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水下导向攻泥器钻进过程动力学建模及实验验证
1
作者
徐宝林
杨双喜
+1 位作者
王俊杰
陈英龙
《液压与气动》
北大核心
2022年第7期163-172,共10页
水下导向攻泥器是沉船打捞过程中重要的攻千斤洞作业工具,钻孔轨迹和导向精度直接决定了攻打千斤洞的质量。分析了水下导向攻泥器的钻进导向过程,运用土力学原理建立钻头负载力学模型,并提出采用圆孔扩张理论推演土壤的钻进形变力矩;在...
水下导向攻泥器是沉船打捞过程中重要的攻千斤洞作业工具,钻孔轨迹和导向精度直接决定了攻打千斤洞的质量。分析了水下导向攻泥器的钻进导向过程,运用土力学原理建立钻头负载力学模型,并提出采用圆孔扩张理论推演土壤的钻进形变力矩;在静力学分析基础上,采用牛顿-欧拉法建立钻头动力学方程,并在MATLAB对钻进过程进行仿真;最后对所建立的钻进动力学模型进行了实验研究。实验与仿真结果对比验证了所提出的水下导向攻泥器钻头数学模型的准确性。
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关键词
水下导向攻泥器
钻头
钻杆
圆孔扩张理论
动力学模型
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题名
水下导向攻泥器钻进过程动力学建模及实验验证
1
作者
徐宝林
杨双喜
王俊杰
陈英龙
机构
江门职业技术学院机电技术系
大连海事大学船舶与海洋工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第7期163-172,共10页
文摘
水下导向攻泥器是沉船打捞过程中重要的攻千斤洞作业工具,钻孔轨迹和导向精度直接决定了攻打千斤洞的质量。分析了水下导向攻泥器的钻进导向过程,运用土力学原理建立钻头负载力学模型,并提出采用圆孔扩张理论推演土壤的钻进形变力矩;在静力学分析基础上,采用牛顿-欧拉法建立钻头动力学方程,并在MATLAB对钻进过程进行仿真;最后对所建立的钻进动力学模型进行了实验研究。实验与仿真结果对比验证了所提出的水下导向攻泥器钻头数学模型的准确性。
关键词
水下导向攻泥器
钻头
钻杆
圆孔扩张理论
动力学模型
Keywords
underwater mud-penetrator
drill
drill pipe
theory of circular hole expansion
dynamic model
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
水下导向攻泥器钻进过程动力学建模及实验验证
徐宝林
杨双喜
王俊杰
陈英龙
《液压与气动》
北大核心
2022
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