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题名水下无线传感器网络定位技术综述
被引量：7
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作者
姚西
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《现代电子技术》
2013年第7期11-15,18,共6页
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基金
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(11P01)
中国博士后科学基金(20110491191)
国家863计划资助项目(2012AA12A202)联合资助
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文摘
随着开发海洋资源热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点。水下定位技术是水下传感器网络关键性支撑技术。为了对水下定位技术进行深入研究,采用分类总结的方法对目前已有的水下定位技术按类别进行了阐述,比较了它们的优缺点,讨论了这些技术适用的应用场景。最后对水下定位的发展趋势做出了展望。
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关键词
水下无线传感器网络
水下定位技术
集中式定位算法
分布式定位算法
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Keywords
underwater wireless sensor network
underwater positioning technology
centralized localization algorithm
distributed localization algorithm
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分类号
TN711.34
[电子电信—电路与系统]
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题名水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用
被引量：5
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作者
王轲
周兴华
唐秋华
孟涛
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机构
自然资源部第一海洋研究所
国家海洋局北海海洋技术保障中心
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第4期65-69,共5页
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基金
中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05)。
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文摘
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。
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关键词
大洋科考调查
水下导航定位技术
水声定位系统
惯性导航系统
多普勒声纳系统
组合导航定位系统
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Keywords
oceanic scientific investigation
underwater navigation and positioning technology
underw ater acoustic positioning system
inertial navigation system
doppler velocity log
integrated navigation and positioning system
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分类号
P228.49
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于跨越保护架的海管交叉跨越技术
被引量：2
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作者
汪建明
周声结
李天斌
金德献
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机构
中海油能源发展湛江采油服务文昌分公司
中海石油(中国)有限公司湛江分公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2017年第5期22-25,共4页
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文摘
设计一种用于新铺海底管道与现有海底管道发生交叉时的海管交叉跨越保护架,保护架采用截面形状为Ω形的钢制结构,根据海底土壤的承载力和抵抗海流和渔网的在位稳定性要求,保护架两侧设置防沉板。该海管交叉跨越保护架在LBL水下定位系统和ROV协助下可实现一次性吊装安放,与常规海底管道跨越处理方法相比具有安全、高效的优点,可推广应用于深水开发工程中。
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关键词
海管跨越
保护架
水下定位技术
深水开发
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Keywords
pipeline cross over
protector
underwater positioning technology
deepwater developmen
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分类号
P756.2
[天文地球—海洋科学]
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