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基于协议同步水下传感器网络目标协同定位算法
被引量：
2
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作者
王彪
李宇
黄海宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2160-2163,共4页
为了解决水下目标的定位问题,讨论了一种基于水下传感器阵列网络的目标协同定位算法。该算法在实现水下节点同步的基础上,通过建立目标位置与距离差测量值的统计模型后依据最大似然准则完成目标定位。定位算法的实现采用分布-集中相结...
为了解决水下目标的定位问题,讨论了一种基于水下传感器阵列网络的目标协同定位算法。该算法在实现水下节点同步的基础上,通过建立目标位置与距离差测量值的统计模型后依据最大似然准则完成目标定位。定位算法的实现采用分布-集中相结合的处理方法,在提高定位精度的同时大大节省了水下节点通信能耗。通过仿真实验验证了算法的有效性和可行性,实验结果表明该方法具有较好的同步及目标定位精度。
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关键词
水下声传感器网
时间同步
目标定位
最大似然估计
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题名
基于协议同步水下传感器网络目标协同定位算法
被引量：
2
1
作者
王彪
李宇
黄海宁
机构
江苏科技大学
中国科学院声学所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2160-2163,共4页
基金
"863"计划项目(2006AA09Z117)
国家自然科学基金(60672118)
中科院知识创新工程领域前沿项目资助
文摘
为了解决水下目标的定位问题,讨论了一种基于水下传感器阵列网络的目标协同定位算法。该算法在实现水下节点同步的基础上,通过建立目标位置与距离差测量值的统计模型后依据最大似然准则完成目标定位。定位算法的实现采用分布-集中相结合的处理方法,在提高定位精度的同时大大节省了水下节点通信能耗。通过仿真实验验证了算法的有效性和可行性,实验结果表明该方法具有较好的同步及目标定位精度。
关键词
水下声传感器网
时间同步
目标定位
最大似然估计
Keywords
underwater acoustic sensor networks
time synchronization
source location
ML
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于协议同步水下传感器网络目标协同定位算法
王彪
李宇
黄海宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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