期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下信息物理系统探测–通信–控制一体化:挑战与进展
被引量：
5
1
作者
闫敬
关新平
+1 位作者
罗小元
杨晛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1996-2008,共13页
水下信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的水下智能系统,包括水下探测与采集、通信与组网、控制与决策等过程.目前,水下信息物理系统探测–通信–控制一体化理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,本文简...
水下信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的水下智能系统,包括水下探测与采集、通信与组网、控制与决策等过程.目前,水下信息物理系统探测–通信–控制一体化理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,本文简述了水下信息物理系统的内涵与主要特征,分析了水下探测–通信–控制一体化研究面临的挑战与关键问题;综述了水下立体探测、通信组网、协同控制等关键技术的研究进展;对水下信息物理系统探测–通信–控制一体化未来值得深入探究的研究方向进行了总结与展望.
展开更多
关键词
水下信息物理系统
探测
通信组网
协同控制
一体化设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水下信息物理系统探测–通信–控制一体化:挑战与进展
被引量：
5
1
作者
闫敬
关新平
罗小元
杨晛
机构
燕山大学电气工程学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1996-2008,共13页
基金
国家自然科学基金项目(61873345,61973263,62033011)
河北省自然科学基金项目(2020203002,2021203056)资助。
文摘
水下信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的水下智能系统,包括水下探测与采集、通信与组网、控制与决策等过程.目前,水下信息物理系统探测–通信–控制一体化理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,本文简述了水下信息物理系统的内涵与主要特征,分析了水下探测–通信–控制一体化研究面临的挑战与关键问题;综述了水下立体探测、通信组网、协同控制等关键技术的研究进展;对水下信息物理系统探测–通信–控制一体化未来值得深入探究的研究方向进行了总结与展望.
关键词
水下信息物理系统
探测
通信组网
协同控制
一体化设计
Keywords
underwater cyber physical system
detection
communication networking
cooperation control
co-design
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下信息物理系统探测–通信–控制一体化:挑战与进展
闫敬
关新平
罗小元
杨晛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
