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基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
1
作者
胡鹏鹏
梁琴
+1 位作者
赵显文
李捷
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第8期126-132,共7页
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布...
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。
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关键词
水下分布
式定位
三边定位技术
LOF离群点检测
加权融合定位
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职称材料
无人投饲船变量投饲水下分布数值模拟与分析
2
作者
成珉萱
汪小旵
+4 位作者
施印炎
王继浩
陈满
贾博
ARERU Degaga Petros
《智能化农业装备学报(中英文)》
2025年第3期76-87,共12页
目前,采用机械化代替人工投饲已成为我国水产养殖行业的主要趋势,为绿色养殖、经济养殖、生态养殖提供必要的技术手段。投饲装置作为自动化、可控变量投饲技术的核心部件之一,其作业性能及对应的饵料分布均匀度尤为重要。为此,本研究通...
目前,采用机械化代替人工投饲已成为我国水产养殖行业的主要趋势,为绿色养殖、经济养殖、生态养殖提供必要的技术手段。投饲装置作为自动化、可控变量投饲技术的核心部件之一,其作业性能及对应的饵料分布均匀度尤为重要。为此,本研究通过分析饲料颗粒运动轨迹及模拟水下分布情况,研究投饲装置作业参数与结构参数等对饲料颗粒在水下分布的影响,确定无人投饲船的最优作业参数组合,以期进一步提升我国水产养殖机械化水平。通过对饲料颗粒在抛料作业过程中的受力情况及运动过程进行分析,结合牛顿第二定律求解方程组得到饲料颗粒的运动方程。对饲料颗粒的本征参数进行测定,建立饲料颗粒的离散元模型,完成对饲料颗粒运动及水下分布情况的仿真分析。对行船速度、抛料盘转速以及拨片倾角组成的参数组合进行优化设计,并对影响因素设计单因素试验与正交试验,探究各参数在抛料作业过程中影响颗粒水下分布的主次顺序,综合分析各参数对抛料性能的影响规律,确定最佳组合参数。研究结果表明,使饲料抛撒均匀性变异系数最小的最佳作业参数组合为:行船速度为2.085 m/s、抛料盘转速为759 r/min、抛料盘倾角0°,此时饲料抛撒均匀性变异系数最小,为28.919%,满足水产养殖饵料投饲作业要求,为实现自动化、智能化水产养殖提供数据支撑。
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关键词
数值模拟
离散元
无人投饲船
水下分布
水产养殖
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职称材料
分布式水下组网MAC协议的设计与仿真
被引量：
3
3
作者
周锋
夏凡
+1 位作者
乔钢
王思远
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期872-878,共7页
为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和...
为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和端到端时延三个性能指标进行了仿真,仿真结果表明使用本文设计的协议能够提高网络的工作效率。
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关键词
分布
式
水下
组网
MAC协议
动态时隙TDMA协议
NS-3
时间同步
端到端时延
丢包率
吞吐量
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职称材料
题名
基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
1
作者
胡鹏鹏
梁琴
赵显文
李捷
机构
四川九洲电器集团有限责任公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第8期126-132,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0136800)。
文摘
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。
关键词
水下分布
式定位
三边定位技术
LOF离群点检测
加权融合定位
Keywords
underwater distributed positioning
trilateral positioning technology
LOF outlier detection
weighted fusion positioning
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
无人投饲船变量投饲水下分布数值模拟与分析
2
作者
成珉萱
汪小旵
施印炎
王继浩
陈满
贾博
ARERU Degaga Petros
机构
南京农业大学工学院
江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室
农业农村部南京农业机械化研究所
出处
《智能化农业装备学报(中英文)》
2025年第3期76-87,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFD2000305-04)
南京市现代农机装备与技术创新示范项目(NJ[2023]05)
江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2021362)。
文摘
目前,采用机械化代替人工投饲已成为我国水产养殖行业的主要趋势,为绿色养殖、经济养殖、生态养殖提供必要的技术手段。投饲装置作为自动化、可控变量投饲技术的核心部件之一,其作业性能及对应的饵料分布均匀度尤为重要。为此,本研究通过分析饲料颗粒运动轨迹及模拟水下分布情况,研究投饲装置作业参数与结构参数等对饲料颗粒在水下分布的影响,确定无人投饲船的最优作业参数组合,以期进一步提升我国水产养殖机械化水平。通过对饲料颗粒在抛料作业过程中的受力情况及运动过程进行分析,结合牛顿第二定律求解方程组得到饲料颗粒的运动方程。对饲料颗粒的本征参数进行测定,建立饲料颗粒的离散元模型,完成对饲料颗粒运动及水下分布情况的仿真分析。对行船速度、抛料盘转速以及拨片倾角组成的参数组合进行优化设计,并对影响因素设计单因素试验与正交试验,探究各参数在抛料作业过程中影响颗粒水下分布的主次顺序,综合分析各参数对抛料性能的影响规律,确定最佳组合参数。研究结果表明,使饲料抛撒均匀性变异系数最小的最佳作业参数组合为:行船速度为2.085 m/s、抛料盘转速为759 r/min、抛料盘倾角0°,此时饲料抛撒均匀性变异系数最小,为28.919%,满足水产养殖饵料投饲作业要求,为实现自动化、智能化水产养殖提供数据支撑。
关键词
数值模拟
离散元
无人投饲船
水下分布
水产养殖
Keywords
numerical simulation
discrete element
unmanned feeding ship
underwater distribution
aquaculture
分类号
S969.3 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
分布式水下组网MAC协议的设计与仿真
被引量：
3
3
作者
周锋
夏凡
乔钢
王思远
机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
中船重工安谱(湖北)仪器有限公司
哈尔滨工程大学核科学与技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期872-878,共7页
基金
水下信息与控制重点实验室基金项目(6142218200410)
国家自然科学基金项目(11974090)
+1 种基金
国防科工局稳定支持课题(JCKYS2019604SSJS006)
国家自然科学基金面上项目(61771152).
文摘
为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和端到端时延三个性能指标进行了仿真,仿真结果表明使用本文设计的协议能够提高网络的工作效率。
关键词
分布
式
水下
组网
MAC协议
动态时隙TDMA协议
NS-3
时间同步
端到端时延
丢包率
吞吐量
Keywords
distributed underwater networking
MAC protocol
dynamic time-slot TDMA protocol
ns-3
time synchronization
end-to-end delay
packet loss rate
throughput
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
胡鹏鹏
梁琴
赵显文
李捷
《舰船科学技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人投饲船变量投饲水下分布数值模拟与分析
成珉萱
汪小旵
施印炎
王继浩
陈满
贾博
ARERU Degaga Petros
《智能化农业装备学报(中英文)》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
分布式水下组网MAC协议的设计与仿真
周锋
夏凡
乔钢
王思远
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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