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基于深度学习的水下图像目标检测综述
被引量：
14
1
作者
罗逸豪
刘奇佩
+3 位作者
张吟
周河宇
张钧陶
曹翔
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3468-3482,共15页
水下图像目标检测是水下智能化探测的核心技术之一,广泛应用于工业及军事领域。深度学习相关技术的突破为水下图像目标检测的发展带来了新的机遇,但是目前该领域的综述较为陈旧,并且缺乏一定的系统性和全面性。该文对基于深度学习的水...
水下图像目标检测是水下智能化探测的核心技术之一,广泛应用于工业及军事领域。深度学习相关技术的突破为水下图像目标检测的发展带来了新的机遇,但是目前该领域的综述较为陈旧,并且缺乏一定的系统性和全面性。该文对基于深度学习的水下可见光图像和声呐图像目标检测研究工作进行了详细总结与分析。首先,对基于深度学习的通用目标检测算法框架进行了梳理,包含骨干网络、颈部模块、检测头部、训练算法、推理策略、数据集6项要素,并系统性地总结了每个要素存在的问题及最新研究工作;然后,调研了水下可见光图像目标检测最新进展,分别从数据集发展、模型设计、训练算法进行总结;同时,归纳并分析了水下声呐图像目标检测相关工作,包含前视、侧扫、合成孔径3种声呐。最后,结合深度学习最新研究探讨了该领域的研究趋势。
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关键词
水下图像目标检测
深度学习
可见光
图像
声呐
图像
数据集
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职称材料
基于改进SSD的合成孔径声呐图像水下多尺度目标轻量化检测模型
被引量：
15
2
作者
李宝奇
黄海宁
+2 位作者
刘纪元
刘正君
韦琳哲
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2854-2862,共9页
针对轻量化目标检测模型SSD-MV2对合成孔径声呐(SAS)图像水下多尺度目标检测精度低的问题,该文提出一种新的卷积核模块-可扩张可选择模块(ESK),ESK具有通道可扩张、通道可选择和模型参数少的优点。与此同时,利用ESK模块重新设计了SSD的...
针对轻量化目标检测模型SSD-MV2对合成孔径声呐(SAS)图像水下多尺度目标检测精度低的问题,该文提出一种新的卷积核模块-可扩张可选择模块(ESK),ESK具有通道可扩张、通道可选择和模型参数少的优点。与此同时,利用ESK模块重新设计了SSD的基础网络和附加特征提取网络,记作SSD-MV2ESK,并为其选择了合理的扩张系数和多尺度系数。在合成孔径声呐图像水下多尺度目标检测数据集SST-DET上,SSD-MV2ESK在模型参数基本相等的条件下,检测精度比SSD-MV2提升4.71%。实验结果表明,SSD-MV2ESK适用于合成孔径声呐图像水下多尺度目标检测任务。
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关键词
合成孔径声呐
图像
水下
多尺度
目标
检测
SSD
MobileNet
V2
多通道可选择
深度可分离空洞卷积
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职称材料
基于改进SSD的水下光学图像感兴趣目标检测算法研究
被引量：
16
3
作者
李宝奇
黄海宁
+2 位作者
刘纪元
刘正君
韦琳哲
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期3372-3378,共7页
针对轻量化目标模型SSD-MV2对水下光学图像感兴趣目标检测精度低的问题,该文提出一种通道可选择的轻量化特征提取模块(SEB)和一种卷积核可变形、通道可选择的特征提取模块(SDB)。与此同时,利用SEB模块和SDB模块分别重新设计了SSD-MV2的...
针对轻量化目标模型SSD-MV2对水下光学图像感兴趣目标检测精度低的问题,该文提出一种通道可选择的轻量化特征提取模块(SEB)和一种卷积核可变形、通道可选择的特征提取模块(SDB)。与此同时,利用SEB模块和SDB模块分别重新设计了SSD-MV2的基础网络和附加特征提取网络,记作SSD-MV2SDB,并为其选择了合理的基础网络扩张系数和附加特征提取网络SDB模块数量。在水下图像感兴趣目标检测数据集UOI-DET上,SSD-MV2SDB比SSD-MV2检测精度提高3.04%。实验结果表明,SSD-MV2SDB适用于水下图像感兴趣目标检测任务。
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关键词
水下
光学
图像
感兴趣
目标
检测
SSD
MobileNet
V2
可变形卷积
通道可选择
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职称材料
题名
基于深度学习的水下图像目标检测综述
被引量：
14
1
作者
罗逸豪
刘奇佩
张吟
周河宇
张钧陶
曹翔
机构
宜昌测试技术研究所
军事科学院系统工程研究院
长沙学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3468-3482,共15页
文摘
水下图像目标检测是水下智能化探测的核心技术之一,广泛应用于工业及军事领域。深度学习相关技术的突破为水下图像目标检测的发展带来了新的机遇,但是目前该领域的综述较为陈旧,并且缺乏一定的系统性和全面性。该文对基于深度学习的水下可见光图像和声呐图像目标检测研究工作进行了详细总结与分析。首先,对基于深度学习的通用目标检测算法框架进行了梳理,包含骨干网络、颈部模块、检测头部、训练算法、推理策略、数据集6项要素,并系统性地总结了每个要素存在的问题及最新研究工作;然后,调研了水下可见光图像目标检测最新进展,分别从数据集发展、模型设计、训练算法进行总结;同时,归纳并分析了水下声呐图像目标检测相关工作,包含前视、侧扫、合成孔径3种声呐。最后,结合深度学习最新研究探讨了该领域的研究趋势。
关键词
水下图像目标检测
深度学习
可见光
图像
声呐
图像
数据集
Keywords
Underwater image object detection
Deep learning
Visible image
Sonar image
Data set
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进SSD的合成孔径声呐图像水下多尺度目标轻量化检测模型
被引量：
15
2
作者
李宝奇
黄海宁
刘纪元
刘正君
韦琳哲
机构
中国科学院声学研究所
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2854-2862,共9页
基金
国家自然科学基金(11904386)
国家基础科研计划重大项目(JCKY2016206A003)
中国科学院青年创新促进会(2019023)。
文摘
针对轻量化目标检测模型SSD-MV2对合成孔径声呐(SAS)图像水下多尺度目标检测精度低的问题,该文提出一种新的卷积核模块-可扩张可选择模块(ESK),ESK具有通道可扩张、通道可选择和模型参数少的优点。与此同时,利用ESK模块重新设计了SSD的基础网络和附加特征提取网络,记作SSD-MV2ESK,并为其选择了合理的扩张系数和多尺度系数。在合成孔径声呐图像水下多尺度目标检测数据集SST-DET上,SSD-MV2ESK在模型参数基本相等的条件下,检测精度比SSD-MV2提升4.71%。实验结果表明,SSD-MV2ESK适用于合成孔径声呐图像水下多尺度目标检测任务。
关键词
合成孔径声呐
图像
水下
多尺度
目标
检测
SSD
MobileNet
V2
多通道可选择
深度可分离空洞卷积
Keywords
Synthetic Aperture Sonar(SAS)
Underwater multi-scale target detection
Single Shot Detector(SSD)
MobileNet V2
Channel selectable
Depthwise separable dilated convolution
分类号
TN959.72 [电子电信—信号与信息处理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进SSD的水下光学图像感兴趣目标检测算法研究
被引量：
16
3
作者
李宝奇
黄海宁
刘纪元
刘正君
韦琳哲
机构
中国科学院声学研究所
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期3372-3378,共7页
基金
国家自然科学基金(11904386)
国家基础科研计划重大项目(JCKY2016206A003)
中国科学院青年创新促进会(2019023)。
文摘
针对轻量化目标模型SSD-MV2对水下光学图像感兴趣目标检测精度低的问题,该文提出一种通道可选择的轻量化特征提取模块(SEB)和一种卷积核可变形、通道可选择的特征提取模块(SDB)。与此同时,利用SEB模块和SDB模块分别重新设计了SSD-MV2的基础网络和附加特征提取网络,记作SSD-MV2SDB,并为其选择了合理的基础网络扩张系数和附加特征提取网络SDB模块数量。在水下图像感兴趣目标检测数据集UOI-DET上,SSD-MV2SDB比SSD-MV2检测精度提高3.04%。实验结果表明,SSD-MV2SDB适用于水下图像感兴趣目标检测任务。
关键词
水下
光学
图像
感兴趣
目标
检测
SSD
MobileNet
V2
可变形卷积
通道可选择
Keywords
Underwater optical image interested object detection
Single Shot Detection(SSD)
MobileNet V2
Deformable convolution
Channel selectable
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度学习的水下图像目标检测综述
罗逸豪
刘奇佩
张吟
周河宇
张钧陶
曹翔
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
14
在线阅读
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职称材料
2
基于改进SSD的合成孔径声呐图像水下多尺度目标轻量化检测模型
李宝奇
黄海宁
刘纪元
刘正君
韦琳哲
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
15
在线阅读
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职称材料
3
基于改进SSD的水下光学图像感兴趣目标检测算法研究
李宝奇
黄海宁
刘纪元
刘正君
韦琳哲
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
16
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职称材料
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