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1
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水下航行器自主导航定位技术前沿进展 |
张淋
谭良成
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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2
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深海拖曳式自主水下航行器发展现状与关键技术 |
卢冠宇
张铁栋
李整林
姜大鹏
雷明
骆婉珍
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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多载荷自主水下航行器在海洋声学实验教学中的应用探讨 |
范双双
廖喜扬
汪慧
刘亚婷
王东晓
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
1
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4
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自主水下航行器编队流体动力特性分析 |
苏士博
刘浩煜
余敏
汤奇荣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制 |
姚明启
于林
郭凯
陆宇
乔磊
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制 |
唐思星
邓英杰
赵运利
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《燕山大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 |
王浩亮
柴亚星
王丹
刘陆
王安青
彭周华
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
9
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8
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自动水下航行器载中低频声呐的测距精度分析 |
李雨晴
高凡
刘维新
徐天河
舒建旭
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法 |
赵婧旭
赵晨
周锋
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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10
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自主水下航行器导航技术 |
严卫生
徐德民
李俊
张福斌
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2004 |
34
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11
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多无人水下航行器协同导航定位研究进展 |
张立川
许少峰
刘明雍
徐德民
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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12
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单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航 |
李闻白
刘明雍
张立川
刘富樯
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
16
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13
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基于双水听器的多自主水下航行器协同导航方法 |
张立川
徐德民
刘明雍
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
12
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14
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未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航 |
李闻白
刘明雍
雷小康
裴譞
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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15
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基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统 |
张涛
胡贺庆
王自强
刘强
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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16
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一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究 |
刘明雍
胡俊伟
李闻白
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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17
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基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析 |
马朋
张福斌
徐德民
刘书强
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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18
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双领航多自主水下航行器移动长基线定位最优队形研究 |
房新鹏
严卫生
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
10
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19
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海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制 |
葛晖
敬忠良
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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20
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自主水下航行器同时定位与制图技术研究 |
潘爽
施建礼
聂永芳
王希彬
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《舰船科学技术》
北大核心
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2018 |
4
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