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1
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水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制 |
李小岗
王红都
黎明
刘鑫
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《海洋科学》
CAS
北大核心
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2020 |
5
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2
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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制 |
张扬
夏庆超
杨灿军
常宗瑜
宋瑞银
吴定泽
张鑫
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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水下巡检机器人机械臂减阻设计 |
包海默
何晋
李家家
邓煜欣
宋梅萍
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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水下机械臂双边遥操作力反馈-位置反馈混合控制研究 |
刘妮
张永林
吴梦宇
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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水下机器人-机械手系统控制方法综述 |
陈巍
魏延辉
曾建辉
贾献强
王泽鹏
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
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2015 |
12
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6
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一种可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人及其控制设计 |
刘宇
张磊
邵建根
刘海涛
顾逢平
章悦
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
1
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7
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水下机器人-机械手姿态调节系统研究 |
杨超
张铭钧
秦洪德
郭冠群
王玉甲
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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8
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水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制 |
王尧尧
顾临怡
陈柏
吴洪涛
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
11
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9
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水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证 |
潘志文
郭昌鸿
贾睿亨
程敏
张军辉
徐兵
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《液压与气动》
北大核心
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2024 |
1
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10
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排爆机器人机械臂控制系统设计 |
李波
张瑾
李国栋
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《机电工程》
CAS
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2015 |
16
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11
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自治水下机器人机械手系统协调运动研究 |
张奇峰
张艾群
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2006 |
6
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12
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基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 |
林江
张竺英
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
2
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13
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水下机器人-机械手末端精度测量方法及误差分析 |
姚峰
杨超
张铭钧
王连强
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
3
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14
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开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用 |
杨文博
方杰
郁敏杰
翟弘毅
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《制造技术与机床》
北大核心
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2013 |
1
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15
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基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制 |
庞师坤
王健
易宏
梁晓锋
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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16
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带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计 |
赵玉良
鲁守银
吕曦辰
李健
王振利
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《液压与气动》
北大核心
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2013 |
5
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17
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路侧绿篱修剪机器人的设计与试验评估 |
罗海风
张琦
肖力玮
阚江明
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《北京林业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人 |
邵堃
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《江苏农业科学》
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2018 |
13
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19
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基于视觉反馈的机械臂教学实验装置开发 |
杨亮
谢金玲
沈慧
洪煜南
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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多臂水下机器人对接作业控制 |
戴学丰
边信黔
施小成
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
2
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