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水下热动力推进系统的变结构控制被引量：10: 1; 作者罗凯党建军王育才《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期458-460,共3页; 对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。通过分析系统的物理特性,给出了适用于控制律综合的系统模型,进行了非线性变结构控制系统的设计。该控制系统跟踪指令准确、快速,抗干扰能力强,且燃烧室压强不超调、安全性... 展开更多; 关键词水下热动力推进系统系统模型非线性变结构控制功率控制闭环控制鱼雷水下自航武器; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下热动力推进系统的无级变速控制研究被引量：4: 2; 作者李代金张宇文 +1 位作者罗凯党建军《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期195-198,共4页; 对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了... 展开更多; 关键词闭环控制系统水下热动力推进系统无级变速非线性变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台研究被引量：1: 3; 作者李代金罗凯 +1 位作者张宇文党建军《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4194-4197,4201,共5页; 提出了一种新颖的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真系统。介绍了无级变速技术方案、半物理仿真系统的组成,结构和测控软件设计,并对一次半物理仿真试验结果进行了分析。利用所研制的无级变速半物理仿真试验台系统,可方便的实现对... 展开更多; 关键词水下热动力推进系统液压试验台无级变速测试系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下热动力推进系统闭环控制单元设计: 4; 作者胡峰罗凯 +2 位作者王新平李淼秦侃《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期130-133,共4页; 基于PC 104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计。根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写。... 展开更多; 关键词水下热动力推进系统闭环控制 PC104; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下热动力推进系统闭环控制半物理仿真试验台设计: 5; 作者李代金党建军 +1 位作者罗凯赵彩科《机床与液压》北大核心 2006年第5期88-90,共3页; 对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文针对水下热动力推进系统闭环控制关键组、部件性能和联调试验的需要,研制了一套新型半物理仿真测控试验台设备,该试验台控制灵活、可靠性高、操作简便。该试验台的实用... 展开更多; 关键词水下热动力推进系统液压试验台计算机测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下热动力推进系统液压试验台的信号采集与处理: 6; 作者江明李代金《机床与液压》北大核心 2006年第10期152-153,185,共3页; 水下热动力推进系统的液压试验台是为了提高航行器的研制效率而设计的。本文介绍了水下热动力推进系统液压试验台的信号采集硬件组成和工作原理,对试验台的典型压力信号进行了测试,用低通滤波方法解决了信号采集中存在的噪声干扰问题,... 展开更多; 关键词水下热动力推进系统信号采集液压试验台低通滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单片机的功率控制单元的研制: 7; 作者罗凯党建军王育才《机床与液压》北大核心 2004年第5期78-79,65,共3页; 对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。功率控制单元是控制系统的核心部件。基于MCS - 5 1系列单片机的功率控制单元得到了开发和实验验证。; 关键词功率控制单元水下热动力推进系统单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MCS-51单片机功率闭环控制单元被引量：1: 8; 作者赵彩科党建军 +1 位作者李代金罗凯《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期598-600,共3页; 文中研制了一种新型的由 MCS-51单片机构成的功率闭环控制单元。介绍了本功率控制系统的工作原理、控制系统硬件设计、系统控制软件设计。数字试验台试验证明该系统具有良好的实用性和可靠性。; 关键词功率闭环控制水下热动力推进系统 MCS-51单片机8032; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下热动力推进系统的变结构控制被引量：10: 1; 作者罗凯党建军王育才; 机构西北工业大学航海工程学院; 出处《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期458-460,共3页; 文摘对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。通过分析系统的物理特性,给出了适用于控制律综合的系统模型,进行了非线性变结构控制系统的设计。该控制系统跟踪指令准确、快速,抗干扰能力强,且燃烧室压强不超调、安全性好。基于该控制算法而研制的功率控制单元已通过了试验验证。; 关键词水下热动力推进系统系统模型非线性变结构控制功率控制闭环控制鱼雷水下自航武器; Keywords Underwater heat engine propeller system System model Nonlinear variable structure control; 分类号 TJ630.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下热动力推进系统的无级变速控制研究被引量：4: 2; 作者李代金张宇文罗凯党建军; 机构西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期195-198,共4页; 文摘对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制。实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥。; 关键词闭环控制系统水下热动力推进系统无级变速非线性变结构控制; Keywords closed loop control systems underwater heat-engine propulsion system stepless speed changing nonlinear variable-structure control; 分类号 U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台研究被引量：1: 3; 作者李代金罗凯张宇文党建军; 机构西北工业大学航海学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4194-4197,4201,共5页; 文摘提出了一种新颖的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真系统。介绍了无级变速技术方案、半物理仿真系统的组成,结构和测控软件设计,并对一次半物理仿真试验结果进行了分析。利用所研制的无级变速半物理仿真试验台系统,可方便的实现对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥;实现了热动力水下航行体的无级变速控制。试验结果表明,所研制的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台满足了规定的性能指标,达到了预期的目的。; 关键词水下热动力推进系统液压试验台无级变速测试系统; Keywords underwater heat engine propeller system hydraulic test-bed stepless speed changing computer testing system; 分类号 TJ630.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下热动力推进系统闭环控制单元设计: 4; 作者胡峰罗凯王新平李淼秦侃; 机构西北工业大学航海学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期130-133,共4页; 基金船总基金资助项目(07J4.1.2); 文摘基于PC 104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计。根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写。完成硬件结构的搭建并进行模拟实验。实验结果表明,该控制单元具有良好的可靠性和实用性。该设计思路对水下热动力推进系统控制理论研究提供参考价值。; 关键词水下热动力推进系统闭环控制 PC104; Keywords underwater thermal engine propulsion system closed-loop control PC104; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下热动力推进系统闭环控制半物理仿真试验台设计: 5; 作者李代金党建军罗凯赵彩科; 机构西北工业大学航海学院; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第5期88-90,共3页; 文摘对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文针对水下热动力推进系统闭环控制关键组、部件性能和联调试验的需要,研制了一套新型半物理仿真测控试验台设备,该试验台控制灵活、可靠性高、操作简便。该试验台的实用性和可靠性已被预研项目试验所验证。; 关键词水下热动力推进系统液压试验台计算机测试; Keywords Underwater heat engine propeller system Hydraulic test - bed Computer testing; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下热动力推进系统液压试验台的信号采集与处理: 6; 作者江明李代金; 机构西北工业大学; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第10期152-153,185,共3页; 文摘水下热动力推进系统的液压试验台是为了提高航行器的研制效率而设计的。本文介绍了水下热动力推进系统液压试验台的信号采集硬件组成和工作原理,对试验台的典型压力信号进行了测试,用低通滤波方法解决了信号采集中存在的噪声干扰问题,提高了信号处理的可信度。该信号采集与处理系统控制灵活、可靠性高、操作简便。该系统的实用性和可靠性已被试验所验证。; 关键词水下热动力推进系统信号采集液压试验台低通滤波; Keywords Underwater heat engine propeller system Data acquisition Hydraulic test- bed Low- pass filter; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单片机的功率控制单元的研制: 7; 作者罗凯党建军王育才; 机构西北工业大学航海工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2004年第5期78-79,65,共3页; 文摘对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。功率控制单元是控制系统的核心部件。基于MCS - 5 1系列单片机的功率控制单元得到了开发和实验验证。; 关键词功率控制单元水下热动力推进系统单片机; Keywords Power control unit Underwater heat engine propeller system Microcontroller; 分类号 TK323.1 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MCS-51单片机功率闭环控制单元被引量：1: 8; 作者赵彩科党建军李代金罗凯; 机构西北工业大学航海学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期598-600,共3页; 文摘文中研制了一种新型的由 MCS-51单片机构成的功率闭环控制单元。介绍了本功率控制系统的工作原理、控制系统硬件设计、系统控制软件设计。数字试验台试验证明该系统具有良好的实用性和可靠性。; 关键词功率闭环控制水下热动力推进系统 MCS-51单片机8032; Keywords Power closed loop control Underwater heat engine propeller system MCS-51 microcontroller 8032; 分类号 TP368.12 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水下热动力推进系统的变结构控制	罗凯党建军王育才	《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下热动力推进系统的无级变速控制研究	李代金张宇文罗凯党建军	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台研究	李代金罗凯张宇文党建军	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下热动力推进系统闭环控制单元设计	胡峰罗凯王新平李淼秦侃	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下热动力推进系统闭环控制半物理仿真试验台设计	李代金党建军罗凯赵彩科	《机床与液压》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	水下热动力推进系统液压试验台的信号采集与处理	江明李代金	《机床与液压》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于单片机的功率控制单元的研制	罗凯党建军王育才	《机床与液压》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于MCS-51单片机功率闭环控制单元	赵彩科党建军李代金罗凯	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料