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基于三维点云的水下地形实时监控教学实验设计 被引量:1
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作者 蒋先刚 康娣银 +3 位作者 赵爽 梁危 张舒翔 李平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第12期189-193,198,共6页
该文通过Kinect 2.0相机获取水下物体影像信息,再将物体表面位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和折射校正,然后对水下地形进行三维重建。文章结合实验室水槽溃坝实验,对坝体溃决过程中的水上和水下坝形进行了扫描,数据处理结果表... 该文通过Kinect 2.0相机获取水下物体影像信息,再将物体表面位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和折射校正,然后对水下地形进行三维重建。文章结合实验室水槽溃坝实验,对坝体溃决过程中的水上和水下坝形进行了扫描,数据处理结果表明:Kinect 2.0相机具备穿透水流的能力;基于Kinect 2.0相机获取的三维扫描点云数据及相关数据处理,可以实时监测溃坝过程中的水下地形;Kinect 2.0相机可以满足实验室的测量需求,且操作简便,是“水力学”课程实验中水下地形获取的一种新方法。 展开更多
关键词 水下地形获取 三维扫描 点云数据 折射校正 水槽实验
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