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1
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基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略 |
李鑫滨
章寿涛
闫磊
韩松
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
2
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2
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深海拖曳式自主水下航行器发展现状与关键技术 |
卢冠宇
张铁栋
李整林
姜大鹏
雷明
骆婉珍
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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多载荷自主水下航行器在海洋声学实验教学中的应用探讨 |
范双双
廖喜扬
汪慧
刘亚婷
王东晓
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
1
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4
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自主水下航行器编队流体动力特性分析 |
苏士博
刘浩煜
余敏
汤奇荣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制 |
姚明启
于林
郭凯
陆宇
乔磊
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制 |
唐思星
邓英杰
赵运利
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《燕山大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 |
王浩亮
柴亚星
王丹
刘陆
王安青
彭周华
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
9
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8
|
水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略 |
徐明华
金建钢
王斌
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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水下航行器自主导航定位技术前沿进展 |
张淋
谭良成
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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10
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基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制 |
廖宇辰
闫勋
贾晋军
高德峰
陈子峰
姜大鹏
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
1
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11
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欠驱动条件下自主水下航行器轨迹跟踪动态性能预设控制 |
李晓斌
徐东
杨雪
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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12
|
水下自主航行器造价分配中的协调优化技术 |
卜广志
张宇文
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
0 |
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13
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中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究 |
王琨
郭梦畅
干文浩
宋大雷
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《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 |
赵旭浩
王轶群
刘健
徐春晖
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
2
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15
|
自主水下航行器发展趋势及关键技术 |
宋保维
潘光
张立川
黄桥高
于洋
田文龙
董华超
张新虎
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
67
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16
|
自主水下航行器导航技术 |
严卫生
徐德民
李俊
张福斌
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2004 |
34
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17
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欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制 |
高剑
徐德民
严卫生
刘明雍
张福斌
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
18
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18
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远程自主水下航行器建模研究 |
严卫生
徐德民
李俊
张福斌
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
10
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19
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自主水下航行器轴向运动的自适应反演滑模控制 |
高剑
徐德民
李俊
严卫生
张福斌
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
12
|
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20
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矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真 |
王玉
林秀桃
宋诗军
刘玉红
张宏伟
王树新
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
10
|
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