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基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量: 1; 作者刘百峰吴波李斌《舰船科学技术》北大核心 2013年第9期102-105,共4页; 针对水声定位浮标基阵的水下运动目标的轨迹测量时,由浮标水下阵元位置误差引起系统的误差,提出以短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。仿真结果表明,采用短基线组合定位技术,能保障浮标水下接收阵元的定位误差小于0... 展开更多; 关键词水声定位水下目标运动轨迹测量短基线组合定位定位误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于高分辨率图象声纳的水下运动目标轨迹测量法被引量：3: 2; 作者席红艳尤立夫 +1 位作者赵景义张剑《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期108-109,共2页; 针对水下运动目标轨迹测量的实际问题，提出了利用声信号，通过高分辨率图象声纳获取目标的水声图象，进而利用计算机图象与数据处理技术合成目标运动轨迹的实现方法该方法的可行性和可靠性已在相关应用中得到很好的证实。; 关键词图象声纳轨迹测量运动目标水下运动目标声纳; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究被引量：5: 3; 作者胡友峰孙进才朱维杰《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期537-542,共6页; 探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计... 展开更多; 关键词被动定位目标运动分析 TMA 最大似然估计 CRAMER-RAO界 CRB 方位频率测量水下被动目标被动声纳; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下运动平台的广义Radon变换目标参数估计方法: 4; 作者孙大军卢明洋 +2 位作者梅继丹王少伯焦宏浩《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2133-2142,共10页; 针对传统目标运动分析算法受静止单平台可观测性限制的问题,本文提出了一种基于广义Radon变换的水下运动平台目标参数估计方法。在观测平台自身的运动参数已知的假设下,推导了目标方位与各运动参数的数学关系,在此基础上通过对平台声呐... 展开更多; 关键词目标参数估计广义Radon变换时间方位历程水下运动平台目标轨迹估计匀速直航加速度矢量阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下运动目标被动测量数据的实时处理: 5; 作者孙大鹏杨家庚《声学技术》 CSCD 2012年第2期223-226,共4页; 水下运动目标的被动测量和测量的实时性是水声测量设备的难点所在。设计了一套水下运动目标被动测量数据实时处理系统,它综合利用水声技术、计算机技术、电子技术等手段,采用球面内插法实现对水下运动目标被动测量数据的实时处理,并实... 展开更多; 关键词水下运动目标实时数据处理被动测量技术球面内插法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多途环境下水下运动目标被动定位方法被引量：3: 6; 作者陈励军《声学技术》 CSCD 1998年第2期74-77,共4页; 本文根据实际情况建立多途信道传播模型。由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预估，事后修正的被动测距方法。文章分析了测距误差。在此基础上又提出了利用３个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案。根据该方... 展开更多; 关键词水下运动目标被动定位多途信道传播实时测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量: 1; 作者刘百峰吴波李斌; 机构中国人民解放军; 出处《舰船科学技术》北大核心 2013年第9期102-105,共4页; 文摘针对水声定位浮标基阵的水下运动目标的轨迹测量时,由浮标水下阵元位置误差引起系统的误差,提出以短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。仿真结果表明,采用短基线组合定位技术,能保障浮标水下接收阵元的定位误差小于0.3 m,系统水下定位误差小于3 m,满足对水下目标轨迹的精确测量技术要求。海试结果证明效果可靠。; 关键词水声定位水下目标运动轨迹测量短基线组合定位定位误差; Keywords acoustic positioning underwater trajectory measurement short base line integrated positioning positioning error; 分类号 U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于高分辨率图象声纳的水下运动目标轨迹测量法被引量：3: 2; 作者席红艳尤立夫赵景义张剑; 机构哈尔滨工程大学水声工程系; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期108-109,共2页; 文摘针对水下运动目标轨迹测量的实际问题，提出了利用声信号，通过高分辨率图象声纳获取目标的水声图象，进而利用计算机图象与数据处理技术合成目标运动轨迹的实现方法该方法的可行性和可靠性已在相关应用中得到很好的证实。; 关键词图象声纳轨迹测量运动目标水下运动目标声纳; 分类号 U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究被引量：5: 3; 作者胡友峰孙进才朱维杰; 机构西北工业大学航海工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期537-542,共6页; 文摘探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的 TMA问题。计算机仿真结果表明 :采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动 TMA。且随着测量数据的不断增加 ,定位误差椭圆不断缩小 ,伪线性估计的误差曲线向 CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。; 关键词被动定位目标运动分析 TMA 最大似然估计 CRAMER-RAO界 CRB 方位频率测量水下被动目标被动声纳; Keywords passive localization, target motion analysis(TMA), Cramer-Rao lower bounds(CRB); 分类号 U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下运动平台的广义Radon变换目标参数估计方法: 4; 作者孙大军卢明洋梅继丹王少伯焦宏浩; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2133-2142,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61871144).; 文摘针对传统目标运动分析算法受静止单平台可观测性限制的问题,本文提出了一种基于广义Radon变换的水下运动平台目标参数估计方法。在观测平台自身的运动参数已知的假设下,推导了目标方位与各运动参数的数学关系,在此基础上通过对平台声呐测得的目标时间方位历程进行广义Radon变换,依次得到目标的航向角、速度以及目标相对于探测平台的初距,最终实现目标运动轨迹的解算。利用矢量阵的仿真数据对方法的可行性进行了分析验证,结果表明:作为一种批处理类方法,该方法无需进行迭代运算,易于实现,在较低信噪比条件下仍具有很好的估计精度和鲁棒性。; 关键词目标参数估计广义Radon变换时间方位历程水下运动平台目标轨迹估计匀速直航加速度矢量阵; Keywords target motion parameters estimation generalized Radon transform bearing-time records submerged mobile acoustic detection equipment target motion trajectory calculation moving in a uniform straight line acceleration vector array; 分类号 TB156 [天文地球—天文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下运动目标被动测量数据的实时处理: 5; 作者孙大鹏杨家庚; 机构海军; 出处《声学技术》 CSCD 2012年第2期223-226,共4页; 文摘水下运动目标的被动测量和测量的实时性是水声测量设备的难点所在。设计了一套水下运动目标被动测量数据实时处理系统,它综合利用水声技术、计算机技术、电子技术等手段,采用球面内插法实现对水下运动目标被动测量数据的实时处理,并实时显示水下目标运动轨迹。可应用于不同类型水下目标海上试验的定位跟踪测量,具有良好的通用性和海上适应性,并可推广应用于舰船、潜艇等其它水中运动目标的定位跟踪测量,具有明显的军事、经济效益。; 关键词水下运动目标实时数据处理被动测量技术球面内插法; Keywords moving submarine target real-time data processing passive measurement technique spherical interpolationmethod; 分类号 TB565.4 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多途环境下水下运动目标被动定位方法被引量：3: 6; 作者陈励军; 机构东南大学无线电系; 出处《声学技术》 CSCD 1998年第2期74-77,共4页; 文摘本文根据实际情况建立多途信道传播模型。由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预估，事后修正的被动测距方法。文章分析了测距误差。在此基础上又提出了利用３个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案。根据该方案建立的定位系统进行了海上试验，数据处理结果令人满意。海上试验表明，该方案是一种易于实现而又非常实用的方法。本文根据实际情况建立多途信道传播模型。由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预估，事后修正的被动测距方法。文章分析了测距误差。在此基础上又提出了利用３个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案。根据该方案建立的定位系统进行了海上试验，数据处理结果令人满意。海上试验表明，该方案是一种易于实现而又非常实用的方法。; 关键词水下运动目标被动定位多途信道传播实时测量; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量	刘百峰吴波李斌	《舰船科学技术》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于高分辨率图象声纳的水下运动目标轨迹测量法	席红艳尤立夫赵景义张剑	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	1997	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究	胡友峰孙进才朱维杰	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下运动平台的广义Radon变换目标参数估计方法	孙大军卢明洋梅继丹王少伯焦宏浩	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下运动目标被动测量数据的实时处理	孙大鹏杨家庚	《声学技术》 CSCD	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种多途环境下水下运动目标被动定位方法	陈励军	《声学技术》 CSCD	1998	3	在线阅读下载PDF 职称材料