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ROV水下障碍物检测和避障技术的应用综述被引量：2: 1; 作者李明桂周焕银龚利文《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期34-47,共14页; 全面回顾了远程操作车(ROV)在水下障碍物检测和避障技术方面的技术进展。研究集中于声呐系统、光学系统及其与机器学习和人工智能算法的结合,分析了这些技术如何提高水下作业的自主性、效率和安全性。尽管声纳和光学系统在环境适应性和... 展开更多; 关键词水下障碍物检测自主避障声纳系统光学系统机器学习与人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下障碍物的探测技术及效果分析被引量：2: 2; 作者祁明松王传雷《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期72-75,共4页; 文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论.并举例说明物探工作在航道治理工作中的作用.; 关键词水下障碍物探地雷达沉船; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下离散障碍物的磁探测信号研究被引量：7: 3; 作者任来平孙万民王克平《海洋测绘》 2008年第2期5-8,共4页; 为提高磁探测效率,提出了离散障碍物的磁探测信号模型,并据此建立了三种典型的磁探测信号曲线,认为精确测定磁探测信号特征点的位置具有特别重要的意义。; 关键词海洋磁探测水下离散体障碍物磁探测信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法: 4; 作者马朋张福斌 +1 位作者刘书强徐德民《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期643-647,共5页; 相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用K... 展开更多; 关键词多自主水下航行器水下障碍物非视距量测朗伯w函数量测识别距离平滑协同定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ROV水下障碍物检测和避障技术的应用综述被引量：2: 1; 作者李明桂周焕银龚利文; 机构东华理工大学机械与电子工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期34-47,共14页; 基金国家自然科学基金(62063001) 江西省科技厅重点基金(20224ACB204022)。; 文摘全面回顾了远程操作车(ROV)在水下障碍物检测和避障技术方面的技术进展。研究集中于声呐系统、光学系统及其与机器学习和人工智能算法的结合,分析了这些技术如何提高水下作业的自主性、效率和安全性。尽管声纳和光学系统在环境适应性和障碍物检测精度方面已取得显著成果,但动态障碍物实时识别和复杂环境适应性的挑战仍待克服。此外,探讨了机器学习和人工智能技术在增强ROV自主避障能力方面的潜力和挑战,指出了这些技术在未来ROV操作中的重要性。该研究为深海探索和海洋科学提供了新的理论视角和应用实践。; 关键词水下障碍物检测自主避障声纳系统光学系统机器学习与人工智能; Keywords underwater obstacle detection autonomous obstacle avoidance sonar systems optical systems machine learning and artificial intelligence; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下障碍物的探测技术及效果分析被引量：2: 2; 作者祁明松王传雷; 出处《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期72-75,共4页; 文摘文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论.并举例说明物探工作在航道治理工作中的作用.; 关键词水下障碍物探地雷达沉船; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下离散障碍物的磁探测信号研究被引量：7: 3; 作者任来平孙万民王克平; 机构海军海洋测绘研究所; 出处《海洋测绘》 2008年第2期5-8,共4页; 文摘为提高磁探测效率,提出了离散障碍物的磁探测信号模型,并据此建立了三种典型的磁探测信号曲线,认为精确测定磁探测信号特征点的位置具有特别重要的意义。; 关键词海洋磁探测水下离散体障碍物磁探测信号; Keywords marine magnetic searching underwater isolated objects magnetic detecting signal; 分类号 X924.4 [环境科学与工程—安全科学] TD712.71 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法: 4; 作者马朋张福斌刘书强徐德民; 机构西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期643-647,共5页; 基金国家自然科学基金(61273333)资助; 文摘相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用Kalman滤波方法设计了ONLOS距离量测误差平滑算法。仿真结果表明,该算法可有效提高领航与跟随AUV间的相对距离量测估计精度,减轻ONLOS量测误差对多AUV协同定位性能的影响。; 关键词多自主水下航行器水下障碍物非视距量测朗伯w函数量测识别距离平滑协同定位; Keywords multiple autonomous underwater vehicles underwater obstacles non line of sight measurement Lam- bert W function measurement identification range smoothing cooperative localization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料