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水下高速运动体运动稳定性的分叉分析
被引量：
6
1
作者
白涛
孙尧
莫宏伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期95-98,共4页
为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高...
为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高速运动体的运动进行分析,提出了对分叉点位置进行控制的方法.仿真结果表明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,系统分叉点位置可以进行有效控制.证明了分叉分析法能够准确判定保证水下高速运动体稳定运动的空化数范围,并且其范围可控.
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关键词
水下高速运动体
建模
运动
稳定性
空化数
分叉
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职称材料
分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用
被引量：
5
2
作者
白涛
孙尧
莫宏伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1067-1075,共9页
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a simulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型....
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a simulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型.采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动.
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关键词
水下高速运动体
建模
稳定控制
分叉分析
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职称材料
水下高速运动体空间运动的建模与仿真
被引量：
3
3
作者
白涛
孙尧
莫宏伟
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第22期6109-6113,共5页
为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S...
为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S函数混合编程的方法,建立了含复杂非线性项的模块化仿真模型。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的运动模型符合运动体的实际运动规律,为之后的控制系统设计奠定了基础。
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关键词
水下高速运动体
超空泡
模块化
仿真
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职称材料
题名
水下高速运动体运动稳定性的分叉分析
被引量：
6
1
作者
白涛
孙尧
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期95-98,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60672035)
文摘
为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高速运动体的运动进行分析,提出了对分叉点位置进行控制的方法.仿真结果表明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,系统分叉点位置可以进行有效控制.证明了分叉分析法能够准确判定保证水下高速运动体稳定运动的空化数范围,并且其范围可控.
关键词
水下高速运动体
建模
运动
稳定性
空化数
分叉
Keywords
high-speed underwater vehicle
modeling
motion stability
cavitation number
bifurcation
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用
被引量：
5
2
作者
白涛
孙尧
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1067-1075,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60672035/F010109)
高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050217021)
文摘
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a simulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型.采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动.
关键词
水下高速运动体
建模
稳定控制
分叉分析
Keywords
underwater high-speed vehicle
modeling
stability control
bifurcation analysis
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
水下高速运动体空间运动的建模与仿真
被引量：
3
3
作者
白涛
孙尧
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第22期6109-6113,共5页
基金
国家自然科学基金(60672035/F010109)
2005年度高等学校博士学科专项科研基金(20050217021)
文摘
为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S函数混合编程的方法,建立了含复杂非线性项的模块化仿真模型。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的运动模型符合运动体的实际运动规律,为之后的控制系统设计奠定了基础。
关键词
水下高速运动体
超空泡
模块化
仿真
Keywords
underwater high-speed vehicle,supercavitation,modularization,simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下高速运动体运动稳定性的分叉分析
白涛
孙尧
莫宏伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用
白涛
孙尧
莫宏伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
水下高速运动体空间运动的建模与仿真
白涛
孙尧
莫宏伟
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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职称材料
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