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题名基于四象限光电探测的光导引技术研究
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作者
卢帅华
钟志
杜春燕
单明广
于蕾
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
北京计算机技术及应用研究所
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出处
《实验技术与管理》
北大核心
2025年第1期45-51,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFC3103401)
2021年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20210167)。
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文摘
水下航行器中相关导引回收技术不断发展,为满足水下高精度的导引需求,设计了一套基于四象限光电探测器的无人水下航行器(UUV)回收可见光导引装置。通过建立“两灯两探”的光导引模型,采集大量实验数据,并结合深度学习技术搭建精准模型,用于计算水平面上的相对间距、偏移量和偏转角。在发射端,采用水平放置的两颗LED光源,接收端利用四象限光电二极管(QP)收集灯源信息,对灯源信息进行电路处理并采集形成有效数据。随后将数据输入预先训练完成的模型,以实时获取位置和姿态数据。经过实验测试,水平距离测量误差在2%以内,左右偏移误差在2 cm以内,角度测量误差控制在2°以内。
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关键词
水下光导引
四象限光电探测
FPGA
深度学习
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Keywords
underwater optical guidance
four-quadrant photodetectors
field-programmable gate array
deep learning
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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