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改进分布估计算法的AUV全局路径规划
被引量：
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作者
许赫威
戴晓强
+2 位作者
王莹
杨淦华
黄鑫
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第7期47-50,共4页
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体...
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。
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关键词
分布估计算法
狼群优化算法
三次样条插值曲线
路径规划
水下数字高程模型
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题名
改进分布估计算法的AUV全局路径规划
被引量：
1
1
作者
许赫威
戴晓强
王莹
杨淦华
黄鑫
机构
江苏科技大学自动化学院
江苏科技大学计算机学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第7期47-50,共4页
基金
江苏省科技项目(BE2018103)。
文摘
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。
关键词
分布估计算法
狼群优化算法
三次样条插值曲线
路径规划
水下数字高程模型
Keywords
distribution estimation algorithm
wolf pack optimization algorithm(WPA)
cubic spline interpolation curve
path planning
underwater digital elevation model
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进分布估计算法的AUV全局路径规划
许赫威
戴晓强
王莹
杨淦华
黄鑫
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
1
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