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基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
被引量：
10
1
作者
刘莉娜
刘任庆
《现代电子技术》
2009年第3期111-113,共3页
分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题。惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点。考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航。设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统...
分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题。惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点。考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航。设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统。通过对该系统的实物应用试验,试验结果验证了此组合导航方案的有效性。
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关键词
水下轮式采煤车
组合导航
里程计
捷联惯导系统
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职称材料
题名
基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
被引量：
10
1
作者
刘莉娜
刘任庆
机构
湖南株洲职业技术学院
出处
《现代电子技术》
2009年第3期111-113,共3页
文摘
分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题。惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点。考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航。设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统。通过对该系统的实物应用试验,试验结果验证了此组合导航方案的有效性。
关键词
水下轮式采煤车
组合导航
里程计
捷联惯导系统
Keywords
under water roller mining vehicle
integrated navigation system
odometer
strapdown inertial navigation system
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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出处
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1
基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
刘莉娜
刘任庆
《现代电子技术》
2009
10
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