的条件下,增大污泥区容积,延长二次沉淀水仓运行周期,同时采用煤泥自动清理、粗分、脱水设备,实现了改善水仓清淤条件、缩短清淤时间、提高煤泥回收率的目的。改造后的工程运行结果表明,二次沉淀水仓改造提高了水仓清淤效率、减少了煤泥清理人员数量、提高了煤泥回收率、降低了水仓清淤的安全生产风险,具有良好的社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 矿井水 悬浮物 二次沉淀水仓改造 水仓清淤 煤泥回收

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三山岛金矿-780m中段水仓及水泵房设计优化 被引量：1

9

作者 贾万玉 刘国栋 吴若菡 《矿业工程》 CAS 2015年第4期63-65,共3页

三山岛金矿有限的排水能力导致深部-690m中段以下作业地点积水多,对生产影响比较严重。为满足较大涌水量对排水能力的要求,决定在-780m中段建设水仓、水泵房。在-780m水仓、水泵房建设中,充分利用废旧维修硐室以及对水仓进行改造,在节... 三山岛金矿有限的排水能力导致深部-690m中段以下作业地点积水多,对生产影响比较严重。为满足较大涌水量对排水能力的要求,决定在-780m中段建设水仓、水泵房。在-780m水仓、水泵房建设中,充分利用废旧维修硐室以及对水仓进行改造,在节省建设成本及增加水仓仓容、提高水仓清淤效率等方面进行优化,获得了理想效果。 展开更多

关键词 水仓 水泵房 水仓清淤 设计优化

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清淤用刮斗输送机的研制

10

作者 李新功 《煤炭科技》 2010年第3期55-56,共2页

根据煤矿井下水仓涌水量大、煤泥沉积多的特点,设计了一种刮斗输送机,该机可连续地把水仓沉淀池中的煤泥输送到脱水设备,解决了水仓沉淀池的淤积问题。

关键词 刮斗输送机 水仓清淤 设计研究

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MQC-15(Y)压滤机在李阳煤业清挖水仓中的应用

11

作者 赵锦辉 李爱斌 刘志强 《煤》 2014年第1期36-37,共2页

介绍了MQC-15(Y)型压滤机的工作参数、工作原理、工作流程,通过人工清挖与压滤机清挖的效果对比,表明压滤机性能优良,能满足公司井下水仓的清挖需求。

关键词 水仓清淤 压滤机 高效

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离心式煤泥水输送泵结构设计与流场分析

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作者 张庆国 郝雪弟 +3 位作者 曹瑞乾 王树阳 文如森 程新 《煤炭工程》 北大核心 2021年第9期173-177,共5页

针对煤矿水仓长期缺乏高效清淤装备的现状,在研究国内外渣浆泵基础上,提出了新型水仓煤泥水输送泵的原理样机。在结构设计上把电机内嵌在蜗壳中,使得该泵可以满足全潜和半潜两种工作状态,并采用结构对称保证工作时的平衡,避免出现部件失... 针对煤矿水仓长期缺乏高效清淤装备的现状,在研究国内外渣浆泵基础上,提出了新型水仓煤泥水输送泵的原理样机。在结构设计上把电机内嵌在蜗壳中,使得该泵可以满足全潜和半潜两种工作状态,并采用结构对称保证工作时的平衡,避免出现部件失效;研究了输送泵流道内压力场特性,找出流道内压力分布特点和压力突变位置;对输送泵流道速度场进行分析,得出输送泵入口处、叶轮流道等处的漩涡成因并提出结构设计上的改进。从而保障设计出扬程大,进出口流速和压力适中,适用于水仓清淤工作的输送泵。 展开更多

关键词 水仓清淤 离心式煤泥输送泵 压力场 流体仿真

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