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基于三维声纳点云的水下沉井地形探测技术
被引量：
4
1
作者
马鑫程
张旭东
贾旭
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第6期44-48,共5页
为了解决水下沉井地形监测难题,给出了一种基于三维扫描声纳的地形监测方法以及地形点云的高精度快速处理方法。首先,结合沉井特点,给出了一种悬挂式三维扫描声纳扫描沉井水下地形方法;然后,结合沉井形状及点云特点,给出由降采样点云抽...
为了解决水下沉井地形监测难题,给出了一种基于三维扫描声纳的地形监测方法以及地形点云的高精度快速处理方法。首先,结合沉井特点,给出了一种悬挂式三维扫描声纳扫描沉井水下地形方法;然后,结合沉井形状及点云特点,给出由降采样点云抽稀法、基于欧式距离的区域自生长算法的点云去噪方法和基于K-means++聚类算法的沉井水下地形分割方法等组成的水下地形点云处理方法,实现了基于声纳点云的地形点云快速获取及水下地形恢复。实验结果表明,该方法可有效用于沉井水下地形探测。
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关键词
水下沉井地形探测
三维声纳点云
点云分割
区域生长
K-means++
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题名
基于三维声纳点云的水下沉井地形探测技术
被引量：
4
1
作者
马鑫程
张旭东
贾旭
机构
中交公路规划设计院有限公司
武汉大学测绘学院
武汉大学海洋研究院
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第6期44-48,共5页
文摘
为了解决水下沉井地形监测难题,给出了一种基于三维扫描声纳的地形监测方法以及地形点云的高精度快速处理方法。首先,结合沉井特点,给出了一种悬挂式三维扫描声纳扫描沉井水下地形方法;然后,结合沉井形状及点云特点,给出由降采样点云抽稀法、基于欧式距离的区域自生长算法的点云去噪方法和基于K-means++聚类算法的沉井水下地形分割方法等组成的水下地形点云处理方法,实现了基于声纳点云的地形点云快速获取及水下地形恢复。实验结果表明,该方法可有效用于沉井水下地形探测。
关键词
水下沉井地形探测
三维声纳点云
点云分割
区域生长
K-means++
Keywords
underwater caisson topography detection
three-dimensional sonar point cloud
point cloud segmentation
regional growth
K-means++
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于三维声纳点云的水下沉井地形探测技术
马鑫程
张旭东
贾旭
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021
4
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