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水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析
被引量：
5
1
作者
常宗瑜
姚冰川
+2 位作者
王磊
张喜超
徐长密
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第2期47-50,共4页
对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机...
对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。
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关键词
水下移动机械手
耦合动力学
Morison公式
凯恩方程
指数积公式
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职称材料
题名
水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析
被引量：
5
1
作者
常宗瑜
姚冰川
王磊
张喜超
徐长密
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第2期47-50,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175484)
青岛市应用基础资助项目(08-1-3-37-jch)
文摘
对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。
关键词
水下移动机械手
耦合动力学
Morison公式
凯恩方程
指数积公式
Keywords
underwater mobile manipulator
coupling dynamics
morison equation
Kane＇ s equation
exponential product formula
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析
常宗瑜
姚冰川
王磊
张喜超
徐长密
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012
5
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