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1
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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法 |
张鑫
胡志强
刘健
曾俊宝
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制 |
张伟
王强
吴奇阳
郑岩
杜雪
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略 |
徐明华
金建钢
王斌
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导 |
野汶博
方洋旺
洪瑞阳
胡祁东
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究 |
王磊
任梦晨
张占阳
李德军
张伟
杨青松
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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水下无人航行器发电及储能技术研究 |
黄文飞
张驰
陈友鹏
陈榕
郑鸿宏
杨承昭
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
1
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7
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水下无人航行器编队协同搜索研究综述 |
王中
温志文
蔡卫军
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
1
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8
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水下无人航行器多目标优化设计研究进展 |
吴昌脉
景易凡
王斌
阮华
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究 |
王丽
幽瑞超
苏丽亭
张连超
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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多功能遥控水下无人航行器阻力特性研究 |
胡测
王光越
李坤
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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多无人水下航行器协同导航定位研究进展 |
张立川
许少峰
刘明雍
徐德民
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
16
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12
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引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划 |
黄鹤
李潇磊
杨澜
王会峰
茹锋
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
26
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13
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潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究 |
王圣洁
康凤举
韩翃
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
19
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14
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基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制 |
王宏健
陈子印
贾鹤鸣
李娟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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15
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海底定点停驻无人水下航行器流体动力特性分析 |
朱信尧
宋保维
单志雄
王鹏
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
14
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16
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基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制 |
胡坤
张孝芳
刘常波
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
13
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17
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潜伏式无人水下航行器概念设计 |
宋保维
朱信尧
梁庆卫
曹永辉
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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18
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海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究 |
严浙平
赵玉飞
陈涛
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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19
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水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化 |
黄海
张国成
杨溢
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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20
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基于强跟踪CKF的无人水下航行器SLAM |
王宏健
傅桂霞
李娟
李村
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
15
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