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题名基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
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作者
胡鹏鹏
梁琴
赵显文
李捷
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机构
四川九洲电器集团有限责任公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第8期126-132,共7页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0136800)。
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文摘
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。
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关键词
水下分布式定位
三边定位技术
LOF离群点检测
加权融合定位
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Keywords
underwater distributed positioning
trilateral positioning technology
LOF outlier detection
weighted fusion positioning
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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