|
1
|
基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法 |
赵婧旭
赵晨
周锋
|
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2022 |
6
|
|
|
2
|
水下自主航行器垂直面运动的预测控制 |
姚绪梁
杨光仪
彭宇
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
3
|
|
|
3
|
用递层分析法确定水下自主航行器的设计要求 |
刘海军
徐德民
高新
王崇伟
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1995 |
1
|
|
|
4
|
基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略 |
李鑫滨
章寿涛
闫磊
韩松
|
《计算机应用》
CSCD
北大核心
|
2019 |
2
|
|
|
5
|
水下自主航行器造价分配中的协调优化技术 |
卜广志
张宇文
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1999 |
0 |
|
|
6
|
基于水下自主航行器(AUV)的神狐峡谷谷底块体搬运沉积特征及其对深水峡谷物质输运过程的指示 |
刘铮
陈端新
朱友生
张广旭
董冬冬
|
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
5
|
|
|
7
|
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信 |
万伟安
吴旭光
王欢
|
《兵工自动化》
|
2005 |
1
|
|
|
8
|
水下自主航行器微光照相机驱动系统设计 |
吴厚德
侯昱辰
许文海
赵明
|
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
6
|
|
|
9
|
基于径向基神经网络的水下自主航行器寻源算法研究 |
吴宗秀
吴超
|
《海洋工程》
CSCD
北大核心
|
2021 |
0 |
|
|
10
|
水下自主航行器的横滚抑制控制系统设计 |
康永泽
邓生平
|
《现代电子技术》
北大核心
|
2017 |
0 |
|
|
11
|
深海拖曳式自主水下航行器发展现状与关键技术 |
卢冠宇
张铁栋
李整林
姜大鹏
雷明
骆婉珍
|
《中国舰船研究》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
12
|
自主水下航行器编队流体动力特性分析 |
苏士博
刘浩煜
余敏
汤奇荣
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
13
|
多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制 |
姚明启
于林
郭凯
陆宇
乔磊
|
《中国舰船研究》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
14
|
多载荷自主水下航行器在海洋声学实验教学中的应用探讨 |
范双双
廖喜扬
汪慧
刘亚婷
王东晓
|
《实验技术与管理》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
15
|
自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制 |
唐思星
邓英杰
赵运利
|
《燕山大学学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
16
|
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 |
王浩亮
柴亚星
王丹
刘陆
王安青
彭周华
|
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
6
|
|
|
17
|
水下航行器自主导航定位技术前沿进展 |
张淋
谭良成
|
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
3
|
|
|
18
|
基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制 |
廖宇辰
闫勋
贾晋军
高德峰
陈子峰
姜大鹏
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
19
|
欠驱动条件下自主水下航行器轨迹跟踪动态性能预设控制 |
李晓斌
徐东
杨雪
|
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
20
|
自主水下航行器发展趋势及关键技术 |
宋保维
潘光
张立川
黄桥高
于洋
田文龙
董华超
张新虎
|
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
|
2022 |
64
|
|
