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1
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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制 |
张扬
夏庆超
杨灿军
常宗瑜
宋瑞银
吴定泽
张鑫
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于NSGA-Ⅱ算法的水下机器人结构优化设计 |
唐军
李传清
党召凯
邓兆才
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
1
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3
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水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现 |
孟令帅
谷海涛
李明烁
张明远
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于改进ESO的水下机器人姿态控制器设计 |
鄢化彪
陈姜男
黄绿娥
徐炜宾
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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自主水下机器人极近海底直航运动性能预报 |
吴利红
李超
刘社文
封锡盛
李硕
阎述学
曾俊宝
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
1
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6
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带缆水下机器人系统水动力混编算法设计 |
陈东军
吴家鸣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
1
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7
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自治水下机器人及其运动控制技术综述 |
孟繁贵
刘爱民
胡岩
王宇琛
乔路宽
张红奎
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于自适应分段步长RRT-APF的水下机器人三维路径规划算法 |
万程龙
周焕银
刘凯伦
龚利文
周剑照
刘国权
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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仿生水下机器人发展现状及关键技术分析 |
王储
巴好亮
王磊
胡震
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于ROS的水下机器人实验教学平台设计 |
陈铭治
王卓
高端
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
2
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11
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水下机器人系统的分布式事件触发控制 |
韩松
陈宗刚
巨广宏
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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带缆遥控水下机器人在海流环境下的水动力性能与运动控制研究 |
窦义哲
吴家鸣
董志强
杨显原
韩翔希
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《船舶力学》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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模块化可拼搭组合的水下机器人设计与实现 |
王宇航
周元龙
俞宙
毛祎萌
彭时林
于海滨
丁彤茜
杨洺惠泽
叶卓远
常家祥
王屿劼
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《海洋学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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水下机器人减阻设计研究进展 |
包海默
安轩昂
宋梅萍
胡晓惠
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法 |
罗智骁
胡俊峰
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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面向自主水下机器人的深海污染物检测 |
张彪
朱振洋
许家忠
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《光学精密工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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基于人工智能技术的水下机器人运动控制研究 |
罗艳萍
刘敏
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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带有二路安全性能源管理的小型水下机器人嵌入式集成系统研究 |
张昭
陈宏
何莉
巩伟杰
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《仪表技术与传感器》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法 |
张强
游子昂
王建
马腾
李晔
周鑫杰
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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改进粒子群权重的水下机器人路径规划 |
石博博
朱嘉晟
杨天慈
袁浩宇
郭阳
衣正尧
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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