|
1
|
大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法 |
张鑫
胡志强
刘健
曾俊宝
|
《控制理论与应用》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
2
|
带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制 |
张伟
王强
吴奇阳
郑岩
杜雪
|
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
3
|
水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略 |
徐明华
金建钢
王斌
|
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
4
|
基于深度强化学习的水下无人航行器高速目标捕获路径规划 |
庞舟岐
郝程鹏
林晓波
潘光帅
|
《控制理论与应用》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
5
|
水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究 |
王磊
任梦晨
张占阳
李德军
张伟
杨青松
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
6
|
水下无人航行器发电及储能技术研究 |
黄文飞
张驰
陈友鹏
陈榕
郑鸿宏
杨承昭
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
7
|
水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究 |
王丽
幽瑞超
苏丽亭
张连超
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
8
|
水下无人航行器编队协同搜索研究综述 |
王中
温志文
蔡卫军
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
9
|
水下无人航行器多目标优化设计研究进展 |
吴昌脉
景易凡
王斌
阮华
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
10
|
多功能遥控水下无人航行器阻力特性研究 |
胡测
王光越
李坤
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
11
|
引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划 |
黄鹤
李潇磊
杨澜
王会峰
茹锋
|
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
27
|
|
|
12
|
海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究 |
严浙平
赵玉飞
陈涛
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
8
|
|
|
13
|
水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化 |
黄海
张国成
杨溢
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
9
|
|
|
14
|
水下无人航行器主动目标自动检测方法研究 |
任宇飞
吴玉泉
李宇
黄海宁
|
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
|
2019 |
7
|
|
|
15
|
水下无人航行器结构环境SFEKF同步构图定位方法 |
张勋
王宏健
周佳加
边信黔
熊磊
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
1
|
|
|
16
|
基于课程式双重DQN的水下无人航行器路径规划 |
王莹莹
周佳加
高峰
管凤旭
|
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
|
2022 |
3
|
|
|
17
|
水下无人航行器编队识别目标的一种融合方法 |
吴泽伟
吴晓锋
|
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
2
|
|
|
18
|
约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制 |
张伟
伍文华
滕延斌
宫鹏
唐业竞
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
6
|
|
|
19
|
基于改进人工势场的水下无人航行器路径规划仿真研究 |
王莹莹
周佳加
赵杨
邢文
|
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
|
2023 |
4
|
|
|
20
|
北斗卫星导航系统在水下无人航行器中的应用方案研究 |
尹洪亮
罗勇
郝强
吴佐成
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2021 |
5
|
|
