水下设备密封胶筒截面形状的响应面优化

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作者 安维峥 运飞宏 +4 位作者 侯广信 矫克丰 吴露 刘冬 王立权 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期146-152,共7页

胶筒的密封性能对于封隔器等水下设备来说极为重要,而胶筒的截面形状是影响胶筒密封性能的重要因素之一。一般来说,胶筒的上端与下端受到的约束条件并不相同,并且在密封性能方面,胶筒上端接触压力更大,且胶筒的各个结构参数相互影响。... 胶筒的密封性能对于封隔器等水下设备来说极为重要,而胶筒的截面形状是影响胶筒密封性能的重要因素之一。一般来说,胶筒的上端与下端受到的约束条件并不相同,并且在密封性能方面,胶筒上端接触压力更大,且胶筒的各个结构参数相互影响。因此建立综合考虑胶筒上端厚度与倒角角度的二维数值模型,以外筒内侧受到的应力为优化目标,引入防肩突变量作为防止肩突发生的约束条件,利用响应面优化方法结合多目标遗传算法,对胶筒的端面厚度和角度进行优化。结果表明:在有限元仿真中,防肩突变量可有效地反映出胶筒在挤压过程中是否出现的肩突情况;在优化过程中加入防肩突变量进行约束,可避免得到产生肩突的胶筒结构参数值。优化得到了胶筒上端厚度比下端厚度大的胶筒截面结构,其密封性能比传统的胶筒截面结构更有优势。提出的不对称胶筒截面形状对类似密封件的研究有重要的理论意义。 展开更多

关键词 胶筒 水下设备 结构优化 密封性能 截面形状

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船舶水下液压清洗设备研究 被引量：7

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作者 张玉莲 陈胜 章海 《渔业现代化》 北大核心 2009年第3期53-55,52,共4页

在船舶不进坞的情况下,有效地清除附在其外表面上的海生物,有利于延长船舶坞修时间和提高船舶使用寿命。船舶水下液压清洗设备由回转机构、清洗机构、磁路机构等关键部件组成,通过摇杆摆动和叶片旋转来清除海生物,通过控制定位系统使叶... 在船舶不进坞的情况下,有效地清除附在其外表面上的海生物,有利于延长船舶坞修时间和提高船舶使用寿命。船舶水下液压清洗设备由回转机构、清洗机构、磁路机构等关键部件组成,通过摇杆摆动和叶片旋转来清除海生物,通过控制定位系统使叶片始终与船体保持一定距离以保护油漆,后续有高频超声波震荡来清除残余海生物。所研制的设备具有体积小、调节方便、功率大、清洗简单可靠等特点,具有一定的应用推广价值。 展开更多

关键词 船舶 水下清洗设备 高频震荡

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波纹管用于水下仪器设备压力平衡的力学性能分析 被引量：7

3

作者 刘焕进 刘正士 +2 位作者 王勇 毕嵘 陈恩伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期712-716,共5页

运用非线性有限元方法分析了U形波纹管在深海大压力环境下的非线性力学行为,提出了波纹管体积变化的计算方法和相关公式;基于液体的可压缩性,推导出了仪器工作水深与波纹管体积变化以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的计算流程... 运用非线性有限元方法分析了U形波纹管在深海大压力环境下的非线性力学行为,提出了波纹管体积变化的计算方法和相关公式;基于液体的可压缩性,推导出了仪器工作水深与波纹管体积变化以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的计算流程,从而为压力平衡用波纹管的设计计算提供参考。以充油式深海压力传感器为例,分析了U形波纹管的压力平衡能力与各种因素之间的关系,总结了波纹管式压力平衡结构的设计原则,从而为基于波纹管式压力平衡的水下仪器设备的结构设计提供指导。 展开更多

关键词 水下仪器设备 设计原则 波纹管 压力平衡 有限元

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海洋测量水下拖曳设备的位置计算方法研究 被引量：4

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作者 齐珺 马刚 +2 位作者 任宪伟 段福楼 周青 《海洋测绘》 CSCD 2020年第5期15-20,共6页

针对海洋测量水下拖曳设备位置确定问题,综合考虑拖缆受力、海流影响以及水下拖体的运动性质,建立了水下拖曳设备的位置计算模型,并仿真计算分析了测量船在不同航行状态下拖曳设备位置确定的规律,探讨了不同海流效应对拖曳设备位置确定... 针对海洋测量水下拖曳设备位置确定问题,综合考虑拖缆受力、海流影响以及水下拖体的运动性质,建立了水下拖曳设备的位置计算模型,并仿真计算分析了测量船在不同航行状态下拖曳设备位置确定的规律,探讨了不同海流效应对拖曳设备位置确定的影响。仿真计算结果表明,在海洋动态环境作用下,拖缆各方向的偏移明显呈曲线形状,非简单几何运算所确定。测船各方向的运动均可对水下拖体的位置在相应方向产生一定影响,而水下拖体位置的变化量小于测船拖点位置的变化量。海流对水下拖曳设备定位可造成数米的偏差,需进行相应改正。建议可考虑采取船载式ADCP实时测流辅助水下拖曳设备定位的工作模式。 展开更多

关键词 海洋测量 水下拖曳设备定位 坐标系转换 动态环境效应 仿真计算

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低成本水下无人设备能量消耗评估方法研究 被引量：1

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作者 乔陆 陈静 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第5X期79-81,共3页

水下环境极其复杂,因此水下无人设备受青睐,尤其是水下机器人。但由于体积的限制,水下机器人一次下水所携带的能量往往有限。如何利用好有限的能量以达到水下最佳作业已成为当今研究的重要问题之一。因此,对智能控制和能耗问题的研究具... 水下环境极其复杂,因此水下无人设备受青睐,尤其是水下机器人。但由于体积的限制,水下机器人一次下水所携带的能量往往有限。如何利用好有限的能量以达到水下最佳作业已成为当今研究的重要问题之一。因此,对智能控制和能耗问题的研究具有非常大的意义。本文通过对非线性动态系统的研究分析,探索其能耗评估方法。 展开更多

关键词 水下无人设备 水下机器人 智能控制 能耗

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水下振动体电子设备防震设计 被引量：2

6

作者 罗朝祥 邓勇 高频 《机械设计与制造》 2002年第1期42-43,共2页

将在强振级状态水下工作的振动体按非刚体隔振理论设计,根据主要能量分布频率范围内进行防振结构设计,改进电子设备防振装置的动态特性,增强其刚性。

关键词 振动体 频率 防振设计 刚性 电子设备 水下电气设备

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深水水下生产系统及工艺设备技术现状与发展趋势 被引量：42

7

作者 高原 魏会东 +1 位作者 姜瑛 王勇 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期84-90,共7页

概括了水下生产系统的水下井口及采油树系统、管汇及连接系统、水下控制及脐带缆系统以及水下增压设备、水下分离设备、水下电力设备等水下生产工艺设备的技术现状,并对水下长距离流动保障技术、水下电力输送和全电控制技术、水下安装... 概括了水下生产系统的水下井口及采油树系统、管汇及连接系统、水下控制及脐带缆系统以及水下增压设备、水下分离设备、水下电力设备等水下生产工艺设备的技术现状,并对水下长距离流动保障技术、水下电力输送和全电控制技术、水下安装技术、水下生产系统可靠性及完整性管理技术、极地水下生产系统技术等水下生产系统的前沿技术发展趋势进行了展望,并指出了我国水下生产系统研发和应用的思路和发展方向。 展开更多

关键词 深水 水下生产系统 水下生产工艺设备 技术现状 发展趋势

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某型水下拖曳设备水动力仿真研究

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作者 周陈颖 任杰 +2 位作者 张哲 赵昌方 仲健林 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第12期67-72,共6页

为探究水下拖曳设备的力学及运动特性,建立了流体力学控制方程,利用与仿生扑翼模型实际数据验证的数值计算方法,分析设备在不同航速及姿态下的力学性能和运动规律以及相关参数与水动力特性的理论关系。计算结果表明,偏摆角及侧向速度对... 为探究水下拖曳设备的力学及运动特性,建立了流体力学控制方程,利用与仿生扑翼模型实际数据验证的数值计算方法,分析设备在不同航速及姿态下的力学性能和运动规律以及相关参数与水动力特性的理论关系。计算结果表明,偏摆角及侧向速度对水升力、偏航及自转力矩有明显的影响,且偏摆角度大于5°时,不利于系统的稳定性;基于ISIGHT软件获得水动力特性与速度及姿态角参数间的响应面函数。 展开更多

关键词 水下拖曳设备 水动力特性 数值模拟 航速 航行姿态 ISIGHT插值与拟合

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单驱动新型燃料水下运输设备设计与分析

9

作者 黄然 朱雪锋 +1 位作者 刘建文 李晨 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期876-883,共8页

燃料水下运输设备作为压水堆核电厂停堆换料用的关键设备之一,其设计的可靠性与先进性对反应堆安全快速换料有至关重要的影响。在深入研究与对比国内外各堆型燃料水下运输设备后,借鉴非能动的理念,采用滚轮和滑道方案设计出一种创新型... 燃料水下运输设备作为压水堆核电厂停堆换料用的关键设备之一,其设计的可靠性与先进性对反应堆安全快速换料有至关重要的影响。在深入研究与对比国内外各堆型燃料水下运输设备后,借鉴非能动的理念,采用滚轮和滑道方案设计出一种创新型燃料水下运输设备,仅依靠一套驱动机构就能实现运输小车水平运动和燃料篮90°旋转两个方向同时动作,对核燃料水下自动化转运是一次有益尝试。通过结构计算和力学建模分析,已验证其实际操作运用可行,具有设备简化、运维方便、性价比高、故障率低等技术优势。 展开更多

关键词 单驱动 燃料水下运输设备 设计

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水下仪器压力补偿用波纹膜片性能分析 被引量：2

10

作者 刘正士 刘焕进 +2 位作者 陈恩伟 陆益民 王勇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期159-162,共4页

以水下压力传感器为研究对象,分析了波纹膜片的压力补偿机理,基于液体的可压缩性,提出了一种分析波纹膜片压力补偿性能的方法,推导出传感器工作水深与波纹膜片的补偿体积以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的计算流程,为压力补... 以水下压力传感器为研究对象,分析了波纹膜片的压力补偿机理,基于液体的可压缩性,提出了一种分析波纹膜片压力补偿性能的方法,推导出传感器工作水深与波纹膜片的补偿体积以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的计算流程,为压力补偿用波纹膜片的分析和设计提供依据。对相同材料和尺寸的波纹膜片与平膜片的压力补偿性能进行了分析,结果表明存在一个衡量两种膜片压力补偿性能的水深临界值,当水深大于该临界值时,波纹膜片的压力补偿性能优于平膜片。 展开更多

关键词 计量学 水下仪器设备 压力补偿 波纹膜片 补偿体积 压差

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遥控水下机器人(ROV)分布式控制体系结构 被引量：1

11

作者 谢俊元 《船舶力学》 EI 1997年第2期61-70,共10页

本文阐述了我国自行研制的600米水深作业型缆控水下机器人（ROV）Bitbus（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系。本遥控水下机器人（ROV）经水池及海上试验，技术性能指标完全达到研制要求。它的航行性能及作业能力达到或超过... 本文阐述了我国自行研制的600米水深作业型缆控水下机器人（ROV）Bitbus（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系。本遥控水下机器人（ROV）经水池及海上试验，技术性能指标完全达到研制要求。它的航行性能及作业能力达到或超过了国际同类产品。位总线分布式控制系统的采用大大增强了显控系统的能力． 展开更多

关键词 ROV 分布式控制系统 水下遥控设备 硬件软件

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核电站放射性容器维修水下遥控焊接研究 被引量：2

12

作者 周灿丰 焦向东 +4 位作者 高辉 朱加雷 沈秋平 余燕 张俊宝 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期85-88,共4页

研究了用于核电厂检修的水下局部干式MIG全自动焊,设计建造了水下焊接试验装置,研制了水下遥控焊接设备,研究了不锈钢水下焊接工艺.水下焊接试验装置为立式压力容器,可以模拟30 m水深环境,舱门操作采用液压驱动,舱内布置了3套摄像系统,... 研究了用于核电厂检修的水下局部干式MIG全自动焊,设计建造了水下焊接试验装置,研制了水下遥控焊接设备,研究了不锈钢水下焊接工艺.水下焊接试验装置为立式压力容器,可以模拟30 m水深环境,舱门操作采用液压驱动,舱内布置了3套摄像系统,分别监视舱内场景、焊接设备和焊接过程.水下遥控焊接设备为液压伺服阀控制的运动滑台,可以实现焊接行走、摆动和高低调节,通过往包裹焊枪的局部排水气罩内部充入氩气,形成局部干式空间并保护焊接熔池.对304不锈钢进行了15 m水深的水下焊接试验,焊接试件无损探伤和力学性能合格. 展开更多

关键词 核电站放射性容器 维修 水下焊接试验舱 水下遥控焊接设备 局部干式脉冲熔化极惰性气体保护焊

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海洋工程装备：从“水面”向“水下”、“井下”进军 被引量：1

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作者 廖静 《海洋与渔业》 2018年第2期40-41,共2页

海钻井平台、生产平台、水下设备、海工特种船……这在中集集团战略发展部高级经理潘细录看来，国内外海工装备的发展趋势正逐渐从“水面”向“水下”、“井下”进军。2017年9月25日，潘细录在广东海洋创新联盟大会上分析了中国海工装... 海钻井平台、生产平台、水下设备、海工特种船……这在中集集团战略发展部高级经理潘细录看来，国内外海工装备的发展趋势正逐渐从“水面”向“水下”、“井下”进军。2017年9月25日，潘细录在广东海洋创新联盟大会上分析了中国海工装备的未来。他指出，企业重组将会给中国海工装备带来历史性机遇。 展开更多

关键词 工程装备 水下设备 水面 海洋 井下 钻井平台 生产平台 高级经理

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水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计 被引量：3

14

作者 曹晓旭 顾临怡 +3 位作者 周彤 吴新然 徐怿弘 王尧尧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期109-115,共7页

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少... 本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度.本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化.之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性.最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性. 展开更多

关键词 水下机器人收放设备 A形架 最优阻尼参数 减少摆荡

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介绍一种水下潜望镜

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作者 孙桂芳 《中国水产》 北大核心 1993年第2期38-38,共1页

本文作者设计了一种用于观察混浊水中鱼类的潜望装置。该装置用铝坠控制浮力,用防水闪光灯提高照明度以便观察。通常,人们用玻璃瓶或玻璃底的桶子来观察混浊水中的鱼类和底层无脊椎动物。但是。

关键词 潜望境 水下观测设备

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波流载荷作用下的下入安装立管横向动态特性 被引量：2

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作者 孙巧雷 刘语维 +3 位作者 夏乐 冯定 王鹏 张红 《石油机械》 北大核心 2023年第6期50-56,65,共8页

为了研究海洋立管在下入水下设备安装过程的横向动态位移及其下部弯矩变化规律,建立了海洋下入立管的横向动态承载方程、波流载荷计算方程。结合网格离散、边界条件及计算求解稳定性的分析,应用Matlab求解了波浪速度、管柱壁厚和水深变... 为了研究海洋立管在下入水下设备安装过程的横向动态位移及其下部弯矩变化规律,建立了海洋下入立管的横向动态承载方程、波流载荷计算方程。结合网格离散、边界条件及计算求解稳定性的分析,应用Matlab求解了波浪速度、管柱壁厚和水深变化下的立管横向变形、最大位移和位置,以及位移及弯矩动态波动过程。研究结果表明:距离立管底部50 m内的横向位移、弯矩随时间周期性波动逐步增大,立管最大横向位移与波浪速度近乎呈正比,且弯矩波动幅度及最大弯矩均随海流速度的增大而增大;随着壁厚的增大,立管抗弯强度的增大使得立管的最大位移减小、底部的弯矩幅度减小;在相同张紧力系数下,随着水深的增大,最大横向位移增大、底部的弯矩波动周期减小、弯矩波动变化值减小,最大位移位置自水深“1/3”向海面靠近。研究结果可为海洋立管下入安装设备时的安全作业控制提供基础,并为下入设备分析的上部边界提供条件。 展开更多

关键词 海洋下入立管 水下设备安装 波流力 动态特性 横向位移 弯矩

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中国海底光缆建设现状：与发达国家差距仍然较大

17

《绝缘材料》 CAS 北大核心 2018年第10期83-84,共2页

海底光缆又称海底通讯电缆，是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用以设立国家之间的电信传输。海底光缆系统主要用于连接光缆和因特网，它分为岸上设备和水下设备两大部分，海底光缆即水下设备中最重要的也是最脆弱的部分。随着目前... 海底光缆又称海底通讯电缆，是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用以设立国家之间的电信传输。海底光缆系统主要用于连接光缆和因特网，它分为岸上设备和水下设备两大部分，海底光缆即水下设备中最重要的也是最脆弱的部分。随着目前云计算、物联网、大数据、移动互联等ICT产业的快速发展，全球各方对连接的需求不断提升。在走向更美好的全联接过程中，海缆所扮演的角色越来越重要，成为国家经济发展的基石，得到政府以及投资方的重视。 展开更多

关键词 海底光缆系统 光缆建设 发达国家 差距 中国 水下设备 通讯电缆 绝缘材料

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