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基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
1
作者
聂余满
魏铭旭
+1 位作者
高理富
葛运建
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第3期8-9,17,共3页
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++...
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++环境下用帧动画方法实现了动态过程的演示。该方法的思路和程序结构适用于类似应用场合。
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关键词
VISUAL
C++
水下机器人作业演示
软件设计
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题名
基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
1
作者
聂余满
魏铭旭
高理富
葛运建
机构
中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第3期8-9,17,共3页
基金
国家863计划资助项目(2002AA423200)。
文摘
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++环境下用帧动画方法实现了动态过程的演示。该方法的思路和程序结构适用于类似应用场合。
关键词
VISUAL
C++
水下机器人作业演示
软件设计
Keywords
Visual C＋ ＋ Underwater robot Manipulation demo Software design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
聂余满
魏铭旭
高理富
葛运建
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007
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