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题名基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真
被引量：11
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作者
张跟鹏
刘忠
田晓东
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机构
海军工程大学训练部
海军工程大学指挥自动化系
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出处
《兵工自动化》
2007年第4期62-64,67,共4页
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文摘
水下无人运载器(UUV)组群的水下协同探雷搜索策略包括:将作业区进行划分,各自独立搜索不同区域;两UUV并行搜索,中间保留重叠区域;及交叉搜索模式。仿真表明双UUV搜索较单UUV搜索效能显著提高。由于搜索时间增长,随着重叠指数增大,搜索效能会小幅度下降。而随着覆盖指数增大,搜索效能也呈下降趋势。为获得较高搜索效能,需对搜索时间、重叠指数,覆盖指数、搜索概率等因素综合考虑。
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关键词
水下无人运载器
水雷探测
协同搜索策略
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Keywords
UUV （Underwater unmanned vehicle）
Mine detection
Cooperative search strategy
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名进入“有声”作战时代的安静型潜艇
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作者
夏志军
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机构
大连舰艇学院
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出处
《国外舰船工程》
2001年第11期34-38,共5页
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文摘
介绍潜艇在日益发展的网络中心战中的地位、作用及其所面临的困难，阐述问题解决的现状和发展趋势，以及由网络中心给战潜艇作战带来的新影响和新要求。
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关键词
网络中心战
潜艇通信
协同作战
水下无人运载器
隐蔽性
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分类号
U674.760.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于CFD不同AUV艇体阻力性能研究
被引量：4
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作者
俞强
魏子凡
杨松林
王保明
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《船海工程》
2014年第2期177-181,186,共6页
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基金
"十二五"国防基础科研项目(A2420110001)
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文摘
为了研究不同类型AUV艇体阻力性能特点以及十字舵和整流罩附体对总阻力的影响，在充分研究4种艇型型线的基础上，建立几何模型，选取标准k-ε，RNG k-ε，SST k-ω湍流模式，通过CFD对艇体进行阻力数值模拟。结果表明，十字舵引起的艇体阻力增加比例大约在10％～20％，且随着展弦比的增加而呈减小趋势，直径与艇体最大直径相当的整流罩引起的艇体阻力增加比例大约在40％～50％；流线型BLUEFIN阻力增加值随航速变化较大，而钝性BLUEFIN阻力增加值几乎不受航速的影响，AUTOSUB型AUV阻力性能最优，AUTOSUB和HUGIN适合中高速航行，REMUS和BLUEFIN适合低速航行。
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关键词
无人自治水下运载器(
AUV)
阻力性能
十字舵
整流罩
NACA翼型
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Keywords
CFD
resistance performance
CFD
cross rudder
cowling
NACA airfoil
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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