-
题名单平台水下定位系统设计与实现
- 1
-
-
作者
胡武清
贾云飞
杨玉全
肖凯文
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第14期178-185,共8页
-
基金
国防基础科研计划(JCKY2021110B024)项目资助。
-
文摘
为了解决在水下未爆实验弹体的回收工作中,LBL定位系统常表现出效率低下且耗时较长,而USBL系统则存在定位精度不足等问题,设计了一种高效的单信标水下定位系统。该系统由两部分组成:一部分为超声波信标,该装置与实验用的水下炮弹同步发射至水下;另一部分为超声波接收模块,该模块装配于UUV上,负责检测来自信标的超声波信号。通过UUV在其预定的航行轨迹上多次截获超声波信标发出的信号,并记录对应的时间戳数据。利用这些时间戳数据,结合VLBL定位技术,系统能够计算出未爆弹体的精确三维坐标。经过一系列实验测试,证明这一单信标水下定位系统能够在湖泊环境中定位50米范围内的未爆实验弹,并且定位精度可达到分米级。本项技术的成功开发不仅提升了水下未爆弹药的探测效率和安全性,也为其他海洋工程作业、水下考古以及海底资源勘探提供了一种新的高精度定位手段。
-
关键词
超声波
虚拟长基线定位
水下未爆炸弹药
水下潜航器
-
Keywords
ultrasonic
virtual long baseline positioning
underwater unexploded ordnance
underwater unmanned vehicle
-
分类号
TH764
[机械工程—精密仪器及机械]
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
-
