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题名基于压电致动器的水下柔性推进结构振动特性研究
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作者
金爱国
金贵阳
胡燕海
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机构
宁波职业技术学院智能装备研究所
宁波大学机械工程与力学学院
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期1287-1296,共10页
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基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250268)
宁波职业技术学院校级重点课题(NZ24002Z)
国家自然科学基金资助项目(51975517)。
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文摘
压电纤维(Macro Fiber Composite,MFC)致动器因其柔韧性好、致动力大、防水性能优异等特点越来越受到人们的关注,并在智能传感/致动、能量采集、水下仿生机器人等领域得到了广泛的应用。本文旨在研究MFC驱动水下柔性结构的振动特性与动力学响应。计算得到MFC致动器驱动力,根据莫里森半经验公式推导得到流体附加惯性力和附加阻尼力。基于欧拉-伯努利梁理论、假设模态法和第二类拉格朗日方程,建立MFC致动的水下柔性结构耦合非线性动力学模型,采用谐波平衡法将非线性阻尼线性化。数值仿真和实验结果表明:粘贴了MFC致动器的柔性梁结构局部刚度增大,实测模态振型与仿真模态振型基本一致;受周围流体水动力的影响,MFC致动悬臂梁水下前两阶共振频率与动态响应下降明显;模型预测的幅频响应曲线与实测曲线吻合较好,证实了所建耦合动力学模型的有效性。本研究可为基于智能材料的水下仿生推进装置提供参考。
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关键词
压电纤维致动器
柔性结构
振动特性
动力学响应
水下仿生推进装置
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Keywords
MFC actuator
flexible structure
vibration characteristics
dynamic response
underwater bionic propulsion device
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分类号
P75
[天文地球—海洋科学]
Q811
[生物学—生物工程]
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题名水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型
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作者
李经源
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机构
中国船舶重工集团公司第七○五研究所昆明分部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第3期19-20,共2页
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文摘
水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置 ,具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点 ,非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件 ,控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。
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关键词
船舶
水下弹性储能推进装置
电液伺服控制阀
工作原理
数学模型
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Keywords
UEESPU, control valve, electro-hydraulic servo system, mathematical model
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分类号
U664.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名水冲压发动机用水反应金属燃料的研究进展
被引量：4
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作者
刘康
罗平
熊灿
官旭
董仕节
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机构
湖北工业大学材料与化学工程学院
绿色轻工材料湖北省重点实验室
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2018年第10期18-21,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51375150)
博士科研启动基金项目(BSQD-2015015)
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文摘
介绍了一种新型水下推进装置水冲压发动机的金属燃料的国内外应用研究情况;阐述了水反应金属燃料的工作原理;提出金属燃料的供给方式、金属燃料与水反应的启动方式、水反应金属燃料燃烧性能的调节与优化是研究金属燃料的重点;指出了国内相关领域研究的不足和发展方向。
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关键词
水下推进装置
水反应金属燃料
水冲压发动机
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Keywords
underwater propulsion device
hydroreactive metal fuel
water-ramjet engine
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分类号
TG146.2
[金属学及工艺—金属材料]
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