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基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测
被引量：
1
1
作者
刘顶峰
张康
+3 位作者
刘智
游卓
陈虹
丁希仑
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第16期64-68,共5页
由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线(USBL)作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL...
由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线(USBL)作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL自身的通信角,潜航器与母船无法实时通信,由此带来一定潜航器与船体的碰撞风险。针对上述问题及风险,提出基于改进的递归最小二乘法估计的潜航器水下轨迹预测方法,可有效降低测量扰动的影响,对航行轨迹进行预测。
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关键词
递归最小二乘法
水下轨迹预测
爬游潜器
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题名
基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测
被引量：
1
1
作者
刘顶峰
张康
刘智
游卓
陈虹
丁希仑
机构
武汉第二船舶研究设计所
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第16期64-68,共5页
文摘
由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线(USBL)作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL自身的通信角,潜航器与母船无法实时通信,由此带来一定潜航器与船体的碰撞风险。针对上述问题及风险,提出基于改进的递归最小二乘法估计的潜航器水下轨迹预测方法,可有效降低测量扰动的影响,对航行轨迹进行预测。
关键词
递归最小二乘法
水下轨迹预测
爬游潜器
Keywords
RLS
underwater trace speculation
craw-swimming vehicle.
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测
刘顶峰
张康
刘智
游卓
陈虹
丁希仑
《舰船科学技术》
北大核心
2023
1
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