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混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪
被引量：
7
1
作者
高磊
徐德民
+1 位作者
崔海英
谢琳
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期254-257,共4页
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,...
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明
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关键词
水下被动目标跟踪
自适应推广卡尔曼滤波
混合坐标
虚拟噪声
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职称材料
自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用
被引量：
8
2
作者
石章松
王树宗
刘忠
《数据采集与处理》
CSCD
2004年第2期150-154,共5页
在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进...
在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明 ,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性 ,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。
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关键词
水下被动目标跟踪
系统
自适应Kalman滤波器
动态补偿模型
噪声估计器
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职称材料
基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪
被引量：
5
3
作者
高剑
严卫生
+1 位作者
徐德民
张福斌
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第12期26-29,共4页
针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法。采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特...
针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法。采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况。在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法。
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关键词
水下被动目标跟踪
采样卡尔曼滤波
修正极坐标
非线性耦合
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职称材料
题名
混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪
被引量：
7
1
作者
高磊
徐德民
崔海英
谢琳
机构
西北工业大学航海工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期254-257,共4页
基金
船舶工业基金资助 !(99J44 .3.11)
文摘
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明
关键词
水下被动目标跟踪
自适应推广卡尔曼滤波
混合坐标
虚拟噪声
Keywords
Adaptive filtering
Kalman filtering
Signal filtering and prediction
Tracking (position)
Underwater acoustics
分类号
TB535.2 [理学—声学]
TB56 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用
被引量：
8
2
作者
石章松
王树宗
刘忠
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2004年第2期150-154,共5页
文摘
在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明 ,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性 ,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。
关键词
水下被动目标跟踪
系统
自适应Kalman滤波器
动态补偿模型
噪声估计器
Keywords
noise estimator
modified polar coordinate
adaptive filtering
passive target tracking
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪
被引量：
5
3
作者
高剑
严卫生
徐德民
张福斌
机构
西北工业大学航海学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第12期26-29,共4页
文摘
针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法。采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况。在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法。
关键词
水下被动目标跟踪
采样卡尔曼滤波
修正极坐标
非线性耦合
Keywords
underwater passive target tracking, unscented Kalman filter, modified polar coordinate,nonlinear coupling
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪
高磊
徐德民
崔海英
谢琳
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
在线阅读
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职称材料
2
自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用
石章松
王树宗
刘忠
《数据采集与处理》
CSCD
2004
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪
高剑
严卫生
徐德民
张福斌
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
已选择
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