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题名水下相机标定算法研究
被引量：6
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作者
高新浩
黄茹楠
杨育林
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机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学电气工程学院
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2014年第3期252-258,共7页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2011203117)
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文摘
光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型,并基于该成像模型提出一种水下相机标定算法。在实验室条件下完成水下双目相机的标定工作并与同类标定算法进行比较。实验对比结果显示,基于水下成像模型提出的相机标定算法能够有效的修正折射效应对水下图像产生的畸变影响,更加准确的表征水下成像过程。
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关键词
水下相机标定
机器视觉
光线折射
针孔相机模型
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Keywords
underwater camera calibration
machine vision
light refraction
pinhole camera model
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分类号
TN391
[电子电信—物理电子学]
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题名水下摄影测量共线理论与相机标定方法
被引量：3
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作者
钦桂勤
张永生
黄桂平
范亚兵
陈铮
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机构
信息工程大学
华北水利水电大学
[
[
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期133-138,共6页
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基金
国家863计划（2008AA042410）
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文摘
基于摄影光学理论，分析了相机在空气中和水下成像基点位置关系，提出水下摄影三点共线理论，并推导出相机在水下主距变化模型；分析了相机水下摄影视场和畸变大小的变化，设计了水下摄影测量相机标定方法；最后通过水下摄影试验标定，验证了水下摄影三点共线理论的正确性和水下相机标定方法的实用性。
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关键词
计量学
水下摄影测量
三点共线理论
水下相机标定
相机主距
基点位置
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Keywords
Metrology
Underwater photogrammetry
Collinearity theory of three points
Camera underwater calibration
Principal distance of camera
Location of datum marks
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分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
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题名基于线激光三维视觉的燃料组件水下在位变形测量方法
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作者
许小进
贺钰
毛阳
王玉坤
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机构
国核电站运行服务技术有限公司
上海应用技术大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第3期172-177,共6页
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基金
国家重大科技专项(2019ZX06002001-003)
上海应用技术大学人才引进项目(YJ2021-43)
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文摘
为了解决燃料组件弯曲与扭曲变形水下在位测量难题,提出了基于线激光三维视觉的燃料组件水下在位变形测量方法。通过基于单层折射的水下相机标定、基于平面约束的光平面标定算法研究解决单个测量单元的标定问题;研究基于三维标定工装的10组测量单元在位快速标定方法,解决测量系统全局坐标统一问题,并利用激光跟踪仪测量标定工装的弯扭精度,进行测量精度对比试验验证。研究表明,研制的基于线激光三维视觉的燃料组件水下在位变形测量系统扭曲测量误差限为0.15°,弯曲测量误差限为0.3 mm,且整个测量时间约在1 s,测量效率和测量误差限优于现有的测量系统。
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关键词
燃料组件
水下相机标定
单层折射模型
变形测量
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Keywords
fuel assembly
underwater camera calibration
single-layer refraction model
deformation measurement
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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