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一种水下桩基三维点云的分割和滤波方法: 1; 作者谢伟华胡皓 +2 位作者卢文龙劳文欣尹铁男《海洋测绘》北大核心 2025年第1期53-56,61,共5页; 海上风电机组水下桩基长期承受各种荷载和高水流作用,需要有效监测桩基水下部分变形。针对这一需求,给出一种基于三维成像声纳数据的水下桩基三维点云的分割和滤波方法。首先,采用CSF算法、SMRF及欧氏聚类算法进行点云分割,有效提取桩... 展开更多; 关键词水下桩基检测三维成像声纳点云滤波点云三维建模 RANSAC算法移动立方体算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下三维场景实时成像系统被引量：3: 2; 作者万华周凡胡银丰《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期280-284,共5页; 针对目前水下三维声纳实时成像系统前端信号通道多、波束形成计算量大的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水下三维场景实时成像系统。采用FPGA阵列控制多路信号同步采样,优化波束形成算法对海量数据进行并行处理,同时利用嵌... 展开更多; 关键词水下探测三维声纳波束形成实时显示现场可编程门阵列 MPC8313处理器; 在线阅读下载PDF 职称材料

手持式三维声纳实时成像系统设计: 3; 作者蒋涛琳田翔《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期262-266,共5页; 针对传统三维声纳成像系统集成度低、实时性差的问题,提出一种手持式三维声纳实时成像系统设计方案。利用DM8127实现声纳图像的处理,通过坐标转换数组预生成、自适应阈值的网格构建等方法实现实时高精度的三维建模,同时采用多线程并行... 展开更多; 关键词三维声纳成像手持式嵌入式系统实时性 OpenGLES2.0标准; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用分布式并行子阵波束形成的水下三维成像被引量：2: 4; 作者韩业强田翔陈耀武《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期368-376,共9页; 针对水下三维声纳成像技术因计算负载过大而无法满足实时性需求的问题,提出一种频域分布式并行子阵波束形成算法.基于大规模二维方形平面换能器阵列,将全面阵分解成两级分布式子阵.所有一级子阵采用并行计算架构,同时进行并行波束形成;... 展开更多; 关键词水下实时三维声纳成像分布式并行子阵波束形成; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法被引量：8: 5; 作者陈文渊沈斌坚《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期12-15,共4页; 针对自主式水下航行器(AUV)在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像声纳探测目标,通过声纳目标图像处理提取目标,完成目标的运动状态分析和轨迹预测。通过设置碰撞区域,建... 展开更多; 关键词三维成像声纳声纳图像处理目标提取轨迹预测自主式水下航行器避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

影响三维声纳成像质量的因素分析及应用被引量：3: 6; 作者张百川周兴华 +2 位作者丁继胜王方旗徐博阳《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第6期35-39,共5页; 三维成像声纳系统具有高分辨率、全方位成图的特点,正在成为水下工程精细测量的重要技术手段。根据成像原理的不同,将三维成像声纳系统划分三类,分别阐述其工作原理,针对影响三维成像声纳测量精度和分辨率的因素展开分析,并提出了测量... 展开更多; 关键词海洋工程水下结构物探测三维成像声纳声纳图像声点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

兼顾远场和近场性能的便携式三维声纳设计被引量：2: 7; 作者赵冬冬刘雪松 +2 位作者周凡胡映天陈耀武《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期364-372,共9页; 为了降低三维成像声纳系统的复杂度,并保证系统在整个水下探测范围内具有准确的波束图,提出兼顾远场和近场性能的便携式三维成像声纳设计方法.该设计采用十字型阵列实现三维声纳成像,相比平面阵,极大降低了硬件复杂度,设备灵活轻便.针... 展开更多; 关键词便携式三维声纳水下三维成像十字型阵列远场近场计算量需求; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种水下桩基三维点云的分割和滤波方法: 1; 作者谢伟华胡皓卢文龙劳文欣尹铁男; 机构华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司; 出处《海洋测绘》北大核心 2025年第1期53-56,61,共5页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1501305)。; 文摘海上风电机组水下桩基长期承受各种荷载和高水流作用,需要有效监测桩基水下部分变形。针对这一需求,给出一种基于三维成像声纳数据的水下桩基三维点云的分割和滤波方法。首先,采用CSF算法、SMRF及欧氏聚类算法进行点云分割,有效提取桩基点云。然后对点云进行格网降采样处理,并使用RANSAC算法建立桩基点云几何模型,从而获取几何参数;最后,采用移动立方体算法重建三维模型以检测桩基异常。实验结果显示,本文方法能从海量点云中有效提取桩基模型,实现桩基三维模型的几何参数计算、重建和评估,为水下桩基检测提供了一种有效的解决方案。; 关键词水下桩基检测三维成像声纳点云滤波点云三维建模 RANSAC算法移动立方体算法; Keywords underwater pile foundation 3D imaging sonar point cloud filtering point cloud 3D modeling RANSAC algorithm marching cubes; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下三维场景实时成像系统被引量：3: 2; 作者万华周凡胡银丰; 机构浙江大学数字技术及仪器研究所海军驻杭州地区军事代表室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期280-284,共5页; 基金国家"863"计划基金资助项目"海洋技术领域中海洋环境立体监测技术专题"(2006AA092109); 文摘针对目前水下三维声纳实时成像系统前端信号通道多、波束形成计算量大的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水下三维场景实时成像系统。采用FPGA阵列控制多路信号同步采样,优化波束形成算法对海量数据进行并行处理,同时利用嵌入式处理器PowerPC控制系统,最终由主控PC完成三维图像实时显示。实验结果表明,该系统能够在水下200 m的范围内实现分辨率为2 cm的三维成像,三维图像刷新率可达20帧/秒。; 关键词水下探测三维声纳波束形成实时显示现场可编程门阵列 MPC8313处理器; Keywords underwater detection 3D sonar beamforming real-time display Field Programmable Gate＇ Array（FPGA） MPC8313processor; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名手持式三维声纳实时成像系统设计: 3; 作者蒋涛琳田翔; 机构浙江大学数字技术及仪器研究所; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期262-266,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(40927001); 文摘针对传统三维声纳成像系统集成度低、实时性差的问题,提出一种手持式三维声纳实时成像系统设计方案。利用DM8127实现声纳图像的处理,通过坐标转换数组预生成、自适应阈值的网格构建等方法实现实时高精度的三维建模,同时采用多线程并行处理架构改善网格构建时的系统处理性能,降低处理时延,并利用Open GL ES2.0实现三维声纳图像的渲染和显示。实验结果证明,该系统能清晰显示水下探测目标,且实时成像速率高达25帧/s,满足系统实时性要求。; 关键词三维声纳成像手持式嵌入式系统实时性 OpenGLES2.0标准; Keywords 3 D sonar imaging hand-held embedded system real-time OpenGL ES 2 . 0 standard; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用分布式并行子阵波束形成的水下三维成像被引量：2: 4; 作者韩业强田翔陈耀武; 机构浙江大学数字技术及仪器研究所浙江省网络多媒体技术研究重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期368-376,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(41276090) 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA09Z104) 中央高校基本科研业务费专项资金资助; 文摘针对水下三维声纳成像技术因计算负载过大而无法满足实时性需求的问题,提出一种频域分布式并行子阵波束形成算法.基于大规模二维方形平面换能器阵列,将全面阵分解成两级分布式子阵.所有一级子阵采用并行计算架构,同时进行并行波束形成;一级子阵和二级子阵之间采用流水线分布式计算架构,在二级子阵中计算得出波束强度值.基于Matlab软件对该算法进行仿真测试,并与传统波束形成算法相对比.综合考虑主瓣宽度、旁瓣峰值、内存需求量和计算需求量4个参数,给出最合理的子阵分解方法.结果表明:该算法可以实现水下三维声纳成像,并且符合工程实践的实时性需求.; 关键词水下实时三维声纳成像分布式并行子阵波束形成; Keywords underwater real-time 3D sonar imaging distributed and parallel subarray beamforming; 分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法被引量：8: 5; 作者陈文渊沈斌坚; 机构中国船舶重工集团公司第七一五研究所; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期12-15,共4页; 基金国家"863"计划资助项目(2010AA09Z104); 文摘针对自主式水下航行器(AUV)在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像声纳探测目标,通过声纳目标图像处理提取目标,完成目标的运动状态分析和轨迹预测。通过设置碰撞区域,建立避障模型和设计避障规则,实现了AUV的智能化避障。借助于其他传感器,这些关联模块构成了一个集目标探测、目标提取、轨迹预测、避障与路线回归等功能于一体的闭环系统。; 关键词三维成像声纳声纳图像处理目标提取轨迹预测自主式水下航行器避障; Keywords 3D imaging sonar sonar images processing object extraction path prediction AUV obstacle avoidance; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影响三维声纳成像质量的因素分析及应用被引量：3: 6; 作者张百川周兴华丁继胜王方旗徐博阳; 机构山东科技大学测绘与空间信息学院自然资源部第一海洋研究所自然资源部海洋测绘重点实验室山东科技大学海洋科学与工程学院; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第6期35-39,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金(41606056 42106072) +1 种基金山东省自然科学青年基金(ZR2020QD071)。; 文摘三维成像声纳系统具有高分辨率、全方位成图的特点,正在成为水下工程精细测量的重要技术手段。根据成像原理的不同,将三维成像声纳系统划分三类,分别阐述其工作原理,针对影响三维成像声纳测量精度和分辨率的因素展开分析,并提出了测量时相应的应对措施。通过在海上风电桩基测量项目中的应用,验证了给出的提高测量成果质量措施的有效性以及三维成像声纳系统在水下工程精细测量中的优势。; 关键词海洋工程水下结构物探测三维成像声纳声纳图像声点云; Keywords marine engineering detection of underwater structures 3D imaging sonar sonar images sound point cloud; 分类号 P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名兼顾远场和近场性能的便携式三维声纳设计被引量：2: 7; 作者赵冬冬刘雪松周凡胡映天陈耀武; 机构浙江大学数字技术及仪器研究所浙江省网络多媒体技术研究重点实验室浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期364-372,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(41276090) 国家青年科学基金资助项目(41806115) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018FZA5017); 文摘为了降低三维成像声纳系统的复杂度,并保证系统在整个水下探测范围内具有准确的波束图,提出兼顾远场和近场性能的便携式三维成像声纳设计方法.该设计采用十字型阵列实现三维声纳成像,相比平面阵,极大降低了硬件复杂度,设备灵活轻便.针对发射阵列,提出近场条件下的多频发射波束形成算法,根据十字型阵列的景深划分多个发射聚焦区间,并通过菲涅尔近似,配置各聚焦区间的时延参数,保证近场的波束性能.针对接收阵列,提出优化的CZT (chirp zeta transform)波束形成算法,可实现远场和近场条件下的快速波束形成,且计算量低于其他波束形成算法.仿真实验表明,在近场聚焦区间内,该算法的角度分辨率和旁瓣高度变化差异较小,波束图性能稳定.实际水下实验证实该设计可以在探测场景内获得清晰的水下三维图像.; 关键词便携式三维声纳水下三维成像十字型阵列远场近场计算量需求; Keywords portable 3D sonar underwater 3D imaging cross array far field near field computational requirement; 分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种水下桩基三维点云的分割和滤波方法	谢伟华胡皓卢文龙劳文欣尹铁男	《海洋测绘》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下三维场景实时成像系统	万华周凡胡银丰	《计算机工程》 CAS CSCD	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	手持式三维声纳实时成像系统设计	蒋涛琳田翔	《计算机工程》 CAS CSCD	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	采用分布式并行子阵波束形成的水下三维成像	韩业强田翔陈耀武	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法	陈文渊沈斌坚	《传感器与微系统》 CSCD	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	影响三维声纳成像质量的因素分析及应用	张百川周兴华丁继胜王方旗徐博阳	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	兼顾远场和近场性能的便携式三维声纳设计	赵冬冬刘雪松周凡胡映天陈耀武	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料